一、高性能多核異構(gòu)架構(gòu)：集成AI 算力的高效計(jì)算方案

全志T536芯片采用AMP多核異構(gòu)設(shè)計(jì)，集成了4核1.6GHz ARM Cortex-A55內(nèi)核和1個(gè)600MHz RISC-V輔助核。這種架構(gòu)設(shè)計(jì)不僅實(shí)現(xiàn)了計(jì)算資源的高效利用，還極大地提升了系統(tǒng)的靈活性和擴(kuò)展性。飛凌嵌入式 T536核心板充分利用了這一優(yōu)勢(shì)，能夠高效處理系統(tǒng)調(diào)度和并發(fā)業(yè)務(wù)，確保產(chǎn)品在復(fù)雜場(chǎng)景下的出色性能表現(xiàn)和交互體驗(yàn)。全志T536芯片還集成了算力高達(dá)2Tops的NPU，為端側(cè)語(yǔ)音及自然語(yǔ)言處理、圖像處理及畫(huà)質(zhì)增強(qiáng)等AI應(yīng)用提供了強(qiáng)大的性能支持，讓飛凌嵌入式T536核心板在集中器、FTU、DTU、充電樁、交通、機(jī)器人、工業(yè)控制等領(lǐng)域展現(xiàn)出卓越的智能處理能力。

 二、工業(yè)級(jí)接口矩陣與靈活擴(kuò)展能力

飛凌嵌入式T536核心板完整保留了全志T536芯片豐富的接口資源，為工業(yè)應(yīng)用提供了全方位的連接支持。它支持4路CAN-FD接口、2路GMAC千兆以太網(wǎng)接口、USB3.1和PCIe2.1等高速接口，以及17路UART、34路PWM、28路ADC等數(shù)據(jù)接口和196路GPIO接口。這些接口能夠滿(mǎn)足各種外圍設(shè)備的連接需求，讓網(wǎng)絡(luò)通信、精確數(shù)據(jù)采集、快速數(shù)據(jù)傳輸和外部設(shè)備拓展變得更加得心應(yīng)手。

此外，核心板搭載的高速并口總線LocalBus 支持 100MHz 傳輸時(shí)鐘與 300MB/s 帶寬，搭配專(zhuān)用 DMA 通道，可實(shí)現(xiàn)與 FPGA 的低延時(shí)（百納秒級(jí)）數(shù)據(jù)交互，適用于工業(yè)控制中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與處理場(chǎng)景，為工業(yè)控制器、邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)、電力集中器等應(yīng)用提供了強(qiáng)大的硬件基礎(chǔ)。

三、全鏈路開(kāi)發(fā)支持：軟硬件協(xié)同加速產(chǎn)品落地

飛凌嵌入式 T536核心板配備了靈活且完善的軟件系統(tǒng)配置，為用戶(hù)提供了強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)支持。核心板支持Linux 5.10操作系統(tǒng)，并為開(kāi)發(fā)者提供了全面的開(kāi)發(fā)資源，包括軟件和硬件開(kāi)發(fā)資料、常見(jiàn)問(wèn)題手冊(cè)、引腳復(fù)用對(duì)照表、硬件手冊(cè)、測(cè)試?yán)桃约暗装逶韴D等。這些完備的資料極大地簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)流程，顯著提升了開(kāi)發(fā)效率，使得產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)更加高效便捷。

在硬件架構(gòu)上，全志T536芯片集成四核Cortex-A55處理器與64位玄鐵E907 RISC-V微控制器，形成“高性能計(jì)算 + 實(shí)時(shí)控制” 的雙引擎架構(gòu)，支持Linux RT、FreeRTOS及裸機(jī)代碼運(yùn)行環(huán)境，可同時(shí)滿(mǎn)足高效能處理與實(shí)時(shí)性控制需求。

四、工業(yè)級(jí)信息安全體系：全鏈路數(shù)據(jù)防護(hù)方案

飛凌嵌入式T536核心板通過(guò)集成多項(xiàng)先進(jìn)的安全技術(shù)，為系統(tǒng)安全和數(shù)據(jù)加密提供了全方位的保障。它支持以下功能：

TrustZone技術(shù)：通過(guò)硬件級(jí)的安全隔離機(jī)制，將系統(tǒng)劃分為安全區(qū)域（Secure World）和非安全區(qū)域（Normal World），確保關(guān)鍵數(shù)據(jù)和操作在安全區(qū)域內(nèi)執(zhí)行，防止惡意攻擊和數(shù)據(jù)泄露。

Secure Boot（安全啟動(dòng)）：從硬件層面確保設(shè)備從啟動(dòng)到運(yùn)行的全過(guò)程都在安全環(huán)境下進(jìn)行，防止惡意軟件在啟動(dòng)過(guò)程中注入，保障系統(tǒng)的初始狀態(tài)安全可靠。

國(guó)密算法SM2/SM3/SM4：支持國(guó)產(chǎn)商用密碼算法，包括SM2橢圓曲線公鑰密碼算法、SM3摘要算法和SM4分組密碼算法。這些算法在保障數(shù)據(jù)加密強(qiáng)度的同時(shí)，也滿(mǎn)足了國(guó)內(nèi)信息安全的合規(guī)要求，為數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)提供了高強(qiáng)度的加密保護(hù)。

全通路ECC（Error-Correcting Code）技術(shù)：覆蓋從CPU到DDR內(nèi)存的整個(gè)數(shù)據(jù)傳輸路徑，提供實(shí)時(shí)的錯(cuò)誤檢測(cè)和糾正功能。ECC技術(shù)能夠自動(dòng)檢測(cè)并糾正單比特錯(cuò)誤，防止數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中因硬件故障或干擾而損壞，從而保障數(shù)據(jù)的完整性和可靠性，有效防止非法篡改。

通過(guò)這些技術(shù)的綜合應(yīng)用，T536核心板不僅確保了系統(tǒng)的安全性和數(shù)據(jù)的保密性，還提升了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，特別適用于對(duì)安全性和可靠性要求極高的工業(yè)控制、智能安防、電力數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域，有效抵御惡意攻擊與數(shù)據(jù)泄露風(fēng)險(xiǎn)。

五、工業(yè)級(jí)可靠性驗(yàn)證：嚴(yán)苛環(huán)境下的穩(wěn)定保障

為了確保在工業(yè)環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行，T536核心板經(jīng)過(guò)了充分的可靠性測(cè)試。無(wú)論是極端溫度、高濕度還是強(qiáng)電磁干擾，這款核心板都能憑借其卓越的工業(yè)級(jí)品質(zhì)，展現(xiàn)出可靠的性能表現(xiàn)。工業(yè)應(yīng)用中，穩(wěn)定性是生命線，而飛凌嵌入式T536 核心板憑借其卓越的工業(yè)級(jí)品質(zhì)，成為工業(yè)設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行的堅(jiān)實(shí)基石。

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六、100% 國(guó)產(chǎn)化方案：供應(yīng)鏈穩(wěn)定與成本優(yōu)化

在國(guó)產(chǎn)化替代趨勢(shì)的不斷推進(jìn)下，飛凌嵌入式T536核心板采用工業(yè)級(jí)方案，實(shí)現(xiàn)全部物料100%國(guó)產(chǎn)化，為用戶(hù)提供更加穩(wěn)定可靠的硬件支撐，有效降低了因外部供應(yīng)不穩(wěn)定帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，并且大大降低了采購(gòu)成本，讓企業(yè)在項(xiàng)目投入上更具性?xún)r(jià)比。

飛凌嵌入式T536核心板憑借其成熟的設(shè)計(jì)和完善的開(kāi)發(fā)支持，設(shè)備廠商可以大幅縮短開(kāi)發(fā)周期，平均可節(jié)省3~6個(gè)月的開(kāi)發(fā)時(shí)間。不僅降低了開(kāi)發(fā)門(mén)檻和研發(fā)成本，同時(shí)在中后期還便于產(chǎn)品迭代升級(jí)，減少維護(hù)工作量。

七、長(zhǎng)生命周期保障：10~15 年持續(xù)供應(yīng)

飛凌嵌入式T536核心板承諾10~15年的生命周期，這不僅是對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的自信，更是對(duì)用戶(hù)長(zhǎng)期需求的堅(jiān)定承諾。在產(chǎn)品的整個(gè)生命周期內(nèi)，用戶(hù)將享受到持續(xù)穩(wěn)定的供應(yīng)保障，無(wú)需擔(dān)心因核心部件停產(chǎn)或供應(yīng)中斷而導(dǎo)致的項(xiàng)目停滯，可專(zhuān)注于產(chǎn)品的持續(xù)優(yōu)化和市場(chǎng)拓展。

八、國(guó)產(chǎn)化工業(yè)場(chǎng)景落地：多領(lǐng)域核心應(yīng)用方案

基于高性能、多接口、高可靠性及國(guó)產(chǎn)化特性，飛凌嵌入式T536 核心板可廣泛應(yīng)用于以下工業(yè)場(chǎng)景。

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，作為核心部件，可對(duì)生產(chǎn)流程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與優(yōu)化管控；在智能交通領(lǐng)域，可用于交通信號(hào)調(diào)控、車(chē)輛流量監(jiān)測(cè)等裝備，提升交通智能化管理水平；在新能源領(lǐng)域，能用于充電樁的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)充電流程的精準(zhǔn)操控與管理；在機(jī)器人行業(yè)，可賦予機(jī)器人高效數(shù)據(jù)處理及實(shí)時(shí)控制能力，助力完成復(fù)雜精準(zhǔn)動(dòng)作控制；在電力系統(tǒng)中，作為集中器關(guān)鍵部分，可精準(zhǔn)監(jiān)控和智能調(diào)度電力傳輸與分配，保障電力系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行。

核心板功能全面，加之飛凌嵌入式具備競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格優(yōu)勢(shì)及完備的售后技術(shù)支持，為用戶(hù)提供了堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)，助力產(chǎn)品快速上市。

九、總結(jié)

飛凌嵌入式T536 核心板是集多核異構(gòu)計(jì)算、工業(yè)級(jí)接口矩陣、國(guó)密安全體系于一體的工業(yè)級(jí)邊緣計(jì)算核心板。其通過(guò) 100% 國(guó)產(chǎn)化方案、10~15 年生命周期承諾及全鏈路開(kāi)發(fā)支持，不僅為工業(yè)自動(dòng)化、智慧能源、智能交通等領(lǐng)域提供了高性能、高可靠的硬件支撐，更助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代，降低供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)與開(kāi)發(fā)成本。是工業(yè)領(lǐng)域用戶(hù)追求高效、穩(wěn)定、安全解決方案的卓越之選。

一、RK3576核心板，更新更強(qiáng)的引擎

消費(fèi)者對(duì)割草機(jī)器人功能要求的提升，正催生行業(yè)對(duì)智能化、高效化技術(shù)方案的迫切需求。作為智能化浪潮的核心技術(shù)載體，瑞芯微RK3576處理器憑借高性能計(jì)算、高算力、多傳感器融合及低功耗設(shè)計(jì)，正在拓寬智能割草機(jī)器人的技術(shù)邊界，推動(dòng)產(chǎn)品向更精準(zhǔn)、自主、環(huán)保的方向進(jìn)化。

飛凌嵌入式基于瑞芯微RK3576芯片設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的FET3576-C核心板，采用先進(jìn)8nm制程工藝，集成四核Cortex-A72（主頻2.3GHz）與四核Cortex-A53（主頻2.2GHz），配備Mali-G52 MC3圖形處理單元GPU及獨(dú)立6TOPS算力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元NPU，成為了國(guó)產(chǎn)高端割草機(jī)器人更強(qiáng)大的引擎。

二、強(qiáng)大性能帶來(lái)技術(shù)革新

將飛凌嵌入式FET3576-C核心板這顆強(qiáng)大的引擎作為新一代割草機(jī)器人的主控設(shè)備，對(duì)功能豐富度以及性能表現(xiàn)的提升是十分明顯的，其技術(shù)革新主要體現(xiàn)在以下維度：

(1) 核心計(jì)算架構(gòu)

FET3576-C核心板的CPU部分由四顆Cortex-A72核心與四顆Cortex-A53核心組成，大小核架構(gòu)能夠支持如路線決策、圖像采集、機(jī)械控制等多任務(wù)的并發(fā)執(zhí)行能力。

(2) AI計(jì)算加速體系

FET3576-C核心板內(nèi)置的NPU支持 INT4/ INT8/ INT16/ FP16/ BF16/ TF32操作，并支持TensorFlow、Caffe、Pytorch等多種深度學(xué)習(xí)框架，6TOPS充沛算力可以實(shí)現(xiàn)精確的物體識(shí)別檢測(cè)，在復(fù)雜環(huán)境中也可以識(shí)別各種障礙物，并優(yōu)化割草路線決策。

(3) 智能除草系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

FET3576-C核心板通過(guò)多樣化總線接口構(gòu)建了智能除草機(jī)器人的完整功能閉環(huán)。得益于FlexBus并行總線（最高100MHz時(shí)鐘，兼容2/4/8/16bits傳輸）及DSMC、CAN-FD、PCIe2.1、SATA3.0、USB3.2等高速接口，可靈活適配多光譜攝像頭陣列（通過(guò)MIPI-CSI接入）及各類(lèi)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

在功能實(shí)現(xiàn)上，AI視覺(jué)算法通過(guò)攝像頭數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的障礙物實(shí)時(shí)辨識(shí)；決策層采用AI模型完成動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃；執(zhí)行端則通過(guò)CAN/GPIO接口控制激光模塊或機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精準(zhǔn)作業(yè)。此外，Wi-Fi和藍(lán)牙可支持手機(jī)APP遠(yuǎn)程設(shè)置虛擬邊界、查看工作日志。

三、總結(jié)

從傳統(tǒng)手推式割草機(jī)到智能化作業(yè)平臺(tái)的迭代，中國(guó)品牌正通過(guò)創(chuàng)新推動(dòng)割草機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。飛凌嵌入式FET3576-C核心板通過(guò)高性能的處理器架構(gòu)、強(qiáng)大的AI算力及全場(chǎng)景功能接口，構(gòu)建了的智能割草機(jī)器人“感知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)，也為中國(guó)智造走向全球的貢獻(xiàn)了力量。

一、硬件平臺(tái)：FET3588-C核心板

飛凌嵌入式FET3588-C核心板是基于瑞芯微RK3588旗艦處理器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的一款高性能嵌入式平臺(tái)，搭載強(qiáng)大的6TOPS算力NPU（神經(jīng)處理單元），專(zhuān)為AI推理優(yōu)化，功耗低、算力強(qiáng)，可應(yīng)用于工業(yè)和消費(fèi)電子設(shè)備。

AI算法模塊：結(jié)合CNN提取特征、LSTM捕捉趨勢(shì)，融合后預(yù)測(cè)容量。

部署模塊：通過(guò)RKNN工具將模型優(yōu)化為.rknn格式，確保在RK3588核心板上高效運(yùn)行。

數(shù)據(jù)處理模塊：支持從NASA數(shù)據(jù)集 提取樣本，生成預(yù)測(cè)結(jié)果。

二、算法如何預(yù)測(cè)電池壽命

1、算法實(shí)現(xiàn)

CNN提取特征：卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）處理電池的電壓、電流、溫度等的5個(gè)時(shí)間步，提取充電過(guò)程中的局部模式（如電壓曲線拐點(diǎn)）。通過(guò)多個(gè)卷積核和ReLU激活，生成特征向量，捕捉電池運(yùn)行條件的細(xì)微變化。

LSTM捕捉趨勢(shì)：長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)（LSTM）分析容量序列，運(yùn)用輸入門(mén)、遺忘門(mén)和輸出門(mén)機(jī)制，有效記憶并建模電池容量的長(zhǎng)期衰減趨勢(shì)（例如從2.0Ah到1.4Ah的老化過(guò)程）。使用以下公式動(dòng)態(tài)更新隱藏狀態(tài)，確保長(zhǎng)期依賴(lài)建模。

融合與回歸：將CNN提取的局部特征與LSTM捕捉的長(zhǎng)期趨勢(shì)進(jìn)行拼接融合，輸入到全連接層進(jìn)行回歸預(yù)測(cè)，輸出歸一化的電池容量值。訓(xùn)練過(guò)程使用MSE損失函數(shù)、Adam優(yōu)化器，并加入Dropout層防止過(guò)擬合。最終預(yù)測(cè)結(jié)果通過(guò)MinMaxScaler反歸一化為實(shí)際的Ah容量值。

RUL計(jì)算：基于預(yù)測(cè)的容量值，當(dāng)容量衰減至預(yù)設(shè)閾值（通常為初始容量的80%，例如1.6Ah）時(shí)，即可計(jì)算出剩余使用壽命（RUL）。方案還引入了指數(shù)衰減模型進(jìn)行擬合優(yōu)化，通過(guò)參數(shù)λ進(jìn)一步精化RUL預(yù)測(cè)結(jié)果。指數(shù)衰減模型如下：

2、部署在 RK3588核心板上

模型轉(zhuǎn)換：將Keras模型導(dǎo)出為ONNX，再用RKNN工具包轉(zhuǎn)換為.rknn格式，支持RK3588的NPU。FP16量化減少計(jì)算量，單樣本推理僅0.55毫秒。

推理優(yōu)化：RKNNLite API逐樣本推理，輸入轉(zhuǎn)置為NCHW格式（例如[1,1,5]）?？蓛?yōu)化為批量推理，減少循環(huán)開(kāi)銷(xiāo)。INT8量化進(jìn)一步提升效率，但需驗(yàn)證精度。

三、效果展示

上圖清晰地展示了方案的實(shí)際預(yù)測(cè)效果：

• 藍(lán)線： 真實(shí)的電池容量衰減曲線。

• 橙線： AI模型預(yù)測(cè)的電池容量曲線。

• X軸： 樣本索引（代表時(shí)間/循環(huán)次數(shù)）。

• Y軸： 電池容量（Ah）。

從圖中可以直觀看出，預(yù)測(cè)曲線（橙色）與真實(shí)曲線（藍(lán)色）基本吻合，充分證明了AI預(yù)測(cè)模型的精準(zhǔn)性。

四、總結(jié)

飛凌嵌入式將CNN+LSTM融合AI算法與高性能的RK3588核心板深度結(jié)合，精準(zhǔn)解決了鋰電池剩余使用壽命（RUL）預(yù)測(cè)的精度與效率難題——在FET3588-C核心板上，算法以FP16量化實(shí)現(xiàn)單樣本推理的用時(shí)僅0.55ms，兼顧高精度（MAPE 3.3%）和低功耗，INT8量化可進(jìn)一步優(yōu)化效率。該方案為鋰電池管理系統(tǒng)（BMS）提供了強(qiáng)大、可靠、可落地的輕量級(jí)AI預(yù)測(cè)能力，顯著提升了電池使用的安全性和經(jīng)濟(jì)性，在電動(dòng)汽車(chē)、儲(chǔ)能系統(tǒng)、便攜設(shè)備等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

演示平臺(tái)：飛凌嵌入式OK-MX9352-C開(kāi)發(fā)板

一、FreeRTOS-generic

飛凌嵌入式OK-MX9352-C開(kāi)發(fā)板支持FreeRTOS功能特性示例代碼如下：

freertos_event：任務(wù)事件演示例程

freertos_queue：隊(duì)列消息實(shí)現(xiàn)任務(wù)間通信的演示例程

freertos_mutex：互斥鎖使用例程

freertos_sem：信號(hào)量使用例程

freertos_swtimer：軟件計(jì)數(shù)器及其回調(diào)的用法。

freertos_tickless：使用 LPTMR 延時(shí)喚醒或者硬件中斷喚醒例程

freertos_generic：task、queue、swtimer、tick hook 、semaphore 組合利用演示例程。

因FreeRTOS_generic例程使用的FreeRTOS特性較多，我們重點(diǎn)分析此例程。

1、軟件實(shí)現(xiàn)

示例程序內(nèi)容包括：任務(wù)創(chuàng)建、隊(duì)列、軟定時(shí)器、系統(tǒng)節(jié)拍時(shí)鐘、信號(hào)量、異常處理。具體如下：

任務(wù)創(chuàng)建：

主函數(shù)創(chuàng)建了隊(duì)列發(fā)送、接收，信號(hào)量三個(gè)任務(wù)。

//  創(chuàng)建隊(duì)列接收任務(wù)
if(xTaskCreate(prvQueueReceiveTask,"Rx",configMINIMAL_STACK_SIZE+166,NULL,mainQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY,NULL)!=pdPASS)
// 創(chuàng)建隊(duì)列發(fā)送任務(wù)
if(xTaskCreate(prvQueueSendTask,"TX",configMINIMAL_STACK_SIZE+166, NULL, mainQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY, NULL) !=pdPASS)
// 創(chuàng)建信號(hào)量任務(wù)
if(xTaskCreate(prvEventSemaphoreTask,"Sem",configMINIMAL_STACK_SIZE+166,NULL,mainEVENT_SEMAPHORE_TASK_PRIORITY, NULL) != pdPASS)

隊(duì)列： 

隊(duì)列發(fā)送任務(wù)，阻塞200ms后向隊(duì)列發(fā)送數(shù)據(jù)；隊(duì)列接收任務(wù)，任務(wù)阻塞讀取隊(duì)列，數(shù)據(jù)讀取正確，則打印此時(shí)的隊(duì)列接收數(shù)量。

// 隊(duì)列發(fā)送任務(wù)，阻塞200ms后 向隊(duì)列發(fā)送數(shù)據(jù) 
static void prvQueueSendTask(void *pvParameters)  
{  
    TickType_t xNextWakeTime;  
    const uint32_t ulValueToSend = 100UL;  
    xNextWakeTime = xTaskGetTickCount();  
    for (;;)  
    {  
        // 任務(wù)阻塞，直至200ms延時(shí)結(jié)束  
        vTaskDelayUntil(&xNextWakeTime, mainQUEUE_SEND_PERIOD_MS);  
        // 向隊(duì)列發(fā)送數(shù)據(jù)，阻塞時(shí)間為0表示當(dāng)隊(duì)列滿(mǎn)的時(shí)候就立即返回  
        xQueueSend(xQueue, &ulValueToSend, 0);  
    }  
} 
// 隊(duì)列接收任務(wù)，任務(wù)阻塞讀取隊(duì)列，數(shù)據(jù)讀取正確，則打印此時(shí)的隊(duì)列接收數(shù)量。
static void prvQueueReceiveTask(void *pvParameters)  
{  
    uint32_t ulReceivedValue;  
    for (;;)  
    {  
        // 任務(wù)一直阻塞，知道隊(duì)列內(nèi)讀取到數(shù)據(jù)  
        xQueueReceive(xQueue, &ulReceivedValue, portMAX_DELAY);  
        //  隊(duì)列數(shù)據(jù)和發(fā)送一致，隊(duì)列接收數(shù)量+1 輸出此時(shí)的隊(duì)列接收數(shù)量  
        if (ulReceivedValue == 100UL)  
        {  
            ulCountOfItemsReceivedOnQueue++;  
            PRINTF("Receive message counter: %d.\r\n", ulCountOfItemsReceivedOnQueue);  
        }  
    }  
}  

軟定時(shí)器：

設(shè)置軟定時(shí)器周期1s，時(shí)間到后，調(diào)用回調(diào)函數(shù)，記錄次數(shù)并串口打印。

// 創(chuàng)建軟件定時(shí)器任務(wù) 時(shí)間為1s,周期循環(huán)  
xExampleSoftwareTimer = xTimerCreate(  
                                     "LEDTimer",  
                                     mainSOFTWARE_TIMER_PERIOD_MS,  
                                     pdTRUE,  
                                     (void *)0,  
                                     vExampleTimerCallback);  
// 啟動(dòng)軟件定時(shí)器  
xTimerStart(xExampleSoftwareTimer, 0); 
   // 回調(diào)函數(shù)
static void vExampleTimerCallback(TimerHandle_t xTimer)  
{  
    // 每1s進(jìn)入一次回調(diào)函數(shù)，計(jì)數(shù)增加  
    ulCountOfTimerCallbackExecutions++;  
    PRINTF("Soft timer: %d s.\r\n", ulCountOfTimerCallbackExecutions);  
}

系統(tǒng)節(jié)拍時(shí)鐘：

通過(guò)設(shè)置文件 FreeRTOSConfig.h 中 configTICK_RATE_HZ 設(shè)置任務(wù)節(jié)拍中斷頻率， 在啟動(dòng)任務(wù)調(diào)度器時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)另一個(gè)變量CPU的頻率configCPU_CLOCK_HZ計(jì)算對(duì)應(yīng)寫(xiě)入節(jié)拍計(jì)數(shù)器的值，啟動(dòng)定時(shí)器中斷。

// 設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍為 1000/200=5ms  
#define configTICK_RATE_HZ                      ((TickType_t)200)
  

信號(hào)量：

每個(gè)系統(tǒng)節(jié)拍時(shí)鐘中斷中，調(diào)用函數(shù)vApplicationTickHook，累積500次即500*5ms=2.5s后，發(fā)送信號(hào)量。信號(hào)量任務(wù)獲取信號(hào)后，計(jì)數(shù)并打印累積次數(shù)。

// 系統(tǒng)節(jié)拍為5ms，每個(gè)500*5ms=2.5s 釋放事件信號(hào)量  
void vApplicationTickHook(void)  
{  
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;  
    static uint32_t ulCount             = 0;  
    ulCount++;  
    if (ulCount >= 500UL)  
    {  
        // 在中斷中釋放事件信號(hào)量  
        xSemaphoreGiveFromISR(xEventSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);  
        ulCount = 0UL;  
    }  
} 
// 任務(wù)阻塞等待信號(hào)量，收到后，接收次數(shù)增加，并通過(guò)串口打印  
static void prvEventSemaphoreTask(void *pvParameters)  
{  
    for (;;)  
    {  
        // 任務(wù)阻塞，直到能獲取信號(hào)量  
        if (xSemaphoreTake(xEventSemaphore, portMAX_DELAY) != pdTRUE)  
        {  
            PRINTF("Failed to take semaphore.\r\n");  
        }  
        // 接收到信號(hào)量的次數(shù)累加  
        ulCountOfReceivedSemaphores++;  
        PRINTF("Event task is running. Get semaphore :%d \r\n",ulCountOfReceivedSemaphores);  
    }  
}  

異常處理：

當(dāng)內(nèi)存分配失敗、堆棧發(fā)生錯(cuò)誤或任務(wù)空閑時(shí)，進(jìn)入相應(yīng)的函數(shù)，用戶(hù)可添加相應(yīng)的處理函數(shù)。

// 內(nèi)存分配失敗函數(shù)，當(dāng)內(nèi)存分配失敗時(shí)，進(jìn)入此函數(shù)  
void vApplicationMallocFailedHook(void)  
{  
    for (;;)  
        ;  
}
// 堆棧錯(cuò)誤檢查函數(shù)，當(dāng)堆棧發(fā)生溢出時(shí)，進(jìn)入此函數(shù)  
void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName)  
{  
    (void)pcTaskName;  
    (void)xTask;  
    for (;;)  
        ;  
}  
// 空閑任務(wù)，優(yōu)先級(jí)最低，沒(méi)有實(shí)際意義，只是讓CPU有事情做，用戶(hù)可以自己添加自己的函數(shù)  
void vApplicationIdleHook(void)  
{  
    volatile size_t xFreeStackSpace;  
    xFreeStackSpace = xPortGetFreeHeapSize();  
    if (xFreeStackSpace > 100)  
    {  
    }  
}  

2、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

① 編譯程序：在uboot手動(dòng)加載M核程序。

② 隊(duì)列：每隔200ms，隊(duì)列發(fā)送任務(wù)發(fā)送數(shù)據(jù)，隊(duì)列接收任務(wù)獲取數(shù)據(jù)，從阻塞態(tài)到運(yùn)行態(tài)，打印計(jì)數(shù)。

③ 軟定時(shí)器：每隔1s，時(shí)間到達(dá)，調(diào)用回調(diào)函數(shù)，打印計(jì)數(shù)。

④ 信號(hào)量：每隔5ms，系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍中斷調(diào)用函數(shù)，超過(guò)500次后，釋放信號(hào)量。信號(hào)量任務(wù)獲的信號(hào)量，從阻塞態(tài)到運(yùn)行態(tài)，打印計(jì)數(shù)。

二、FreeRTOS-外設(shè)

飛凌嵌入式OK-MX9352-C開(kāi)發(fā)板支持外設(shè)使用FreeRTOS完成相應(yīng)功能，示例代碼如下：

freertos_uart：freertos串口演示例程

freertos_lpi2c_b2b：freertos I2C演示例程

freertos_lpspi_b2b：freertos SPI演示例程

因freertos_uart例程使用的FreeRTOS特性比較典型，我們重點(diǎn)分析此例程。

1、軟件實(shí)現(xiàn)

示例程序內(nèi)容包括：串口初始化任務(wù)、串口發(fā)送任務(wù)、串口接收任務(wù)。具體如下：

串口初始化任務(wù)：

主要包含串口外設(shè)初始化，發(fā)送、接收互斥量，發(fā)送和接收事件組。串口外設(shè)初始化在裸跑串口例程中已展現(xiàn)，此處不再詳述。

//  創(chuàng)建串口發(fā)送互斥量
handle->txSemaphore = xSemaphoreCreateMutex();
//  創(chuàng)建串口接收互斥量
handle->rxSemaphore = xSemaphoreCreateMutex(); 
// 創(chuàng)建發(fā)送事件標(biāo)志組
handle->txEvent     = xEventGroupCreate();
// 創(chuàng)建接收事件標(biāo)志組
handle->rxEvent     = xEventGroupCreate();

串口發(fā)送： 

發(fā)送前獲取信號(hào)量，啟動(dòng)發(fā)送流程，在中斷中置位發(fā)送完成事件標(biāo)志。發(fā)送任務(wù)獲取到事件后，釋放發(fā)送信號(hào)量。

// 1 獲取發(fā)送信號(hào)量  
if (pdFALSE == xSemaphoreTake(handle->txSemaphore, 0))   
{  
    return kStatus_Fail;  
}  
handle->txTransfer.data     = (uint8_t *)buffer;  
handle->txTransfer.dataSize = (uint32_t)length;  
// 2 阻塞式發(fā)送  
status = UART_TransferSendNonBlocking(handle->base, handle->t_state, &handle->txTransfer);  
if (status != kStatus_Success)  
{  
    (void)xSemaphoreGive(handle->txSemaphore);   
    return kStatus_Fail;  
}  
// 3 等待發(fā)送完成的事件  
ev = xEventGroupWaitBits(handle->txEvent, RTOS_UART_COMPLETE, pdTRUE, pdFALSE, portMAX_DELAY);// 等待并判斷多個(gè)事件位  
if ((ev & RTOS_UART_COMPLETE) == 0U)  
{  
    retval = kStatus_Fail;  
}  
// 4 發(fā)送完成，釋放發(fā)送信號(hào)量  
if (pdFALSE == xSemaphoreGive(handle->txSemaphore)) // 釋放信號(hào)量  
{  
    retval = kStatus_Fail;  
}

串口接收：

接收前獲取信號(hào)量，調(diào)用串口接收函數(shù)，在中斷中置位獲取事件標(biāo)志。接收任務(wù)獲取到事件后，釋放接收信號(hào)量。

// 1獲取接收信號(hào)量  
if (pdFALSE == xSemaphoreTake(handle->rxSemaphore, portMAX_DELAY))    
{  
    return kStatus_Fail;  
}  
handle->rxTransfer.data     = buffer;  
handle->rxTransfer.dataSize = (uint32_t)length;  
// 2 串口接收函數(shù)  
status = UART_TransferReceiveNonBlocking(handle->base, handle->t_state, &handle->rxTransfer, &n);  
if (status != kStatus_Success)  
{  
    (void)xSemaphoreGive(handle->rxSemaphore);   
    return kStatus_Fail;  
}  
// 3 獲取接收事件  
ev = xEventGroupWaitBits(handle->rxEvent,RTOS_UART_COMPLETE | RTOS_UART_RING_BUFFER_OVERRUN | RTOS_UART_HARDWARE_BUFFER_OVERRUN, pdTRUE, pdFALSE, portMAX_DELAY);   // 等待并判斷接收完成事件位  
// 3.1 硬件接收錯(cuò)誤  
if ((ev & RTOS_UART_HARDWARE_BUFFER_OVERRUN) != 0U)   
{  
    UART_TransferAbortReceive(handle->base, handle->t_state);  
    (void)xEventGroupClearBits(handle->rxEvent, RTOS_UART_COMPLETE);    // 將接收完成的事件位清零，  
    retval         = kStatus_UART_RxHardwareOverrun;  
    local_received = 0;  
}  
// 3.2 接收緩沖區(qū)過(guò)載錯(cuò)誤  
else if ((ev & RTOS_UART_RING_BUFFER_OVERRUN) != 0U)   
{  
    UART_TransferAbortReceive(handle->base, handle->t_state);  
    (void)xEventGroupClearBits(handle->rxEvent, RTOS_UART_COMPLETE);    // 將接收完成的事件位清零，  
    retval         = kStatus_UART_RxRingBufferOverrun;  
    local_received = 0;  
}  
// 3.3 接收完成  
else if ((ev & RTOS_UART_COMPLETE) != 0U)     
{  
    retval         = kStatus_Success;  
    local_received = length;  
}  
else  
{  
    retval         = kStatus_UART_Error;  
    local_received = 0;  
}  
// 4 釋放接收信號(hào)量  
if (pdFALSE == xSemaphoreGive(handle->rxSemaphore))   
{  
    retval = kStatus_Fail;  
} 

2、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

① 編譯程序，在uboot手動(dòng)加載M核程序。

② 裝置上電后，串口打印程序信息，此時(shí)通過(guò)鍵盤(pán)輸入4個(gè)字符，M核調(diào)試串口將回顯，重復(fù)輸入和回顯字符，證明程序運(yùn)行成功。

以上就是在飛凌嵌入式i.MX 9352開(kāi)發(fā)板M核上軟件設(shè)計(jì)FreeRTOS的例程演示，希望能夠?qū)Ω魑还こ處熍笥延兴鶐椭?/span>

接下來(lái)，本文將重點(diǎn)介紹基于飛凌T536 系列核心板（以 ROM 為 8G 版本為例），在 Linux5.10 操作系統(tǒng)下，如何修改分區(qū)大小，包括擴(kuò)大根目錄分區(qū)和新增分區(qū)的操作，其他平臺(tái)可參考但需根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整。

 一、擴(kuò)大根目錄分區(qū)

在T536 核心板中，我們可通過(guò) df -h 和 fdisk -l 命令查看各分區(qū)空間大小。

1、查看分區(qū)情況

執(zhí)行df -h 命令，可查看各掛載點(diǎn)的文件系統(tǒng)大小、已用空間、可用空間等信息；

執(zhí)行以下命令：

root@OK536:~# df-h

輸出結(jié)果如下：

Filesystem          Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root           991M  380M  595M  39% /
tmpfs               460M  116K  460M   1% /tmp
tmpfs               460M  396K  460M   1% /run
devtmpfs            458M     0  458M   0% /dev
/dev/mmcblk0p1    128M  5.3M  123M   5% /run/media/mmcblk0p1
/dev/by-name/UDISK  6.1G  4.0K  6.1G   1% /mnt/UDISK

執(zhí)行fdisk -l 命令，可查看磁盤(pán)的分區(qū)表信息，包括各分區(qū)的起始扇區(qū)、結(jié)束扇區(qū)、大小和名稱(chēng)等。

執(zhí)行以下命令：

root@OK536:~# fdisk-l

輸出結(jié)果如下：

Found valid GPT with protective MBR; using GPT
Disk /dev/mmcblk0: 15269888 sectors, 3360M
Logical sector size: 512
Disk identifier (GUID): ab6f3888-569a-4926-9668-80941dcb40bc
Partition table holds up to 6 entries
First usable sector is 73728, last usable sector is 15269854
Number  Start (sector)    End (sector)  Size Name
     1           73728          139263 32.0M boot-resource
     2          139264          172031 16.0M env
     3          172032          368639 96.0M boot
     4          368640          401407 16.0M private
     5          401408         2498559 1024M rootfs
     6         2498560        15269854 6235M UDISK

從上述結(jié)果可知，默認(rèn)根目錄分配了1G 空間。如果我們需要對(duì)它進(jìn)行擴(kuò)充，可以做以下修改。

2、修改根目錄分區(qū)大小

打開(kāi)okt536-c/buildroot/sys_partition.fex 文件，找到對(duì) rootfs 分區(qū)空間的定義：

[partition]
    name         = rootfs
    size         = 2097152
    downloadfile= "rootfs.fex"
user_type    = 0x8000

其中，size 參數(shù)表示分配給分區(qū)的扇區(qū)數(shù)量，每個(gè)扇區(qū)為 512 Byte。通過(guò)計(jì)算512Byte * 2097152 = 1,073,741,824 Byte = 1,048,576 KByte = 1024 MByte = 1 GByte，可知默認(rèn)rootfs 分區(qū)大小為 1G。

若要將rootfs 分區(qū)空間擴(kuò)大至 2G，需將 size 參數(shù)修改為 4194304，然后重新編譯并燒錄。編譯并燒錄成功后，執(zhí)行df -h 和 fdisk -l 命令進(jìn)行驗(yàn)證。若結(jié)果顯示根目錄大小已變?yōu)?2.0G，且分區(qū)表中 rootfs 分區(qū)大小為 2048M，則說(shuō)明修改成功。

執(zhí)行以下命令：

root@OK536:~# df-h

輸出結(jié)果如下：

Filesystem          Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root           2.0G  389M  1.6G  20% /
tmpfs               460M  152K  460M   1% /tmp
tmpfs               460M  404K  460M   1% /run
devtmpfs            458M     0  458M   0% /dev
/dev/mmcblk0p1      128M  5.3M  123M   5% /run/media/mmcblk0p1
/dev/by-name/UDISK  5.1G  4.0K  5.1G   1% /mnt/UDISK

再次執(zhí)行fdisk -l 命令

root@OK536:~# fdisk -l

查看分區(qū)情況：

Found valid GPT with protective MBR; using GPT
Disk /dev/mmcblk0: 15269888 sectors, 3360M
Logical sector size: 512
Disk identifier (GUID): ab6f3888-569a-4926-9668-80941dcb40bc
Partition table holds up to 6 entries
First usable sector is 73728, last usable sector is 15269854
Number  Start (sector)    End (sector)  Size Name
     1           73728          139263 32.0M boot-resource
     2          139264          172031 16.0M env
     3          172032          368639 96.0M boot
     4          368640          401407 16.0M private
     5          401408         4595711 2048M rootfs
     6         4595712        15269854 5211M UDISK

根據(jù)結(jié)果顯示，rootfs 分區(qū)已成功擴(kuò)大到 2G，修改成功。

二、新增分區(qū)

1、修改系統(tǒng)配置文件

在okt536-c/buildroot/sys_partition.fex 文件中新增一個(gè)1G空間的 usr 分區(qū)，需要添加相應(yīng)的分區(qū)配置信息，包括名稱(chēng)、大小、下載文件和用戶(hù)類(lèi)型等參數(shù)。

[partition]
    name         = usr
    size         = 2097152
    downloadfile= "usr-resource.fex"
    user_type    = 0x8000

執(zhí)行以下命令創(chuàng)建對(duì)應(yīng)配置文件：

mkdir device/config/chips/t536/usr-resource/usr-resource-p
cp device/config/chips/t536/boot-resource/boot-resource.ini device/config/chips/t536/usr-resource/usr-resource.ini

然后打開(kāi)usr-resource.ini 文件，根據(jù)實(shí)際情況修改其中的 fsname、size 和 root0 參數(shù)，使其與新增的 usr 分區(qū)配置相匹配。

修改內(nèi)容如下：

fsname=.\usr-resource.fex   （修改名稱(chēng)）
size=1048576                （修改分區(qū)大小，要和sys_partition.fex配置相對(duì)應(yīng)）
root0=.\usr-resource        （修復(fù)名稱(chēng)）

2、修改打包腳本build/pack

對(duì)build/pack 打包腳本進(jìn)行修改，添加與 usr_resource 相關(guān)的文件列表和復(fù)制操作。通過(guò)循環(huán)遍歷文件列表，將對(duì)應(yīng)的文件復(fù)制到指定目錄，并對(duì) usr-resource.ini 文件中的路徑進(jìn)行替換，以確保路徑正確。

usr_resource_list=(
${LICHEE_CHIP_CONFIG_DIR}/usr-resource/usr-resource:${LICHEE_PACK_OUT_DIR}
${LICHEE_CHIP_CONFIG_DIR}/usr-resource/usr-resource.ini:${LICHEE_PACK_OUT_DIR}
)

LOGD "copying usr resource\n"
for filein ${usr_resource_list[@]} ; do
    cp -rf $(echo $file | sed -e 's/:/ /g') 2>/dev/null
done

sed -i 's/\\usr-resource/\/usr-resource/g' ${LICHEE_PACK_OUT_DIR}/usr-resource.ini

wrapper_run_logd fsbuild      usr-resource.ini split_xxxx.fex> /dev/null

3、添加預(yù)裝文件

完成上述修改后，在device/config/chips/t536/usr-resource/usr-resource 目錄下添加需要預(yù)裝的文件。這些文件將在后續(xù)的編譯燒錄過(guò)程中被寫(xiě)入到新增的usr 分區(qū)中。

4、驗(yàn)證

重新編譯燒錄后，通過(guò)fdisk -l 命令查看分區(qū)情況。若結(jié)果顯示分區(qū)表中已成功添加了 usr 分區(qū)，且其大小為 1024M，則說(shuō)明新增分區(qū)操作成功。

執(zhí)行以下命令：

root@OK536:~# fdisk-l

查看分區(qū)情況：

Found valid GPT with protective MBR; using GPT
Disk /dev/mmcblk0: 15269888 sectors, 3360M
Logical sector size: 512
Disk identifier (GUID): ab6f3888-569a-4926-9668-80941dcb40bc
Partition table holds up to 7 entries
First usable sector is 73728, last usable sector is 15269854
Number Start (sector) End (sector) Size Name
1 73728 139263 32.0M boot-resource
2 139264 172031 16.0M env
3 172032 368639 96.0M boot
4 368640 401407 16.0M private
5 401408 4595711 2048M rootfs
6 4595712 6692863 1024M usr
7 6692864 15269854 4187M UDISK

從結(jié)果可知，usr 分區(qū)已成功添加到系統(tǒng)中。

以上內(nèi)容為全志T536 分區(qū)修改的相關(guān)技術(shù)指南，希望對(duì)從事嵌入式開(kāi)發(fā)的相關(guān)技術(shù)人員有所幫助。在實(shí)際操作過(guò)程中，請(qǐng)根據(jù)具體的需求和設(shè)備情況進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和滿(mǎn)足應(yīng)用需求。

 一、輕量級(jí)設(shè)計(jì)的性能突圍

RK3506J采用3×Cortex - A7多核架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了資源的精準(zhǔn)分配與效能最大化。3×A7核主頻1.5GHz，運(yùn)行Linux系統(tǒng)（自主適配QT），能夠高效處理人機(jī)交互、協(xié)議棧等非實(shí)時(shí)任務(wù)，確保了任務(wù)的高效執(zhí)行與響應(yīng)速度。

RK3506J依托AMP架構(gòu)，各核心可獨(dú)立運(yùn)行不同操作系統(tǒng)或任務(wù)，實(shí)現(xiàn)資源合理劃分與精準(zhǔn)分配。在復(fù)雜外設(shè)協(xié)同工作場(chǎng)景下，AMP 架構(gòu)能將兩套系統(tǒng)合二為一，一套板卡即可同時(shí)獨(dú)立運(yùn)行 Linux 系統(tǒng)和實(shí)時(shí)系統(tǒng)。

飛凌嵌入式的FET3506J-S核心板基于此架構(gòu)提供了AP+AP模式實(shí)時(shí)方案，在此模式下，可以選擇任意CPU作為實(shí)時(shí)核，如CPU0和CPU1作為實(shí)時(shí)核，CPU2運(yùn)行Linux系統(tǒng)。Cortex-A7的1.5GHz高主頻及硬浮點(diǎn)單元加速特性，使其在處理高精度采樣、實(shí)時(shí)計(jì)算、故障檢測(cè)等嚴(yán)苛實(shí)時(shí)任務(wù)時(shí)，能降低任務(wù)響應(yīng)延遲，提升系統(tǒng)實(shí)時(shí)處理效能，確保系統(tǒng)快速響應(yīng)與穩(wěn)定運(yùn)行，為工業(yè)環(huán)境中復(fù)雜任務(wù)的高效處理提供了有力支持。

二、硬件精簡(jiǎn)：接口復(fù)用與資源集約化

RK3506J通過(guò)高密度接口復(fù)用與靈活矩陣配置，大幅降低了硬件開(kāi)發(fā)復(fù)雜度與外圍器件成本。豐富的通信接口 ，具備雙百兆以太網(wǎng)（支持IEEE1588協(xié)議）、2×CAN FD（5Mbps）、6×UART、12×PWM，滿(mǎn)足了工業(yè)場(chǎng)景中多樣化的通信需求，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備間的高效互聯(lián)與數(shù)據(jù)傳輸。

  高性能DSMC接口，支持FPGA高速協(xié)同，支持主/從模式，為復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)交互與協(xié)同工作提供了強(qiáng)大的硬件支持。

靈活的FlexBUS接口，可擴(kuò)展高速ADC/DAC，能夠根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景靈活擴(kuò)展功能，增強(qiáng)了芯片的通用性與適應(yīng)性。

IOMUX矩陣技術(shù)，98個(gè)功能信號(hào)可自由映射至32個(gè)物理引腳，支持UART TX/RX 極性反轉(zhuǎn)、PWM信號(hào)重定向，簡(jiǎn)化了PCB布線層數(shù)，降低了硬件設(shè)計(jì)成本與開(kāi)發(fā)難度，提高了設(shè)計(jì)的靈活性與效率。

三、場(chǎng)景適配：輕量化內(nèi)核的高效落地

在典型工業(yè)場(chǎng)景下，RK3506通過(guò)定制化系統(tǒng)裁剪與輕量級(jí)框架適配，實(shí)現(xiàn)了“小內(nèi)核、高產(chǎn)出”的顯著效果。它憑借卓越的兼容性與靈活的架構(gòu)，支持Linux 6.1（自主適配 QT）和Linux RT操作系統(tǒng)，同時(shí)可搭載LVGL9.2圖形界面庫(kù)，支持AMP 架構(gòu)，能夠充分滿(mǎn)足多樣化應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

基于Buildroot定制的Linux系統(tǒng)，融合UBoot加速技術(shù)，實(shí)現(xiàn)3秒開(kāi)機(jī)，大幅縮短啟動(dòng)時(shí)間。同時(shí)，采用LVGL圖形框架，支持1280×800分辨率HMI界面渲染，為工業(yè)設(shè)備提供清晰流暢的人機(jī)交互界面，提升操作便捷性與用戶(hù)體驗(yàn)。

四、成本重構(gòu)：國(guó)產(chǎn)化供應(yīng)鏈的價(jià)值釋放

FET3506J-S核心板基于Rockchip RK3506J處理器開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)。通過(guò) 100% 國(guó)產(chǎn)化元器件選型與長(zhǎng)周期供貨承諾，滿(mǎn)足電力、交通、工控等行業(yè)對(duì)國(guó)產(chǎn)化的要求。同時(shí)進(jìn)行了充分的可靠性測(cè)試，確保在工業(yè)環(huán)境的可靠運(yùn)行。

核心板物料100%國(guó)產(chǎn)化，含稅價(jià)格僅88元，為設(shè)備廠商提供了更具性?xún)r(jià)比的國(guó)產(chǎn)替代方案，降低了對(duì)進(jìn)口芯片的依賴(lài)，保障了供應(yīng)鏈的安全與穩(wěn)定。采用飛凌嵌入式基于瑞芯微RK3506J處理器設(shè)計(jì)核心板，可縮短2~3個(gè)月開(kāi)發(fā)周期，降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻與研發(fā)成本，提高設(shè)備廠商的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)效率與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

結(jié)語(yǔ)：

RK3506J以“輕量級(jí)架構(gòu)+硬核性能”的組合，證明了工業(yè)芯片無(wú)需依賴(lài)“堆料”也能實(shí)現(xiàn)高效能。其通過(guò)多核異構(gòu)資源分配、接口復(fù)用設(shè)計(jì)與國(guó)產(chǎn)化成本控制，不僅為設(shè)備廠商提供了高性?xún)r(jià)比選擇，更推動(dòng)了工業(yè)控制芯片從“性能競(jìng)賽”向“精準(zhǔn)適配” 的范式轉(zhuǎn)變。

微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器的關(guān)鍵作用與技術(shù)挑戰(zhàn)

微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器是微電網(wǎng)中的核心控制設(shè)備，它需要實(shí)時(shí)監(jiān)控光伏、風(fēng)電、儲(chǔ)能、充電樁等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，并基于安全與經(jīng)濟(jì)優(yōu)化的目標(biāo)制定控制策略?？傮w而言，微網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器作為系統(tǒng)“大腦”需具備高速數(shù)據(jù)采集、并離網(wǎng)無(wú)縫切換、功率協(xié)調(diào)控制、調(diào)頻調(diào)壓控制以及策略執(zhí)行等核心功能。

面對(duì)復(fù)雜的控制任務(wù)，傳統(tǒng)單核處理器往往力不從心。一方面需要運(yùn)行Linux系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)處理和人機(jī)交互；另一方面又要求實(shí)時(shí)控制，在毫秒級(jí)完成并離網(wǎng)切換和功率調(diào)節(jié)。同時(shí)，微電網(wǎng)設(shè)備數(shù)量多、通信協(xié)議復(fù)雜，對(duì)接口資源提出了嚴(yán)苛要求。

應(yīng)用拓?fù)鋱D

FET6254-C核心板多核異構(gòu)，強(qiáng)力賦能

針對(duì)微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器的技術(shù)需求，飛凌嵌入式推薦使用基于TI Sitara? AM62x系列工業(yè)級(jí)處理器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的FET6254-C核心板作為主控解決方案，它能夠以多核異構(gòu)架構(gòu)和豐富接口資源，為微電網(wǎng)控制提供強(qiáng)大技術(shù)支撐。

1. 多核異構(gòu)，兼顧高效運(yùn)算和實(shí)時(shí)控制

飛凌嵌入式FET6254-C核心板采用4核Cortex-A53+Cortex-M4F的多核異構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠?qū)⒏咝阅苡?jì)算與實(shí)時(shí)控制進(jìn)行有效地融合——4核Cortex-A53主頻高達(dá)1.4GHz，運(yùn)行Linux系統(tǒng)，用來(lái)處理復(fù)雜算法、通信協(xié)議棧和能源管理策略；Cortex-M4F控制核，可獨(dú)立運(yùn)行實(shí)時(shí)任務(wù)，處理并離網(wǎng)切換、調(diào)頻調(diào)壓等毫秒級(jí)控制。

值得注意的是，AM62x的M4F核可獨(dú)立運(yùn)行，內(nèi)核啟動(dòng)和運(yùn)行不依賴(lài)A53內(nèi)核，保障了關(guān)鍵控制的可靠性。這種架構(gòu)設(shè)計(jì)使得協(xié)調(diào)控制器能夠同時(shí)處理管理任務(wù)和實(shí)時(shí)控制，確保在電網(wǎng)故障時(shí)可毫秒級(jí)切換至離網(wǎng)模式，保障關(guān)鍵負(fù)荷供電。

2. 豐富的接口資源，全面連接微網(wǎng)設(shè)備

微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器需要接入光伏逆變器、儲(chǔ)能變流器（PCS）、電池管理系統(tǒng)（BMS）、充電樁等多種設(shè)備，因此對(duì)接口數(shù)量和類(lèi)型要求極高。

FET6254-C核心板提供了全面的接口支持——2路支持TSN（時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)）的千兆以太網(wǎng)，確?？刂浦噶畹膶?shí)時(shí)傳輸；3路原生CAN-FD總線，滿(mǎn)足BMS、PCS等設(shè)備的可靠通信；多達(dá)9路的UART，可連接電表、環(huán)境監(jiān)測(cè)儀等輔助設(shè)備；此外，GPMC接口可接入FPGA，可直接接入高精度ADC芯片，完成多路模擬信號(hào)同步采集，滿(mǎn)足電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)需求。

3. 業(yè)級(jí)品質(zhì)，無(wú)懼嚴(yán)苛環(huán)境

微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器通常部署在變電站、充電站等工業(yè)環(huán)境，因此對(duì)設(shè)備可靠性要求極高。

飛凌嵌入式FET6254-C核心板擁有-40℃~+85℃的工業(yè)級(jí)溫寬，可以適應(yīng)無(wú)空調(diào)柜體的嚴(yán)苛工作環(huán)境；電磁兼容性也很強(qiáng)，通過(guò)了GB/T 17626系列測(cè)試，在復(fù)雜電磁環(huán)境下可穩(wěn)定運(yùn)行；此外，長(zhǎng)生命周期可確保10年以上穩(wěn)定供應(yīng)，意味著微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器的長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)無(wú)憂(yōu)。

總結(jié)

飛凌嵌入式FET6254-C核心板憑借其多核異構(gòu)架構(gòu)、豐富的接口資源和工業(yè)級(jí)可靠性，為微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器提供了理想的技術(shù)平臺(tái)。該方案不僅滿(mǎn)足了高速數(shù)據(jù)采集、并離網(wǎng)控制、功率協(xié)調(diào)、調(diào)頻調(diào)壓等核心需求，還支持邊緣計(jì)算和云邊協(xié)同，能夠助力客戶(hù)打造新一代智能微電網(wǎng)控制系統(tǒng)。

一、通用排查思路

在硬件調(diào)試過(guò)程中，系統(tǒng)化的排查方法能夠顯著提高效率。以下是針對(duì)飛凌嵌入式AM62x開(kāi)發(fā)板的通用排查流程：

1、芯片一致性驗(yàn)證：

首先確保所用功能芯片與參考設(shè)計(jì)原理圖完全一致。若芯片型號(hào)不同，可能需要進(jìn)行驅(qū)動(dòng)移植工作，包括修改設(shè)備樹(shù)配置和驅(qū)動(dòng)程序。

① 基礎(chǔ)信號(hào)檢查：

對(duì)于功能驗(yàn)證失敗的模塊，應(yīng)依次檢查：

電源電壓是否在允許范圍內(nèi)；

復(fù)位信號(hào)時(shí)序是否符合要求；

時(shí)鐘信號(hào)頻率和幅值是否正常。

② 交叉測(cè)試：

通過(guò)替換核心板或底板的方式，快速定位問(wèn)題所在位置，判斷是核心板的問(wèn)題還是底板的問(wèn)題。

信號(hào)完整性檢查：

測(cè)量引腳電平是否符合預(yù)期；

檢查數(shù)據(jù)信號(hào)是否有正常輸出；

確認(rèn)信號(hào)空閑狀態(tài)是否正常。

③ 焊接質(zhì)量檢查：

排查焊接問(wèn)題，阻容器件是否存在虛焊、連焊、漏焊、錯(cuò)焊等問(wèn)題；

排查器件焊接的方向，是否存在如焊接的器件1腳和底板的1腳標(biāo)識(shí)不對(duì)應(yīng)問(wèn)題。

④ 引腳復(fù)用確認(rèn)：

通過(guò)查閱AM62x技術(shù)參考手冊(cè)，確認(rèn)所用引腳的功能復(fù)用配置是否正確，特別要注意啟動(dòng)相關(guān)引腳的默認(rèn)功能。

二、系統(tǒng)不啟動(dòng)問(wèn)題排查

當(dāng)OK62xx-C開(kāi)發(fā)板無(wú)法正常啟動(dòng)時(shí)，可按照以下步驟排查：

1、關(guān)鍵信號(hào)檢查：

測(cè)量VCC_3V3_SYS_PG（RD60）信號(hào)，確保電源正常；

檢查所有電源軌電壓是否在允許范圍內(nèi)；

驗(yàn)證復(fù)位信號(hào)時(shí)序是否符合處理器要求。

2、啟動(dòng)配置檢查：

確認(rèn)底板設(shè)計(jì)中對(duì)GPMC總線相關(guān)啟動(dòng)項(xiàng)引腳做了正確的上下拉處理；

特別注意連接FPGA等外設(shè)時(shí)，不能影響啟動(dòng)配置電平；

核對(duì)boot模式選擇引腳的電平狀態(tài)。

3、I2C總線沖突排查：

RU50、RU52為I2C0總線，核心板可能已掛載多個(gè)設(shè)備；

確保底板不懸空這些引腳，同時(shí)其他功能不重復(fù)使用I2C0；

檢查I2C總線上拉電阻是否正常。

4、交叉測(cè)試：

更換核心板或底板，確認(rèn)是否是個(gè)例問(wèn)題。

三、I2C接口問(wèn)題排查

I2C總線常見(jiàn)問(wèn)題及解決方法：

1、基礎(chǔ)配置檢查：

確認(rèn)SCL和SDA線均有上拉電阻；

檢查同組I2C總線下掛載設(shè)備的地址是否有沖突。

2、信號(hào)質(zhì)量分析：

測(cè)量空閑狀態(tài)是否為高電平；

觀察數(shù)據(jù)傳輸時(shí)波形是否完整，是否存在過(guò)沖或振鈴；

使用邏輯分析儀捕獲完整通信過(guò)程。

3、阻抗匹配調(diào)整：

若波形上升沿緩慢，可減小上拉電阻值；

若低電平過(guò)高，可增大上拉電阻值。

4、診斷工具使用：

可通過(guò)I2Ctool工具查看總線上是否掛載設(shè)備：

i2cdetect-l//檢測(cè)系統(tǒng)上有幾組I2C

i2cdetect-r-y2//檢測(cè)I2C第二組總線上的掛載的設(shè)備

四、SPI接口問(wèn)題排查

SPI通信故障排查要點(diǎn)：

1、硬件連接確認(rèn)：

MOSI和MISO必須交叉連接；

確認(rèn)片選信號(hào)連接正確且未被其他功能復(fù)用；

檢查SPI時(shí)鐘線是否連通。

2、模式配置驗(yàn)證：

確認(rèn)主從設(shè)備的CPOL和CPHA設(shè)置一致；

檢查時(shí)鐘頻率是否在設(shè)備支持范圍內(nèi)；

驗(yàn)證數(shù)據(jù)位寬設(shè)置是否正確。

3、信號(hào)測(cè)量：

使用示波器測(cè)量時(shí)鐘信號(hào)質(zhì)量；

觀察數(shù)據(jù)線在片選有效期間的信號(hào)變化；

檢查空閑狀態(tài)下各信號(hào)線的電平狀態(tài)。

五、USB接口問(wèn)題排查

USB接口（2.0/4G/5G）常見(jiàn)問(wèn)題：

1、電源檢查：

測(cè)量USB_VBUS_3V3信號(hào)是否為穩(wěn)定的1.8V；

確認(rèn)VBUS電流供給能力滿(mǎn)足設(shè)備需求。

2、信號(hào)連接確認(rèn)：

確認(rèn)USB的發(fā)送信號(hào)串聯(lián)了AC耦合電容。

3、USB特殊注意事項(xiàng)：

一般USB設(shè)備端的發(fā)送信號(hào)已經(jīng)添加了AC耦合電容，因此接收端不需要再次添加耦合電容；

建議使用差分探頭測(cè)量高速信號(hào)完整性。

六、SDIO問(wèn)題排查

1、電平配置檢查：

SDIO接口的引腳電平與傳輸速度有關(guān)，默認(rèn)工作電壓為3.3V，高速模式需切換至1.8V；

SDIO信號(hào)不可通過(guò)電平轉(zhuǎn)換芯片，必須直接連接。

2、信號(hào)完整性?xún)?yōu)化：

確認(rèn)SDIO總線做了等長(zhǎng)處理。

3、上拉電阻配置：

根據(jù)規(guī)范配置適當(dāng)?shù)纳侠娮瑁?

檢查卡檢測(cè)引腳的電平狀態(tài)。

以上就是小編為大家整理的OK62xx-C開(kāi)發(fā)板在開(kāi)發(fā)過(guò)程中常見(jiàn)的問(wèn)題類(lèi)型以及排查思路。由于篇幅有限，本文先為大家介紹通用思路、不啟動(dòng)問(wèn)題、I2C接口問(wèn)題、SPI接口問(wèn)題、USB問(wèn)題 和 SDIO問(wèn)題共6大類(lèi)型，后續(xù)還將介紹LVDS、PCIe、UART、CAN等等接口的問(wèn)題以及解決思路，希望大家持續(xù)關(guān)注。

本文將系統(tǒng)地梳理飛凌嵌入式RK平臺(tái)主控產(chǎn)品在開(kāi)發(fā)過(guò)程中常用的命令，助力更多開(kāi)發(fā)者快速掌握RK系列芯片的開(kāi)發(fā)方法。

1、查看CPU溫度

cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

2、查看CPU頻率（主頻）

cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq  
#查看CPU可支持的最高頻率
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies 
#查看當(dāng)前可支持的CPU頻率（受核心板溫度影響，溫控策略會(huì)改變可支持頻率列表
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq 
#查看當(dāng)前CPU工作在什么頻率
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governors
#查看當(dāng)前CPU所有支持的調(diào)頻策略
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
#查看當(dāng)前CPU應(yīng)用的調(diào)頻策略
#interactive：動(dòng)態(tài)調(diào)頻模式
#performance ：高效率模式，CPU主頻總是支持列表中的最高頻率(受溫控策略影響
#powersave：省電模式，CPU主頻總是支持列表中的最低頻率
#userspace：用戶(hù)自定義模式
#    使用方法：
#    echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
#    echo 1800000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed
#ondemand：在最高頻率和最低頻率之間切換
#conservative：平滑的調(diào)整頻率

3、增加CPU負(fù)載

cat /dev/urandom | md5sum &
#該命令多次運(yùn)行即可拉滿(mǎn)CPU負(fù)載

4、查看GPU使用率

cat /sys/devices/platform/ff9a0000.gpu/devfreq/ff9a0000.gpu/load
#platform后的文件路徑需自行查看當(dāng)前平臺(tái)gpu映射到的寄存器地址

5、查看GPIO占用狀態(tài)

cat /sys/kernel/debug/gpio

cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins

resize

8、重新掛載文件系統(tǒng)讀寫(xiě)屬性

mount -o rw,remount rootfs

9、重新獲取文件系統(tǒng)當(dāng)前分區(qū)大小

resize2fs /dev/mmcblk0p8

cat /sys/class/devfreq/dmc/cur_freq 
//獲取當(dāng)前DDR頻率、可調(diào)值、容量
cat /sys/class/devfreq/dmc/available_frequencies 
//查看DDR頻率可調(diào)節(jié)的值
cat /proc/meminfo 
//獲取DDR容量
//DDR測(cè)試定頻，最后cat出來(lái)頻率為輸入值則定頻成功，注意 設(shè)置值需獲取DDR可調(diào)值
echo userspace  > /sys/class/devfreq/dmc/governor
echo 856000000 > /sys/class/devfreq/dmc/userspace/set_freq
cat cur_freq

11、查看DDR帶寬占用率

cat /sys/devices/platform/dmc/devfreq/dmc/load

12、Gstreamer播放圖片

gst-launch-1.0 -v playbin delay=10000000000 uri="file:///home/test.jpg"

apt autoremove --purge snapd

以GPIO4C6為例：
A-D對(duì)應(yīng)1-4：A-1，B-2，C-3，D-4。
GPIOn_xy =n × 32 + (x - 1) × 8 + y
GPIO4_C6=4 × 32 + (3 - 1) × 8 + 6 =150

15、eMMC分區(qū)擴(kuò)容計(jì)算方法

rootfs分區(qū)為根分區(qū)，@后的為起始地址，@前的為分區(qū)大小。注意userdate分區(qū)的起始地址為rootfs的起始地址+分區(qū)大小
每塊分區(qū)512byte
uboot舉例：
0x00002000 *512byte = 8192 * 512byte = 4,194,304byte
4,194,304÷1024 = 4096KB
4096÷1024=4MB
所以u(píng)boot設(shè)置的大小為4MB

在/etc/fstab 添加 .host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other 0 0  如下：

 17、GLIBC支持版本查詢(xún)命令 

strings /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 | grep GLIBC

18、手動(dòng)清除DDR cache占用

echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

echo 1 > /sys/bus/pci/rescan

systemctl set-default multi-user.target 
#設(shè)置為默認(rèn)啟動(dòng)進(jìn)入 多用戶(hù)模式，即啟動(dòng)時(shí)沒(méi)有圖形界面，而是進(jìn)入命令行界面（CLI）

強(qiáng)大的四核或雙核ARM@Cortex?-A53處理器，主頻高達(dá)1.6GHz，帶有神經(jīng)處理單元（NPU），最高運(yùn)行速率可達(dá)2.3TOPS；內(nèi)置圖像信號(hào)處理器（ISP）和兩個(gè)攝像頭輸入，打造高效的視覺(jué)系統(tǒng)；多媒體功能包括視頻編碼（含H.265）和解碼、3D/2D圖形加速以及多種音頻和語(yǔ)音功能；通過(guò)Cortex-M7進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，采用CAN-FD和雙千兆以太網(wǎng)的強(qiáng)大控制網(wǎng)絡(luò)，具有時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）；2個(gè)USB3.0、1個(gè)PCle3.0、1個(gè)SDIO3.0等高速通信接口，滿(mǎn)足5G網(wǎng)絡(luò)、高清視頻、雙頻Wi-Fi、高速工業(yè)以太網(wǎng)等應(yīng)用場(chǎng)景。

詳細(xì)產(chǎn)品信息，您可點(diǎn)擊下方鏈接獲取

1、TFTP服務(wù)搭建

TFTP（簡(jiǎn)單文件傳輸協(xié)議），是TCP/IP協(xié)議族中用來(lái)在客戶(hù)機(jī)和服務(wù)器之間進(jìn)行簡(jiǎn)單文件傳輸?shù)膮f(xié)議，通常用于內(nèi)核調(diào)試。在嵌入式Linux開(kāi)發(fā)過(guò)程中，內(nèi)核調(diào)試是其中一個(gè)基礎(chǔ)、重要的環(huán)節(jié)。

1.1 安裝服務(wù)器、客戶(hù)端和守護(hù)進(jìn)程

forlinx@ubuntu:~$ sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd

1.2 服務(wù)器配置

首先，在根目錄下建一個(gè)tftpboot，并把屬性改成任意用戶(hù)可讀寫(xiě)：

forlinx@ubuntu:~$ cd /

forlinx@ubuntu:/$ sudo mkdir tftpboot

forlinx@ubuntu:/$ sudo chmod777tftpboot

然后，進(jìn)入目錄/etc/xinetd.d/，并在其中新建文件tftp，把指定的內(nèi)容加入到tftp文件中：

forlinx@ubuntu:/$ cd /etc/xinetd.d/

forlinx@ubuntu:/etc/xinetd.d$ sudo vim tftp

添加以下內(nèi)容到tftp文件

service tftp

{

disable = no 138

socket_type = dgram

protocol = udp

wait = yes

user = root

server = /usr/sbin/in.tftpd

server_args = -s /tftpboot -c

per_source = 11

cps = 100 2

}

最后，修改配置文件/etc/default/tftpd-hpa

forlinx@ubuntu:/etc/xinetd.d$ cd /

forlinx@ubuntu:/$ sudo vim /etc/default/tftpd-hpa

這里需要注意，將“TFTP_DIRECTORY”改為新建tftpboot目錄所在的路徑。

1.3 重新啟動(dòng)服務(wù)

forlinx@ubuntu:/$ sudo /etc/init.d/xinetd reload

forlinx@ubuntu:/$ sudo /etc/init.d/xinetd restart

forlinx@ubuntu:/$ sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart

1.4 測(cè)試服務(wù)器

測(cè)試一下，在/tftpboot文件夾下新建一個(gè)文件

forlinx@ubuntu:/tftpboot$ sudo touch abc

進(jìn)入另外一個(gè)文件夾：

forlinx@ubuntu:/tftpboot$ cd /home/

forlinx@ubuntu:/home$ sudo tftp192.168.2.57//192.168.2.57為本機(jī)IP

tftp>getabctftp> quitforlinx@ubuntu:/home$ ls

abc

如果可以下載說(shuō)明服務(wù)器已經(jīng)安裝成功，將開(kāi)發(fā)板同PC通過(guò)網(wǎng)線進(jìn)行連接后即可使用tftp下載文件。

2、NFS服務(wù)搭建

NFS（網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)），可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)讓不同機(jī)器、不同系統(tǒng)之間可以實(shí)現(xiàn)文件共享。通過(guò)NFS，可以訪問(wèn)遠(yuǎn)程共享目錄，就像訪問(wèn)本地磁盤(pán)一樣。

2.1 Ubuntu下搭建NFS服務(wù)器方法如下

軟件下載安裝

forlinx@ubuntu:~# sudo apt-get install nfs-kernel-server nfs-common portmap

創(chuàng)建NFS目錄并解壓文件系統(tǒng)（以rootfs.tar.bz2文件系統(tǒng)為例，當(dāng)前目錄為根目錄）

forlinx@ubuntu:~# cd /

forlinx@ubuntu:/# sudo mkdir nfs_rootfs

forlinx@ubuntu:/# sudo tar -xvf rootfs.tar.bz2 -C /nfs_rootfs/

修改配置文件

在文件中添加以下配置：

/nfs_rootfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)

重啟配置文件和服務(wù)

forlinx@ubuntu:/# sudo exportfs -rv

forlinx@ubuntu:/# sudo /etc/init.d/rpcbind restart

forlinx@ubuntu:/# sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

2.2 在i.MX9352開(kāi)發(fā)板上驗(yàn)證NFS服務(wù)器

執(zhí)行完以下命令將NFS服務(wù)器掛載到開(kāi)發(fā)板的/mnt目錄

root@ok-mx93:~# mount -t nfs4 -o vers=4192.168.0.57:/nfs_rootfs /mnt

掛載成功后，查看/mnt目錄，會(huì)看到剛才解壓的文件系統(tǒng)

root@ok-mx93:~# ls /mnt/

注：192.168.0.57為NFS服務(wù)器主機(jī)Ubuntu的IP，Ubuntu的網(wǎng)絡(luò)需設(shè)置為橋接模式，并跟i.MX9352開(kāi)發(fā)板在同一網(wǎng)段。

3、SSH服務(wù)搭建

SSH是較可靠的專(zhuān)為遠(yuǎn)程登錄會(huì)話和其他網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供安全性的協(xié)議，利用SSH協(xié)議可以有效防止遠(yuǎn)程管理過(guò)程中的信息泄露問(wèn)題。SSH最初是UNIX系統(tǒng)上的一個(gè)程序，后來(lái)又迅速擴(kuò)展到其他操作平臺(tái)。

3.1 安裝SSH

在Ubuntu（Linux主機(jī)）終端鍵入以下指令，安裝SSH服務(wù)：

3.2 啟動(dòng)SSH服務(wù)

3.3 查看SSH服務(wù)的狀態(tài)

forlinx@ubuntu:/$ sudo service ssh status

●ssh.service - OpenBSD Secure Shell server

Loaded:loaded (/lib/systemd/system/ssh.service; enabled; vendor preset: enabled)

Active:active (running) since Mon 2021-08-23 17:19:57 CST; 45s ago

MainPID: 7383 (sshd)

Tasks:1 (limit: 2292)

CGroup:/system.slice/ssh.service

└─7383/usr/sbin/sshd -D

8月23 17:19:57 ubuntu systemd[1]: Starting OpenBSD Secure Shell server...

8月23 17:19:57 ubuntu sshd[7383]: Server listening on 0.0.0.0 port 22.

8月23 17:19:57 ubuntu sshd[7383]: Server listening on :: port 22.

8月23 17:19:57 ubuntu systemd[1]: Started OpenBSD Secure Shell server.

3.4 關(guān)閉SSH服務(wù)

forlinx@ubuntu:/$ sudo service ssh stop

3.5 測(cè)試方法

i.MX9352開(kāi)發(fā)板通過(guò)SSH訪問(wèn)Linux主機(jī)：

root@ok-mx93:~# ssh forlinx@192.168.0.57

Host'192.168.0.57'isnotin the trusted hosts file.

(ecdsa-sha2-nistp256 fingerprint md507:72:76:56:47:e0:da:5e:77:a2:58:b1:b5:9f:cb:2a)

Do you want tocontinueconnecting? (y/n) y //首次登錄需要確認(rèn)，輸入y

forlinx@192.168.0.57's password: //輸入forlinx賬戶(hù)密碼

Welcome to Ubuntu 22.04.1 LTS (GNU/Linux 5.15.0-56-generic x86_64)

* Documentation: https://help.ubuntu.com

* Management: https://landscape.canonical.com

* Support: https://ubuntu.com/advantage

0 updates can be applied immediately.

The programs included with the Ubuntu system are free software;

the exact distribution terms for each program are described in the

individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Ubuntu comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent permitted by

applicable law.

forlinx@ubuntu:~$                       //通過(guò)用戶(hù)名和主機(jī)名確認(rèn)ssh登錄成功

Linux主機(jī)通過(guò)SSH登錄i.MX9352開(kāi)發(fā)板：

The authenticity of host'192.168.0.232 (192.168.0.232)'can't be established.

RSA key fingerprint is SHA256:fsa3SVdSPDtCMacfd8PjHF1RIPsnXB22gKS97qJpwys.

This key is not known by any other names

Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])? yes //首次登錄需要確認(rèn)，輸入yes

Warning: Permanently added '192.168.0.232' (RSA) to the list of known hosts.

root@ok-mx93:~# //通過(guò)用戶(hù)名和主機(jī)名確認(rèn)ssh登錄成功

以上就是在飛凌嵌入式OK-MX9352-C開(kāi)發(fā)板的Linux6.1.36系統(tǒng)上完成網(wǎng)絡(luò)服務(wù)搭建的方法，希望能夠?qū)Ω魑还こ處熍笥延兴鶐椭?/span>需要注意的是，本文的操作方法適用于飛凌嵌入式OK-MX9352-C平臺(tái)的Linux6.1.36操作系統(tǒng)，其他平臺(tái)可能會(huì)存在差異，本文的方法僅作為參考。

評(píng)測(cè)產(chǎn)品：OK527N-C開(kāi)發(fā)板（2GB+16GB）

申請(qǐng)數(shù)量：5個(gè)

活動(dòng)禮品：價(jià)值￥149的小米五合一擴(kuò)展塢

申請(qǐng)時(shí)間：5月15日~6月15日

>>點(diǎn)擊此處，立即申請(qǐng)

不久前，飛凌嵌入式基于全志T527處理器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的FET527-C核心板獲得了「OpenHarmony生態(tài)產(chǎn)品兼容性證書(shū)」，目前該方案已適配了標(biāo)準(zhǔn)版OpenHarmony4.1/OpenHarmony5.0系統(tǒng)，成為了工業(yè)智能化領(lǐng)域的重要OpenHarmony硬件方案。

現(xiàn)在，飛凌嵌入式FET527-C核心板的OpenHarmony適配代碼已開(kāi)源，開(kāi)發(fā)者可通過(guò)社區(qū)獲取相關(guān)資源，加速產(chǎn)品開(kāi)發(fā)；未來(lái)，飛凌嵌入式也將繼續(xù)與全志科技深化合作，推動(dòng)更多工業(yè)級(jí)OpenHarmony嵌入式主控方案的落地，共同促進(jìn)開(kāi)源鴻蒙生態(tài)的建設(shè)與發(fā)展。

點(diǎn)擊上圖，即可了解關(guān)于FET527-C核心板的更多產(chǎn)品詳情。

尊敬的客戶(hù)您好：

端午節(jié)即將來(lái)臨，根據(jù)國(guó)家法定節(jié)假日規(guī)定，我公司2025年端午假期安排如下：

2025年5月31日-6月2日，共計(jì)放假3天，6月3日正常上班。

放假期間您可在Forlinx天貓旗艦店正常購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品，下單后聯(lián)系客服協(xié)商發(fā)貨，6月3日上班后統(tǒng)一發(fā)貨，給您帶來(lái)的不便敬請(qǐng)諒解。

本產(chǎn)品集成了多種功能模塊與機(jī)械臂組件，構(gòu)建了覆蓋嵌入式開(kāi)發(fā)、人工智能算法驗(yàn)證及工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的全鏈條實(shí)驗(yàn)體系。采用模塊化硬件設(shè)計(jì)與開(kāi)放軟件框架，可快速搭建個(gè)性化實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景，支持邊緣計(jì)算、嵌入式系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)工程等課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)，同時(shí)服務(wù)于綜合實(shí)訓(xùn)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、學(xué)科競(jìng)賽及科研平臺(tái)建設(shè)。適用于電子信息、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)化等工科專(zhuān)業(yè)，既能滿(mǎn)足基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué)需求，又能支撐復(fù)雜系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新實(shí)踐，為學(xué)生工程實(shí)踐能力培養(yǎng)與科研創(chuàng)新探索提供強(qiáng)大助力。

嵌入式人工智能實(shí)驗(yàn)箱EDU-AIoT ELF 2已在第63屆中國(guó)高等教育博覽會(huì)上重磅亮相，5月23日~5月25日，飛凌嵌入式及旗下教育品牌ElfBoard在長(zhǎng)春東北亞國(guó)際博覽中心A1-A1J76展位等待著大家，歡迎朋友們來(lái)到現(xiàn)場(chǎng)參觀交流。

點(diǎn)擊上圖，了解產(chǎn)品詳情

本屆高博會(huì)，ElfBoard攜帶全系列嵌入式教育產(chǎn)品閃耀登場(chǎng)，產(chǎn)品矩陣涵蓋： 入門(mén)級(jí)嵌入式教育產(chǎn)品ELF 1開(kāi)發(fā)板、進(jìn)階版嵌入式教育產(chǎn)品ELF 1S開(kāi)發(fā)板、AI嵌入式教育產(chǎn)品ELF 2開(kāi)發(fā)板以及剛剛上市的AIoT嵌入式教育產(chǎn)品嵌入式人工智能實(shí)驗(yàn)箱EDU-AIoT ELF 2和其他搭載NXP、瑞芯微、全志、TI、龍芯等多款國(guó)內(nèi)外主流芯片的嵌入式開(kāi)發(fā)板。

產(chǎn)品矩陣可以覆蓋工業(yè)控制、智能終端、物聯(lián)網(wǎng)等多維度應(yīng)用場(chǎng)景，為高校學(xué)子提供從硬件原型到算法落地的全流程研發(fā)支持，加速產(chǎn)學(xué)研用一體化實(shí)踐進(jìn)程。

除此之外，ElfBoard還帶了多款智慧交通、AI識(shí)別以及動(dòng)作捕捉機(jī)械臂動(dòng)態(tài)方案，通過(guò)提供從硬件接口到算法模型的完整開(kāi)發(fā)棧，深度賦能高校師生多個(gè)應(yīng)用行業(yè)的科研創(chuàng)新，持續(xù)推動(dòng)產(chǎn)教融合生態(tài)建設(shè)。

本次高博會(huì)，ElfBoard充分展示了在嵌入式教育領(lǐng)域的創(chuàng)新成果。未來(lái)，ElfBoard也將持續(xù)發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在定制化課程設(shè)計(jì)、聯(lián)合創(chuàng)建實(shí)驗(yàn)室、師資專(zhuān)業(yè)化培訓(xùn)、共建導(dǎo)論課實(shí)習(xí)基地、聯(lián)合創(chuàng)辦學(xué)科競(jìng)賽等多個(gè)維度與全國(guó)高校展開(kāi)深度合作，助力高校構(gòu)建“教-學(xué)-研-創(chuàng)”四位一體的新工科育人模式。

為期3天的中國(guó)高等教育博覽會(huì)正在進(jìn)行中，誠(chéng)邀嵌入式教育行業(yè)同仁及高校師生蒞臨交流。

飛凌嵌入式基于瑞芯微RK3506J處理器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的FET3506J-S核心板，采用3*Cortex-A7+1*Cortex-M0的多核異構(gòu)架構(gòu)；滿(mǎn)載運(yùn)行實(shí)測(cè)功耗僅0.7W，滿(mǎn)載運(yùn)行且無(wú)需任何散熱處理即可應(yīng)對(duì)+85℃的高溫環(huán)境；并且有著強(qiáng)大的軟件兼容性和靈活的系統(tǒng)架構(gòu)，支持Linux 6.1、AMP架構(gòu)以及Linux RT等多種軟件生態(tài)。

以上特性使這款FET3506J-S核心板成為了電力FTU理想的主控選型方案，接下來(lái)我們展開(kāi)說(shuō)說(shuō)。

1、實(shí)時(shí)方案: AP 或 MCU

飛凌嵌入式FET3506J-S核心板支持兩種實(shí)時(shí)方案，即AP+MCU模式和AP+AP模式，兩種模式各有相應(yīng)的特點(diǎn)，適用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

① AP+MCU系統(tǒng)架構(gòu)

在瑞芯微的多核異構(gòu)系統(tǒng)中，AP+MCU系統(tǒng)架構(gòu)為L(zhǎng)inux+MCU RTOS/Bare-metal。運(yùn)行LinuxAP處理器核心作為主核（Master Core）。運(yùn)行RTOS/Bare-metal的MCU處理器核心作為從核（Remote Core）。主核負(fù)責(zé)整個(gè)多核異構(gòu)系統(tǒng)中共享資源的劃分和管理，并運(yùn)行主站服務(wù)程序。

但RK3506J實(shí)時(shí)核（Cortex-M0）的主頻只有200MHz，且無(wú)法訪問(wèn)硬件浮點(diǎn)單元(FPU)，在應(yīng)對(duì)復(fù)雜實(shí)時(shí)計(jì)算時(shí)，計(jì)算性能存在顯著瓶頸。適用于一些簡(jiǎn)單控制的應(yīng)用領(lǐng)域。FTU類(lèi)似的保護(hù)測(cè)控類(lèi)產(chǎn)品一般使用AP+AP實(shí)時(shí)方案。在此背景下，AMP（Asymmetric Multi-Processing）架構(gòu)已成為主流解決方案。

② AP+AP系統(tǒng)架構(gòu)

在瑞芯微多核異構(gòu)系統(tǒng)中，AP+AP系統(tǒng)架構(gòu)為L(zhǎng)inux+RTOS/Bare-metal兩種。在Linux+RTOS/Bare-metal系統(tǒng)架構(gòu)中，運(yùn)行Linux的處理器核心作為主核（MasterCore）。運(yùn)行RTOS/Bare-metal 的處理器核心作為從核（Remote Core）。主核負(fù)責(zé)整個(gè)多核異構(gòu)系統(tǒng)中共享資源的劃分和管理，并運(yùn)行主站服務(wù)程序。

在該方案中，系統(tǒng)將CPU2核心配置為實(shí)時(shí)核。CPU0和CPU1依舊運(yùn)行Linux系統(tǒng)，憑借Cortex-A7的1.5GHz高主頻，能調(diào)用硬浮點(diǎn)單元加速等特性，在處理諸如高精度采樣、實(shí)時(shí)計(jì)算、故障檢測(cè)等對(duì)實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)苛的任務(wù)時(shí)，能大幅降低任務(wù)響應(yīng)延遲，提升系統(tǒng)整體的實(shí)時(shí)處理效能 ，確保系統(tǒng)對(duì)關(guān)鍵事件的快速響應(yīng)與穩(wěn)定運(yùn)行。

2、實(shí)時(shí)AP核接口資源

二、FTU方案資源框圖

1、實(shí)時(shí)A核

北斗定位、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、多路模擬量采集、FFT運(yùn)算、保護(hù)邏輯、故障處理及錄波等高實(shí)時(shí)性任務(wù)由實(shí)時(shí)A核承載。該核心可同步處理多間隔單元的實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)：通過(guò)50MHz SPI總線實(shí)現(xiàn)多路AD7616高速采樣，動(dòng)態(tài)配置DDR存儲(chǔ)空間適配不同周期錄波需求，并利用RPMsg雙核通信機(jī)制將錄波數(shù)據(jù)高效傳輸至管理核心生成標(biāo)準(zhǔn)化文件。

2、管理A核

管理A核集成多類(lèi)型通信接口，可同時(shí)完成：

① 傳感器數(shù)據(jù)協(xié)議適配與接入管理；

② 按IEC101/IEC104標(biāo)準(zhǔn)對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行加密處理，并通過(guò)專(zhuān)用通道向調(diào)度中心轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)范報(bào)文。雙核通過(guò)共享內(nèi)存與消息隊(duì)列實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流與控制指令的高效交互。

三、應(yīng)用實(shí)例

1、SPI數(shù)據(jù)收發(fā)

本案例為SPI回環(huán)測(cè)試，將SPI的MOSI和MISO兩個(gè)引腳短接進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。

① 功能介紹

② 效果展現(xiàn)

SPI的發(fā)送和接收FIFO均為64個(gè)，在底層hal庫(kù)程序中，當(dāng)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度被64整除時(shí)，采用DMA方式，否則采用CPU中斷模式。通過(guò)此demo，展示了SPI的中端和DMA兩種使用方法，設(shè)置SPI速率為50M全雙工，案例中讀或?qū)懫骄鶄鬏斔俾蕿?5.59Mbit/s，接近理論帶寬。

傳輸效果：

2、GOOSE

本案例采用GMAC0發(fā)送Goose數(shù)據(jù)包測(cè)試。

① 功能介紹

② 效果展現(xiàn)

測(cè)試方法：采用單片機(jī)進(jìn)行接收，接收完成后將GPIO進(jìn)行反轉(zhuǎn)，使用示波器測(cè)量GPIO波形。實(shí)測(cè)64字節(jié)數(shù)據(jù)，用時(shí)7μs，接近百兆理論帶寬。

3、核間通信RPMsg

① 標(biāo)準(zhǔn)框架

瑞芯微為多核異構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了RPMsg通信框架：Linux內(nèi)核采用標(biāo)準(zhǔn)RPMsg，RTOS/Bare-metal使用輕量化RPMsg-Lite，作為AMP系統(tǒng)核間通信的標(biāo)準(zhǔn)化二進(jìn)制接口。

該協(xié)議基于VirtIo虛擬化IO架構(gòu)（同虛擬網(wǎng)卡/虛擬磁盤(pán)等技術(shù)），通過(guò)VirtIo-Ring共享內(nèi)存機(jī)制實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，采用單向vring設(shè)計(jì)（vring0發(fā)數(shù)據(jù)、vring1收數(shù)據(jù)）配合vdev-buffer緩沖區(qū)。

整體框架由核間中斷及vring0、vring1、vdev-buffer三段共享內(nèi)存區(qū)域構(gòu)成。

② 通信流程

在RPMsg中，主-從核心通過(guò)中斷和共享內(nèi)存的方式進(jìn)行通信，內(nèi)存的管理由主核負(fù)責(zé)，在每個(gè)通信方向上都有USED和AVAIL兩個(gè)緩沖區(qū)，這兩個(gè)緩沖區(qū)可以按照RPMsg的消息格式分成一塊一塊，由這些內(nèi)存塊可以鏈接成一個(gè)環(huán)。

因此當(dāng)主核（Master Core）和從核（Reomte Core）進(jìn)行通信時(shí)：

1. Master Core發(fā)送時(shí)，從vring0(USED)中取得一塊 buffer，再將消息按照RPMsg協(xié)議填充；

2. 將處理好的內(nèi)存 buffer 鏈接到 ving1(AVAIL)；

3. 觸發(fā)中斷通知 Remote Core 有數(shù)據(jù)處理待處理。

當(dāng)從核需要和主核進(jìn)行通信時(shí)：

1. 從核根據(jù)隊(duì)列從 vring1(AVAIL) 中取得一塊 buffer，再將消息按照 RPMsg 協(xié)議填充；

2. 將處理好的內(nèi)存 buffer 鏈接到 ving0(USED)；

3. 觸發(fā)中斷通知 Master Core 有數(shù)據(jù)處理待處理。

完成消息傳遞后，釋放使用的 buffer，并等待下一筆數(shù)據(jù)發(fā)送。從核發(fā)送時(shí)，與主核發(fā)送流程相反。通信過(guò)程中的共享數(shù)據(jù)放在 vdev buffer 中。

RPMsg 每次發(fā)送的最大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度取決于 payload 長(zhǎng)度，這個(gè)長(zhǎng)度在SDK中默認(rèn)為 512 Bytes，由于 RPMsg還帶有16 Bytes的數(shù)據(jù)頭，因此一次性傳輸?shù)淖畲髷?shù)據(jù)量為 496 Bytes。

③ 效果展示

普通傳輸：乒乓示例

大數(shù)據(jù)傳輸：

在實(shí)際使用中采用原始RPMsg框架通信具有一定的局限性，默認(rèn)單次發(fā)送數(shù)據(jù)最大為496字節(jié)，如果傳輸1MB數(shù)據(jù)，需要發(fā)送1024*1024/496=2114次才可傳輸完成；且每次傳輸需要觸發(fā)兩次中斷，共計(jì)需要觸發(fā)4228次中斷，耗時(shí)1.05ms，綜合上面兩個(gè)因素可知，傳輸1MB數(shù)據(jù)時(shí)間大概為2.2s，且頻繁中斷占用CPU資源較多。

而飛凌嵌入式在RPMsg基礎(chǔ)上優(yōu)化了大數(shù)據(jù)傳輸?shù)男阅?，在FET3506J-S核心板上的具體表現(xiàn)如下所示。傳輸6MB的數(shù)據(jù)，用時(shí)僅111ms，且僅需要觸發(fā)4次中斷，大大提高了傳輸效率，減少了對(duì)CPU資源的占用。

飛凌嵌入式FET3506J-S核心板在AMP異構(gòu)多核架構(gòu)下展現(xiàn)出卓越的通信性能，其雙系統(tǒng)間數(shù)據(jù)交互速率達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平，為電力FTU（饋線終端裝置）應(yīng)用提供了高效可靠的核心支撐。該板卡采用工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，工作溫寬覆蓋-40℃至+85℃嚴(yán)苛環(huán)境，配備的豐富功能接口（包括多路串口、以太網(wǎng)、CAN總線等）可全面滿(mǎn)足配電自動(dòng)化終端的多場(chǎng)景接入需求。憑借出色的通信效率、環(huán)境適應(yīng)性和接口擴(kuò)展能力，F(xiàn)ET3506J-S核心板已成為電力FTU設(shè)備主控方案的理想選擇，特別適用于對(duì)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性要求極高的智能電網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景。

此次峰會(huì)，飛凌嵌入式帶來(lái)了基于恩智浦i.MX 95xx、i.MX 9352、i.MX 8MPlus 和 i.MX 6ULL 處理器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的嵌入式核心板，并且重點(diǎn)展出了“基于i.MX 8MPlus開(kāi)發(fā)板的內(nèi)窺鏡方案”和“基于i.MX 9352開(kāi)發(fā)板的駕駛員疲勞檢測(cè)方案”2款動(dòng)態(tài)演示方案，通過(guò)動(dòng)態(tài)演示的形式給現(xiàn)場(chǎng)觀眾帶來(lái)了更加豐富和多維的體驗(yàn)。 

自2014年飛凌嵌入式與恩智浦建立合作以來(lái)，雙放已共同推出了20余款嵌入式核心板產(chǎn)品，涵蓋i.MX6/8/9系列、LS系列、i.MXRT系列等處理器，客戶(hù)覆蓋AIoT、智慧醫(yī)療、交通、能源等多元領(lǐng)域，為全球客戶(hù)提供了更高效智能的嵌入式解決方案，引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新進(jìn)程。

此次參會(huì)，飛凌嵌入式展示了邊緣計(jì)算與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的前沿技術(shù)成果；在未來(lái)，飛凌嵌入式也將與恩智浦持續(xù)攜手創(chuàng)新，賦能智能制造、智慧交通、智慧城市等垂直領(lǐng)域，加速全球產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型進(jìn)程。

2025年恩智浦創(chuàng)新技術(shù)峰會(huì)及技術(shù)研討會(huì)持續(xù)進(jìn)行中，歡迎大家的關(guān)注和參與。

在設(shè)計(jì)上，F(xiàn)CU3501 采用工業(yè)無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，摒棄了傳統(tǒng)風(fēng)扇散熱可能帶來(lái)的噪音大、易積塵、故障率高等問(wèn)題，通過(guò)被動(dòng)散熱方式，能在-40℃~+85℃的寬泛環(huán)境溫度下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定可靠運(yùn)行，適應(yīng)各種復(fù)雜惡劣的工作環(huán)境，無(wú)論是戶(hù)外的智慧交通監(jiān)測(cè)點(diǎn)，還是工廠車(chē)間等復(fù)雜場(chǎng)所，它都能穩(wěn)定如一地發(fā)揮性能。

產(chǎn)品通過(guò)了 CE/FCC/RoHS 等權(quán)威認(rèn)證，并歷經(jīng)嚴(yán)苛的環(huán)境試驗(yàn)與 EMC 測(cè)試，這不僅確保了產(chǎn)品的安全性和質(zhì)量，也使其能夠順利進(jìn)入全球多個(gè)特定市場(chǎng)，為國(guó)際化的應(yīng)用鋪平道路，讓客戶(hù)在選擇時(shí)更加安心，無(wú)需擔(dān)心產(chǎn)品在不同市場(chǎng)環(huán)境下的合規(guī)性問(wèn)題。

此外，F(xiàn)CU3501 在擴(kuò)展性方面也表現(xiàn)出色。它具備多種存儲(chǔ)擴(kuò)展選項(xiàng)，包括 M.2 硬盤(pán)和 TF 卡，用戶(hù)可根據(jù)實(shí)際需求靈活選擇不同的存儲(chǔ)方式，以滿(mǎn)足各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)存儲(chǔ)容量的要求。同時(shí)，產(chǎn)品還支持 4G/5G 模塊選配，方便用戶(hù)快速便捷地進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)部署，實(shí)現(xiàn)設(shè)備與外界的高速數(shù)據(jù)傳輸，進(jìn)一步提升系統(tǒng)的整體運(yùn)行效率。

FCU3501 嵌入式控制單元憑借其卓越的性能、可靠的品質(zhì)、出色的擴(kuò)展性以及廣泛的應(yīng)用適配性，為各行業(yè)的智能化升級(jí)注入強(qiáng)勁動(dòng)力。

五一勞動(dòng)節(jié)放假通知

尊敬的客戶(hù)：

勞動(dòng)節(jié)即將來(lái)臨，根據(jù)國(guó)家法定節(jié)假日規(guī)定，我公司2025年五一假期安排如下：

2024年5月1日(星期四)至2024年5月5日(星期一)，共計(jì)放假5天，5月6日(星期二)正常上班。

放假期間您可在Forlinx天貓旗艦店正常購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品，下單后聯(lián)系客服進(jìn)行協(xié)商發(fā)貨，5月6日上班后統(tǒng)一發(fā)貨，給您帶來(lái)不便敬請(qǐng)諒解。

飛凌嵌入式FET527-C核心板搭載全志T527系列全國(guó)產(chǎn)高性能處理器，集成8個(gè)ARM Cortex-A55核心，并內(nèi)置RISC-V核和DSP核，提供出色的處理能力和能效比，并且經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的工業(yè)環(huán)境測(cè)試，具備高穩(wěn)定性和可靠性，可為產(chǎn)品的穩(wěn)定運(yùn)行保駕護(hù)航。

點(diǎn)擊下圖進(jìn)入飛凌嵌入式官網(wǎng)，即可查看FET527-C系列核心板的產(chǎn)品詳情。

中移物聯(lián)高級(jí)專(zhuān)家嚴(yán)鐳演講

中移物聯(lián)自研的OneOS操作系統(tǒng)，以高實(shí)時(shí)、高安全、高可靠為核心優(yōu)勢(shì)。此次與飛凌嵌入式強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，推出多款搭載OneOS操作系統(tǒng)的工業(yè)控制核心板，旨在為國(guó)產(chǎn)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)提供全新的解決方案。

中移物聯(lián)OneOS操作系統(tǒng)展臺(tái)

在國(guó)產(chǎn)化浪潮的全新機(jī)遇下，中移物聯(lián)OneOS始終堅(jiān)持自主創(chuàng)新，率先通過(guò)了IEC 61508 SIL3、ISO 26262及 CCRC EAL4+ 等權(quán)威認(rèn)證，系統(tǒng)內(nèi)核自主度100%，實(shí)時(shí)性業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。

同時(shí)，為滿(mǎn)足產(chǎn)業(yè)應(yīng)用需求，OneOS自主研發(fā)了軟PLC方案——在實(shí)時(shí)內(nèi)核的基礎(chǔ)之上，結(jié)合了符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)運(yùn)行時(shí)、工業(yè)總線等能力，并已適配各類(lèi)工業(yè)芯片，以標(biāo)準(zhǔn)化的核心能力，有效縮短開(kāi)發(fā)交付周期。此次攜手飛凌嵌入式，雙方深度合作更進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了軟硬件的協(xié)同優(yōu)化，打造出具備行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的工控核心板。

總線豐富，應(yīng)用廣泛

OneOS工業(yè)軟PLC方案已適配多種主流工業(yè)總線協(xié)議，包括Modbus RTU、Modbus TCP、CANopen、EtherCAT、Profinet等，可應(yīng)用到工業(yè)控制、機(jī)器人、工程機(jī)械、能源電力等場(chǎng)景。

實(shí)時(shí)高效，穩(wěn)定可靠

OneOS工業(yè)軟PLC方案與穩(wěn)定的工業(yè)核心板硬件協(xié)同優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)軟硬一體方案的高實(shí)時(shí)性能，A55@1.8GHz（基于FET3568J-C核心板）下實(shí)現(xiàn)125μs控制周期和15μs以?xún)?nèi)抖動(dòng)的優(yōu)異性能。

部署多樣，屏蔽差異

OneOS工業(yè)軟PLC方案原生具備操作系統(tǒng)混合部署方案（AMP或虛擬化方式），OneOS工業(yè)軟PLC只占用SoC部分資源，其他用于部署openEuler、Linux等其他系統(tǒng)，方便客戶(hù)進(jìn)行復(fù)雜應(yīng)用開(kāi)發(fā)，屏蔽軟硬件差異。

目前，飛凌嵌入式已有FET3568-C、FET1052-C和FET1061-S共3款核心板產(chǎn)品完成了與中移物聯(lián)OneOS工業(yè)軟PLC方案的優(yōu)化適配，共同聯(lián)合為智能制造、工程機(jī)械、能源電力、無(wú)人系統(tǒng)等領(lǐng)域的設(shè)備廠商提供從硬件到軟件的全方位支持。

未來(lái)，雙方將進(jìn)一步攜手共進(jìn)，在國(guó)產(chǎn)化浪潮與產(chǎn)業(yè)智改數(shù)轉(zhuǎn)的趨勢(shì)下，為產(chǎn)業(yè)譜寫(xiě)全新篇章。

4月22日，飛凌嵌入式“2025嵌入式及邊緣AI技術(shù)論壇”將在深圳舉行，論壇以“新生態(tài)，智未來(lái)”為主題，旨在匯聚行業(yè)智慧，探討嵌入式技術(shù)與邊緣AI的深度融合與創(chuàng)新應(yīng)用。

飛凌嵌入式邀請(qǐng)到了瑞芯微產(chǎn)品總監(jiān)彭華成、開(kāi)源歐拉社區(qū)生態(tài)經(jīng)理石文璐、菲尼克斯PLCnext研發(fā)負(fù)責(zé)人趙航三位重量級(jí)嘉賓；此外，飛凌嵌入式技術(shù)總監(jiān)、項(xiàng)目總監(jiān)和AI高級(jí)工程師也會(huì)一同亮相—— 6位業(yè)內(nèi)大咖，6場(chǎng)主題分享，緊密結(jié)合嵌入式及邊緣AI技術(shù)，解析當(dāng)前行業(yè)熱點(diǎn)和前沿應(yīng)用，為您的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)助力。

除了干貨滿(mǎn)滿(mǎn)的主題演講，現(xiàn)場(chǎng)還將準(zhǔn)備大型的 產(chǎn)品及生態(tài)參觀展區(qū)。飛凌嵌入式及瑞芯微、菲尼克斯、開(kāi)源歐拉社區(qū)、中國(guó)移動(dòng)OneOS、大灣區(qū)國(guó)創(chuàng)中心、統(tǒng)信軟件、拓斯達(dá)、望獲OS等生態(tài)伙伴將帶來(lái)數(shù)十款動(dòng)態(tài)方案，共同為您帶來(lái)一場(chǎng)嵌入式技術(shù)與AI創(chuàng)新的視覺(jué)盛宴。

誠(chéng)邀各位行業(yè)伙伴和客戶(hù)朋友報(bào)名參加。

活動(dòng)日期：2025年4月22日

簽到時(shí)間：13:00~13:45

活動(dòng)時(shí)間：13:45~17:30

活動(dòng)地點(diǎn)：深圳深鐵皇冠假日酒店5層宴會(huì)廳

 前兩周，有一位老朋友聯(lián)系我，他想找人開(kāi)發(fā)一款數(shù)據(jù)采集器，用來(lái)采集工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備數(shù)據(jù)，并且可以根據(jù)不同的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，通過(guò)不同的接口把這些數(shù)據(jù)分發(fā)出去。

我把他提的需求總結(jié)了一下，這款產(chǎn)品方案大概有以下功能接口，妥妥地一款工業(yè)網(wǎng)關(guān)，在網(wǎng)上也能找到很多類(lèi)似的產(chǎn)品方案，為啥他不直接買(mǎi)來(lái)用？

再跟朋友深入地聊了一下，他之所以聯(lián)系我，是因?yàn)榭吹轿以诠娞?hào)介紹過(guò)一款由飛凌嵌入式推出的RK3506核心板，認(rèn)為比較符合需求，再結(jié)合他現(xiàn)在創(chuàng)業(yè)所面臨的業(yè)務(wù)情況，所以才找我探討一下自研網(wǎng)關(guān)的可能性。

朋友還告訴我，因?yàn)榻鼛啄甑母鞣N限制，很多客戶(hù)不太敢用進(jìn)口芯片方案，特別是有些國(guó)央企，要求整套產(chǎn)品都必須用國(guó)產(chǎn)芯片方案。

需求弄清楚后，開(kāi)干就完事兒！

我打算用RK3506這款芯片來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，但方案是否可行還不確定，如果馬上就開(kāi)始設(shè)計(jì)原理圖和PCB，然后去打板做樣機(jī)，風(fēng)險(xiǎn)還是有點(diǎn)大。（容我想想）

簡(jiǎn)單地描述一下飛凌嵌入式FET3506J-S核心板的參數(shù)：搭載的CPU是瑞芯微RK3506J（3*Cortex-A7+1*Cortex-M0），有256MB+256MB和512MB+8GB這兩種存儲(chǔ)配置可選，DC-5V供電，真工業(yè)級(jí)溫寬-40℃~+85℃。

這款核心板的體積做得非常小，手動(dòng)測(cè)量后的尺寸為：長(zhǎng)44mm*寬35mm*高2.3mm，加上郵票孔的設(shè)計(jì)，可以很方便地嵌入到產(chǎn)品設(shè)計(jì)里面。我順便觀察了一下FET3506J-S核心板的關(guān)鍵芯片，都是國(guó)內(nèi)的芯片品牌，妥妥地100%全國(guó)產(chǎn)。

直接用開(kāi)發(fā)板去驗(yàn)證軟件方案可行性，是一種省時(shí)省力省成本的高效開(kāi)發(fā)方式，根據(jù)朋友提出的工業(yè)網(wǎng)關(guān)需求，我打算先用飛凌嵌入式的OK3506J-S開(kāi)發(fā)板去進(jìn)行軟件方案評(píng)估。

第一步，下載資料。其實(shí)OK3506J-S的參考手冊(cè)不用下載，官方把它的手冊(cè)資料都做成了在線文檔了，點(diǎn)擊下圖即可跳轉(zhuǎn)瀏覽。

飛凌嵌入式OK3506J-S開(kāi)發(fā)板運(yùn)行的是Linux6.1.99操作系統(tǒng)，我所關(guān)注的系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序都已經(jīng)有提供，比如：以太網(wǎng)、串口、LCD控制器、按鍵、LED、TF卡、USB等等。

在開(kāi)發(fā)產(chǎn)品應(yīng)用程序的時(shí)候，可以充分參考配套資料里面提供的命令行測(cè)試?yán)蹋@些例程都是通過(guò)命令行的方式啟動(dòng)預(yù)置的應(yīng)用，然后驅(qū)動(dòng)底板上的硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)常規(guī)的功能。

跟瑞芯微其他高性能處理器相比，RK3506的定位是中低性能工業(yè)級(jí)處理器，所以它不支持Android或者OpenHarmony系統(tǒng)，它支持Linux 6.1和Linux RT，可以滿(mǎn)足常規(guī)的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。硬件設(shè)計(jì)方面，我比較關(guān)注以太網(wǎng)和RS485通信，在配套資料里面提供了雙百兆以太網(wǎng)和隔離型RS485的參考設(shè)計(jì)，其他硬件也能找到相關(guān)的參考設(shè)計(jì)方案。（照抄就行?。?

OK3506J-S開(kāi)發(fā)板使用了LVGL 9.2作為圖形界面設(shè)計(jì)框架，結(jié)合CPU本身自帶的2D硬件引擎和圖像顯示引擎，可以輕松地實(shí)現(xiàn)圖像顯示。

配套的硬件資料里面，提供了OK3506J-S的底板原理圖和底板PCB設(shè)計(jì)文件，可以直接把原理圖庫(kù)和PCB封裝庫(kù)都導(dǎo)出來(lái)，在設(shè)計(jì)工業(yè)網(wǎng)關(guān)的時(shí)候就可以直接使用，就不用自己再重新畫(huà)封裝庫(kù)了。

據(jù)我了解，F(xiàn)ET3506J-S工業(yè)核心板的兩種存儲(chǔ)配置在網(wǎng)上的含稅零售價(jià)分別是：256MB+256MB售價(jià)￥88，512MB+8GB售價(jià)￥128，并且提供10~15年供貨周期，成本和供貨周期均在可控范圍內(nèi)。

整體評(píng)估下來(lái)，不管是軟件配套還是硬件性能，飛凌嵌入式FET3506J-S核心板是可以完全滿(mǎn)足工業(yè)網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)要求的。

接下來(lái)，我們就開(kāi)始在RK3506開(kāi)發(fā)板上驗(yàn)證軟件方案，包括裁剪內(nèi)核優(yōu)化系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間，移植Modbus-RTU/TCP相關(guān)庫(kù)，移植MQTT，編寫(xiě)配置文件，編寫(xiě)業(yè)務(wù)應(yīng)用相關(guān)邏輯，等等。

同時(shí)也開(kāi)始安排硬件工程師評(píng)估硬件方案，進(jìn)行原理圖設(shè)計(jì)，PCB-Layout，在做出第一款工程樣機(jī)后，以便再繼續(xù)進(jìn)行軟件應(yīng)用驗(yàn)證和各種可靠性測(cè)試。

以上就是自媒體創(chuàng)作者溫老師帶來(lái)的飛凌嵌入式OK3506J-S開(kāi)發(fā)板和FET3506J-S核心板的開(kāi)箱分享。點(diǎn)擊下圖進(jìn)入RK3506J核心板，即可查看更多產(chǎn)品詳情。

飛凌嵌入式作為國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)的嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的企業(yè)，在本次展會(huì)隆重亮相，展位號(hào)3-360，這也是飛凌嵌入式連續(xù)第3年參加Embedded World，堅(jiān)持為全球產(chǎn)業(yè)上下游合作伙伴和客戶(hù)展示和推廣來(lái)自中國(guó)的嵌入式主控產(chǎn)品、動(dòng)態(tài)方案和應(yīng)用案例。

本次展會(huì)，飛凌嵌入式帶來(lái)了基于NXP、TI、瑞芯微、全志等國(guó)內(nèi)外知名芯片公司的最新平臺(tái)及主流平臺(tái)打造的嵌入式主控產(chǎn)品，包括嵌入式核心板、開(kāi)發(fā)板、工控機(jī)和顯控一體機(jī)等。

除了產(chǎn)品的靜態(tài)展示外，飛凌嵌入式還帶來(lái)了多個(gè)應(yīng)用于不同領(lǐng)域的熱門(mén)行業(yè)解決方案。

AI疲勞駕駛監(jiān)測(cè)方案，可以精準(zhǔn)識(shí)別駕駛員的疲勞狀態(tài)以提高駕駛安全性；多核異構(gòu)展示方案，充分利用M核和A核的協(xié)同工作進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣、分析和顯示；LVGL顯示+快速啟動(dòng)方案，則提供了一種低資源消耗的可定制化圖形界面方案；機(jī)械臂方案，實(shí)現(xiàn)了AI高效識(shí)別和實(shí)時(shí)精確控制的充分融合；AI物體識(shí)別方案，則是利用穩(wěn)定的平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)高效模型推理和即時(shí)的預(yù)覽與展示。

這些方案聚焦人工智能、智慧交通、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等多個(gè)領(lǐng)域，通過(guò)形象的動(dòng)態(tài)演示，給來(lái)自全球各地的電子行業(yè)伙伴和觀眾帶來(lái)了更加全面、更加多維的體驗(yàn)。

為期3天的Embedded World 2025正在進(jìn)行中，3月12和3月13日還將有更多行業(yè)前沿應(yīng)用和技術(shù)干貨等著大家，歡迎朋友們的持續(xù)關(guān)注，飛凌嵌入式會(huì)在德國(guó)紐倫堡會(huì)展中心3-360展位等待著大家，歡迎廣大客戶(hù)朋友和行業(yè)伙伴的蒞臨。

一、T536處理器：多核異構(gòu)架構(gòu)，滿(mǎn)足復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景需求

全志T536處理器是FET536-C核心板的核心動(dòng)力。它采用了先進(jìn)的多核異構(gòu)架構(gòu)，集成了四核Cortex-A55應(yīng)用處理器和64位玄鐵E907 RISC-V處理器。Cortex-A55主頻高達(dá)1.6GHz，能夠輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理任務(wù)，而玄鐵E907 RISC-V則專(zhuān)注于實(shí)時(shí)性任務(wù)，確保系統(tǒng)快速響應(yīng)。這種架構(gòu)設(shè)計(jì)使得FET536-C核心板能夠同時(shí)滿(mǎn)足高效能計(jì)算和實(shí)時(shí)性控制的需求。

二、FET536-C核心板：工業(yè)級(jí)品質(zhì)與靈活定制能力

在接口資源方面，F(xiàn)ET536-C核心板配備了豐富的連接接口，包括USB、SDIO、UART、SPI、CAN-FD、以太網(wǎng)、ADC以及LocalBus等。LocalBus支持16bit@100M或32bit@50M的高速數(shù)據(jù)讀寫(xiě)速率，為ARM處理器與FPGA之間的高效通信提供了有力支持。這種豐富的接口資源使得核心板能夠輕松與各類(lèi)外圍設(shè)備進(jìn)行連接與通信，進(jìn)一步拓展了其應(yīng)用場(chǎng)景。

三、安全特性：全方位保障系統(tǒng)穩(wěn)定與數(shù)據(jù)安全

此外，核心板還集成了國(guó)密算法SM2/SM3/SM4，能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行加密處理，確保數(shù)據(jù)在傳輸與存儲(chǔ)過(guò)程中的安全。全通路ECC技術(shù)則為CPU至DDR的數(shù)據(jù)傳輸提供了錯(cuò)誤檢測(cè)與糾正能力，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。

四、開(kāi)發(fā)支持：完備資料與高效開(kāi)發(fā)體驗(yàn)

飛凌FET536-C核心板為開(kāi)發(fā)者提供了全面且持續(xù)更新的開(kāi)發(fā)資源，包括詳細(xì)的產(chǎn)品手冊(cè)、硬件原理圖、引腳復(fù)用對(duì)照表、常見(jiàn)問(wèn)題手冊(cè)、測(cè)試?yán)痰?。這些資料為開(kāi)發(fā)者提供了清晰的開(kāi)發(fā)指引，使得開(kāi)發(fā)過(guò)程更加高效便捷。同時(shí)，飛凌嵌入式公司還為FET536-C核心板提供了完備的售后技術(shù)支持，幫助開(kāi)發(fā)者快速解決開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到的問(wèn)題，加速產(chǎn)品上市時(shí)間。

五、應(yīng)用場(chǎng)景：多領(lǐng)域適用，助力智能化升級(jí)

FET536-C核心板憑借其高性能、多接口、工業(yè)級(jí)品質(zhì)以及強(qiáng)大的安全特性，在多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用前景。在工業(yè)自動(dòng)化中，它可以作為集中器的核心部件，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控與優(yōu)化控制；在智能交通領(lǐng)域，可用于交通信號(hào)控制、車(chē)輛流量監(jiān)測(cè)等設(shè)備，提升交通系統(tǒng)的智能化管理水平；在新能源領(lǐng)域，核心板可用于充電樁的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)充電過(guò)程的精確控制與管理；在機(jī)器人領(lǐng)域，核心板能夠?yàn)闄C(jī)器人提供高效的數(shù)據(jù)處理與實(shí)時(shí)控制能力，助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜與精準(zhǔn)的動(dòng)作控制。

FET536-C全國(guó)產(chǎn)核心板

除性?xún)r(jià)比超高的處理器外，核心板整板均采用工業(yè)級(jí)國(guó)產(chǎn)元器件，是集中器、FTU、DTU、充電樁、交通、機(jī)器人、工業(yè)控制等關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)國(guó)產(chǎn)化降本的優(yōu)質(zhì)之選。

接口資源豐富

安全特性

持續(xù)更新的用戶(hù)資料

1. T536核心板的優(yōu)勢(shì)

飛凌嵌入式FET536-C核心板基于全志T536工業(yè)級(jí)處理器開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，主頻1.6GHz，集成4核Cortex-A55和64位玄鐵E907 RISC-V MCU，能夠提供高效的計(jì)算能力。其中RISC-V核最高主頻可達(dá)600MHz，支持16KB指令緩存和16KB數(shù)據(jù)緩存， 可運(yùn)行于超大容量DDR。

T536處理器的玄鐵E907 RISC-V核的接口資源也十分豐富，能夠充分滿(mǎn)足配電自動(dòng)化終端DTU所需功能的實(shí)現(xiàn)。

2. 基于T536核心板的DTU方案亮點(diǎn)

實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)高效處理：

如采樣、FFT計(jì)算、故障動(dòng)作等實(shí)時(shí)性強(qiáng)的業(yè)務(wù)，都可以在T536核心板的RISC-V核上運(yùn)行，依靠600MHz主頻和浮點(diǎn)運(yùn)算單元，RISC-V核能輕松完成多路間隔的實(shí)時(shí)功能。對(duì)于多路AD7616采樣，既可以憑借SPI高達(dá)100MHz的速率輕松實(shí)現(xiàn)，也可通過(guò)5MHz波特率和單幀64字節(jié)的CAN-FD與每個(gè)間隔的單片機(jī)高效實(shí)現(xiàn)。

故障錄波與雙核協(xié)同：

T536核心板的RISC-V核可以動(dòng)態(tài)調(diào)整DDR空間，滿(mǎn)足故障錄波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)需求，憑借RPMsg和RPbuf強(qiáng)大的雙核通信帶寬，可將故障錄波數(shù)據(jù)高效傳給A核，生成故障錄波文件。

管理核的通信中樞：

A核憑借四核1.6GHz主頻和豐富的資源接口，可通過(guò)多種通信接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和加密/解密功能，滿(mǎn)足各種傳感器接入和向調(diào)度中心加密后IEC101/IEC104的轉(zhuǎn)出功能。

3. 應(yīng)用實(shí)例

3.1 SPI數(shù)據(jù)收發(fā)

本案例為SPI回環(huán)測(cè)試，即將SPI的MOSI和MISO兩個(gè)引腳短接進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。

3.1.1 功能介紹

3.1.2 效果實(shí)現(xiàn)

SPI發(fā)送和接收的FIFO均為128個(gè)，在底層hal庫(kù)程序中，當(dāng)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度小于128字節(jié)時(shí)，采用中斷方式，當(dāng)FIFO大于等于128字節(jié)時(shí)，采用DMA模式。

中斷方式傳輸效果：

DMA方式傳輸效果：

使用DMA傳輸3200字節(jié)，SPI速率默認(rèn)為100Mbit/s，案例中平均傳輸速率為64Mbit/s，單次傳輸?shù)淖止?jié)越多，系統(tǒng)調(diào)度時(shí)間占比越可以忽略，接近理論值。

3.2 核間通信RPbuf

RPbuf是全志基于RPMsg所實(shí)現(xiàn)一套高帶寬數(shù)據(jù)傳輸?shù)目蚣堋PMsg是基于共享內(nèi)存和msgbox中斷實(shí)現(xiàn)的一套核間通信機(jī)制，RPMsg除去頭部的16字節(jié)數(shù)據(jù)外，單次最多可發(fā)送496字節(jié)有效數(shù)據(jù)。目前RPbuf最高可支持511.875KB數(shù)據(jù)（512KB減去128Bytes頭部）我們以單次511.875KB數(shù)據(jù)傳輸為例進(jìn)行展示。

3.2.1 功能介紹

? VirtIO：一套虛擬化數(shù)據(jù)傳輸框架，用于管理共享內(nèi)存VRING；

? VRING：由VirtIO管理的一個(gè)環(huán)形共享內(nèi)存；

? Msgbox：全志提供的一套消息中斷機(jī)制，已與Linux內(nèi)核中原生的mailbox框架適配；

? MSGBOX_IRQ：Msgbox中斷；

? RPMsg：基于VirtIO管理的共享內(nèi)存所實(shí)現(xiàn)一套少量數(shù)據(jù)傳輸?shù)目蚣埽?

? RPbuf：全志基于RPMsg所實(shí)現(xiàn)一套大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)目蚣堋?

由上圖可知（以RISC-V核向A核發(fā)送數(shù)據(jù)為例），RPbuf首先將數(shù)據(jù)放置在DDR中，再將緩沖區(qū)首地址和大小通過(guò)RPMsg發(fā)送至A核（RPMsg將緩沖區(qū)首地址和大小放入VRING，然后請(qǐng)求Msgbox中斷，A核收到這個(gè)中斷后，在其回調(diào)函數(shù)中使用RPMsg接口函數(shù)來(lái)從VRING中取出cmd），隨后A核從cmd handler中獲取緩沖區(qū)內(nèi)的地址和長(zhǎng)度，最后在應(yīng)用層讀取數(shù)據(jù)，從而完成雙核間數(shù)據(jù)傳輸。

3.2.2 效果展示

4. 總結(jié)

總體而言，飛凌嵌入式的A核+RISC-V核DTU解決方案憑借T536核心板的多核架構(gòu)和卓越性能，為配電自動(dòng)化終端提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持，這一方案不僅提升了供電可靠性和效率，還為配電系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和高效管理提供了有力保障，是未來(lái)智能電網(wǎng)發(fā)展的重要方向。

該核心板基于Rockchip RK3506J 處理器開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了 100% 國(guó)產(chǎn)化物料選型，有力地滿(mǎn)足了電力、交通、工控等行業(yè)在國(guó)產(chǎn)化方面的嚴(yán)格要求，為關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的自主可控提供了硬件基礎(chǔ)。同時(shí)，經(jīng)過(guò)全面且嚴(yán)格的可靠性測(cè)試，確保其能夠在工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定可靠地運(yùn)行，有效降低了因硬件故障導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷風(fēng)險(xiǎn)。

RK3506J 處理器作為核心板的關(guān)鍵部件，是一款高性能的三核 Cortex-A7 應(yīng)用處理器。它在提供強(qiáng)大計(jì)算能力的同時(shí)，還具備出色的功耗控制與散熱能力，專(zhuān)為智能工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)。FET3506J-S 核心板滿(mǎn)載運(yùn)行實(shí)測(cè)功耗僅為 0.7W，且無(wú)需額外散熱措施，就能輕松通過(guò) +85℃高溫環(huán)境實(shí)驗(yàn)，這使得其在能效和散熱方面具有顯著優(yōu)勢(shì)，特別適合對(duì)能耗和散熱條件有限制的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。

核心板配備了豐富的外圍接口，如RMII、UART、CAN、Display 等，能夠滿(mǎn)足不同應(yīng)用場(chǎng)景下的開(kāi)發(fā)需求。無(wú)論是工業(yè)自動(dòng)化中的設(shè)備通信、交通系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸，還是消費(fèi)電子中的顯示輸出，這些接口都能提供良好的支持，方便開(kāi)發(fā)者進(jìn)行功能拓展和系統(tǒng)集成。

RK3506J 的并行總線接口 DSMC 為低成本、易開(kāi)發(fā)的 FPGA 與 ARM 高速通信提供了有力保障，支持主 / 從模式，可實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)交互。

其可配置的并行數(shù)據(jù)接口 FlexBUS 也十分實(shí)用，可用于連接 ADC、DAC 芯片，以及 DVP 攝像頭、QSPI LCD 顯示屏等外設(shè)，進(jìn)一步增強(qiáng)了核心板的功能多樣性和應(yīng)用適應(yīng)性。

此外，RK3506J 采用矩陣 IO 設(shè)計(jì)，眾多功能信號(hào)可共享有限的引腳接口，并且任何功能信號(hào)都能通過(guò)軟件配置映射到任何引腳接口，支持 98 個(gè)功能信號(hào)映射到 32 個(gè)引腳接口。這種靈活的引腳配置方式為產(chǎn)品設(shè)計(jì)帶來(lái)了更高的自由度，能夠根據(jù)具體應(yīng)用需求快速調(diào)整硬件布局，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，降低開(kāi)發(fā)成本。

在存儲(chǔ)方面，飛凌嵌入式為用戶(hù)提供深度存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)優(yōu)化以及eMMC 健康診斷工具，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)存儲(chǔ)設(shè)備狀態(tài)，提前預(yù)警潛在故障，最大限度地延長(zhǎng)存儲(chǔ)壽命和可靠性，減少因存儲(chǔ)壽命耗盡導(dǎo)致的產(chǎn)品故障，確保數(shù)據(jù)安全和系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

軟件支持方面，F(xiàn)ET3506J-S 核心板憑借對(duì) Linux 6.1、LVGL 9.2、AMP 架構(gòu)以及 Linux RT 等多種軟件生態(tài)的全面兼容，展現(xiàn)出強(qiáng)大的軟件適應(yīng)性和靈活的系統(tǒng)架構(gòu)。無(wú)論是構(gòu)建復(fù)雜的圖形用戶(hù)界面，還是實(shí)現(xiàn)高精度的實(shí)時(shí)控制，都能輕松應(yīng)對(duì)，充分滿(mǎn)足從顯示到控制的多樣化應(yīng)用需求，廣泛適用于多種復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。

FET3506J-S 核心板憑借其國(guó)產(chǎn)化、高性能、低功耗、豐富接口、靈活設(shè)計(jì)以及強(qiáng)大的軟件支持等優(yōu)勢(shì)，廣泛適用于工業(yè)自動(dòng)化、消費(fèi)電子、智慧醫(yī)療、電力、新能源、通信等行業(yè)及相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域。再加上具有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格優(yōu)勢(shì)和完備的售后技術(shù)支持，能夠助力企業(yè)產(chǎn)品快速上市，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)有利地位，為我國(guó)嵌入式產(chǎn)業(yè)發(fā)展和各行業(yè)智能化升級(jí)提供了有力支持。

embedded world 2025作為嵌入式技術(shù)的全球頂級(jí)盛會(huì)，預(yù)計(jì)將匯聚數(shù)千家參展商與數(shù)十萬(wàn)名專(zhuān)業(yè)觀眾，共同展示嵌入式技術(shù)的最新成果、探討行業(yè)趨勢(shì)、推動(dòng)國(guó)際合作。展會(huì)期間，不僅將展出涵蓋汽車(chē)電子、工業(yè)控制、消費(fèi)電子、醫(yī)療電子等多個(gè)領(lǐng)域的嵌入式創(chuàng)新產(chǎn)品，還將舉辦多場(chǎng)專(zhuān)業(yè)論壇與研討會(huì)，邀請(qǐng)行業(yè)領(lǐng)袖與專(zhuān)家學(xué)者共話未來(lái)。屆時(shí)，飛凌嵌入式將攜多款重量級(jí)的嵌入式核心板、開(kāi)發(fā)板、工控機(jī)等主控產(chǎn)品，以及充電樁、LVGL、機(jī)械臂、AI識(shí)別等多個(gè)熱門(mén)行業(yè)解決方案Demo亮相，為全球客戶(hù)帶來(lái)一場(chǎng)技術(shù)與創(chuàng)新的盛宴。