一、FET113i-S核心板國(guó)產(chǎn)化降本之選

對(duì)于成本敏感型的工業(yè)項(xiàng)目，飛凌嵌入式FET113i-S核心板是一款極具優(yōu)勢(shì)的選擇。這款基于全志T113-i工業(yè)級(jí)處理器打造的全國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)核心板，含稅價(jià)格最低僅需88元。

1. 多核異構(gòu)，靈活配置

飛凌嵌入式FET113i-S核心板雖定位為入門級(jí)，卻擁有三種處理器架構(gòu)：雙核ARM Cortex-A7 CPU（主頻1.2GHz）、64位玄鐵C906 RISC-V CPU和專用DSP核。通過軟件可靈活控制各核心的開啟與關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)A7核+RISC-V核+DSP核同時(shí)運(yùn)行的強(qiáng)大組合。

這種架構(gòu)讓單一芯片即可應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景：Cortex-A7負(fù)責(zé)主控運(yùn)算，DSP核處理多媒體和數(shù)字信號(hào)，RISC-V核則滿足實(shí)時(shí)控制需求，實(shí)現(xiàn)“一芯多用”。

2. 工業(yè)級(jí)可靠性與豐富接口

FET113i-S核心板整板采用100%國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)元器件，從內(nèi)存、存儲(chǔ)到每一顆阻容件均可經(jīng)受-40℃~+85℃嚴(yán)苛工作溫度的考驗(yàn)，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境。

接口資源同樣豐富：支持8位并行CSI、CVBS視頻輸入；CVBS、RGB、雙通道LVDS、四通道MIPI DSI視頻輸出；同時(shí)還配備USB、SDIO、UART、SPI、CAN、Ethernet等工業(yè)常用接口。

3. 適用領(lǐng)域

憑借超高性價(jià)比和工業(yè)級(jí)可靠性，F(xiàn)ET113i-S特別適合應(yīng)用于軌道交通、電力能源、工業(yè)控制、安防監(jiān)控、會(huì)議系統(tǒng)等領(lǐng)域中對(duì)成本控制要求較高的項(xiàng)目。

二、FET536-C核心板高性能多接口專家

在去年的9月的工博會(huì)上，全志科技發(fā)布了T系列處理的最新成員——T536，同一時(shí)間，飛凌嵌入式也行業(yè)首發(fā)了搭載T536系列處理器的FET536-C核心板。對(duì)于需要實(shí)時(shí)控制和豐富接口的高端工業(yè)應(yīng)用而言，飛凌嵌入式FET536-C核心板是一款十分值得推薦的解決方案。

1. 四核A55 + RISC-V實(shí)時(shí)雙架構(gòu)

飛凌嵌入式FET536-C核心板采用AMP多核異構(gòu)設(shè)計(jì)：四核Cortex-A55（主頻1.6GHz）處理復(fù)雜應(yīng)用，600MHz玄鐵E907 RISC-V MCU專攻實(shí)時(shí)任務(wù)。這種架構(gòu)支持Linux RT+FreeRTOS+裸機(jī)代碼混合運(yùn)行，平衡高性能計(jì)算與實(shí)時(shí)控制需求。集成2TOPS NPU，為邊緣AI應(yīng)用提供強(qiáng)勁支持。

2. 工業(yè)級(jí)接口矩陣

FET536-C核心板核心板的最大亮點(diǎn)在于其配備了豐富的接口資源：通信接口：4路CAN-FD、17路UART、2路千兆以太網(wǎng)；高速擴(kuò)展：USB3.1、PCIe 2.1（5Gbps）；控制信號(hào)：34路PWM、28路ADC、196路GPIO，此外，還支持并行總線LocalBus，讀寫速率高達(dá)16bit@100M/32bit@50M，可實(shí)現(xiàn)與FPGA的百納秒級(jí)低延時(shí)數(shù)據(jù)交互，特別適合工業(yè)控制中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集場(chǎng)景。

3. 適用領(lǐng)域

憑借豐富接口和實(shí)時(shí)性能，F(xiàn)ET536-C可以成為集中器、DTU、充電樁、工業(yè)控制等領(lǐng)域的理想選擇。

三、FET527N-C核心板多場(chǎng)景性能旗艦

當(dāng)項(xiàng)目需要處理復(fù)雜計(jì)算任務(wù)或AI推理時(shí)，飛凌嵌入式FET527N-C核心板展現(xiàn)出強(qiáng)大的多場(chǎng)景適應(yīng)能力。該產(chǎn)品基于全志T527系列高性能處理器，采用板對(duì)板連接器設(shè)計(jì)，便于安裝維護(hù)，并具有10-15年生命周期，保障長(zhǎng)期供應(yīng)。

1. 八核超高性能工業(yè)級(jí)國(guó)產(chǎn)芯片

FET527N-C的核心亮點(diǎn)在于其8核Cortex-A55架構(gòu)（4核@1.8GHz + 4核@1.4GHz），數(shù)據(jù)處理能力高達(dá)36.7K DMIPS。同時(shí)集成RISC-V協(xié)處理器和HiFi4 DSP核，形成完善的多核異構(gòu)計(jì)算體系。

更重要的是其搭載的2TOPS NPU，支持INT8/INT16量化運(yùn)算，提供40+種AI算子，為邊緣AI應(yīng)用提供強(qiáng)勁算力支持。

2. 超強(qiáng)多媒體與顯示能力

FET527N-C核心板在多媒體處理上表現(xiàn)卓越：支持H.264編解碼、H.265解碼（4K@60fps），并實(shí)現(xiàn)4K+1080P雙屏異顯輸出。顯示接口全面覆蓋RGB、雙通道LVDS、四通道MIPI DSI和eDP，滿足多屏互動(dòng)場(chǎng)景需求。

3. 全棧國(guó)產(chǎn)化生態(tài)

作為戰(zhàn)略合作伙伴，飛凌嵌入式與全志科技深度合作，確保硬件功能表現(xiàn)的深度優(yōu)化。此外，核心板已適配OpenHarmony 4.1系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從芯片到操作系統(tǒng)的全鏈路國(guó)產(chǎn)化。

4. 適用領(lǐng)域

憑借卓越的綜合性能，F(xiàn)ET527N-C核心板廣泛適用于商顯/收銀、云電腦、機(jī)器人、工業(yè)智能、邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)、后裝中控、商用車、工控機(jī)等領(lǐng)域。

四、總結(jié)

通過深度解析三款核心板的特性，我們可清晰梳理出選型決策——FET113i-S核心板，適用于成本敏感型的輕量級(jí)工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景；FET527N-C核心板，適合高性能多媒體及AI應(yīng)用；FET536-C核心板，則是面向更為復(fù)雜的高端工業(yè)控制場(chǎng)景。希望本文能夠幫助您找到更加匹配項(xiàng)目需求的全志T系列核心板解決方案，助力您的項(xiàng)目快速落地。

盡管控制器局域網(wǎng)（CAN）總線憑借其卓越的實(shí)時(shí)性、抗干擾能力和傳輸可靠性等優(yōu)勢(shì)，長(zhǎng)期以來都是電池?cái)?shù)據(jù)傳輸?shù)闹髁鲄f(xié)議，但在應(yīng)對(duì)超大規(guī)模電池組監(jiān)測(cè)場(chǎng)景時(shí)，傳統(tǒng)處理器有限的CAN接口數(shù)量逐漸成為制約系統(tǒng)性能的瓶頸。

一、T536核心板，8路CAN-FD支持

在這樣的背景下，飛凌嵌入式基于全志T536處理器設(shè)計(jì)開發(fā)的FET536-C核心板便是一款十分理想的主控選擇 —— FET536-C核心板原生支持4路CAN-FD接口，并可通過4路SPI轉(zhuǎn)CAN-FD接口進(jìn)行擴(kuò)展，直接滿足8路CAN-FD并行采集的需求！搭載主頻1.6GHz的4核A55架構(gòu)CPU，使其具備線程級(jí)負(fù)載均衡能力。當(dāng)面對(duì)8路CAN-FD并行接收產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)時(shí)，高性能CPU可將數(shù)據(jù)處理、中斷響應(yīng)等任務(wù)合理分配至不同核心，避免單一核心負(fù)載過重。

二、多線程架構(gòu)，構(gòu)建高效數(shù)據(jù)鏈路

飛凌嵌入式基于FET536-C核心板設(shè)計(jì)了一套【8路CAN-FD技術(shù)展示方案】，它的架構(gòu)分為下位機(jī)、中位機(jī)、上位機(jī)三級(jí)，通過協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)8路CAN-FD并行處理。以下是系統(tǒng)框架圖以及各層功能詳解：

1、下位機(jī)

下位機(jī)是系統(tǒng)中直接與電池接觸的部分，通常被稱為執(zhí)行器或傳感器。下位機(jī)負(fù)責(zé)采集電池的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，如電池電量、內(nèi)阻等數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)上傳給中位機(jī)。本展示方案中，下位機(jī)的主要功能包括：

數(shù)據(jù)采集：采集8路CAN-FD數(shù)據(jù)；

模擬按鍵操控：按鍵模擬電池容量，每按一下循環(huán)增加電池容量，將電池容量信息發(fā)送至中位機(jī)。

2、中位機(jī)

中位機(jī)在系統(tǒng)中扮演著承上啟下的角色，作為數(shù)據(jù)與通信中樞，一方面中位機(jī)通過下位機(jī)獲取底層的電池系統(tǒng)數(shù)據(jù)，另一方面負(fù)責(zé)向上位機(jī)匯報(bào)數(shù)據(jù)。中位機(jī)的主要功能包括：

數(shù)據(jù)接收：通過下位機(jī)獲取8路CAN-FD通道底層的電池容量數(shù)據(jù)和單位時(shí)間發(fā)送幀數(shù)，根據(jù)幀數(shù)分別計(jì)算出每個(gè)通道的帶寬數(shù)據(jù)并更新共享內(nèi)存；

數(shù)據(jù)上傳：將計(jì)算出的帶寬數(shù)據(jù)和電池容量數(shù)據(jù)，通過Socket發(fā)送至上位機(jī)進(jìn)行分析和界面顯示。

3、上位機(jī)

上位機(jī)，是處于整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)最上層的控制設(shè)備。上位機(jī)的主要功能包括：

數(shù)據(jù)接收：Socket連接中位機(jī)，接收來自中位機(jī)的帶寬和電池容量數(shù)據(jù)；

可視化界面顯示：界面展示帶寬變化曲線圖和實(shí)時(shí)電池容量，供用戶分析。

三、四大優(yōu)化策略，提升性能上限

1、通道性能調(diào)優(yōu)

緩沖區(qū)擴(kuò)容：擴(kuò)大接收緩沖區(qū)，降低高負(fù)載丟包率；

CPU親和性綁定：避免資源爭(zhēng)搶，實(shí)現(xiàn)負(fù)載均衡。

2、并行處理優(yōu)化

非阻塞I/O與批量讀取：避免線程阻塞，循環(huán)讀取所有待處理幀；

原子操作替代鎖：獲取各通道幀計(jì)數(shù)，消除鎖競(jìng)爭(zhēng)帶來的性能瓶頸。

3、通信協(xié)議增強(qiáng)

CAN-FD協(xié)議適配：啟用FD模式（數(shù)據(jù)段4Mbps），擴(kuò)展幀、單幀承載數(shù)據(jù)量提升至64字節(jié)；

TCP可靠傳輸：避免客戶端斷開引發(fā)進(jìn)程崩潰，支持?jǐn)嗑€重連機(jī)制。

四、效果展示，表現(xiàn)優(yōu)異 

1、核心指標(biāo)驗(yàn)證 

2、實(shí)時(shí)監(jiān)控效果

如動(dòng)圖所示：8路CAN-FD通道實(shí)時(shí)帶寬監(jiān)控曲線，原生通道穩(wěn)定在3.2-3.6Mbps，擴(kuò)展通道穩(wěn)定在2.9Mbps；下位機(jī)按鍵模擬電池容量逐漸增加或置0后再次增加，中位機(jī)快速響應(yīng)接收并上傳至上位機(jī)，上位機(jī)界面可以即刻展示出相應(yīng)變化。

3、應(yīng)用價(jià)值

新能源場(chǎng)景：支持百電芯級(jí)電池組實(shí)時(shí)監(jiān)控，數(shù)據(jù)延遲＜10ms；

工業(yè)自動(dòng)化：8路并行采集滿足多設(shè)備協(xié)同控制需求，系統(tǒng)響應(yīng)效率大幅度提升；

技術(shù)前瞻性：為下一代車載ECU、智能電網(wǎng)邊緣計(jì)算提供高帶寬通信范式。

五、總結(jié)

【基于飛凌嵌入式T536核心板的8路CAN-FD技術(shù)展示方案】通過多核架構(gòu)優(yōu)化、協(xié)議棧深度調(diào)優(yōu)與并行處理技術(shù)，成功破解八路CAN-FD高帶寬接收難題。在新能源與工業(yè)領(lǐng)域數(shù)字化轉(zhuǎn)型浪潮中，該技術(shù)為海量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集提供了可復(fù)用的工程化解決方案，推動(dòng)嵌入式系統(tǒng)向高并發(fā)、低延遲方向邁進(jìn)。

一、高性能多核異構(gòu)架構(gòu)：集成AI 算力的高效計(jì)算方案

全志T536芯片采用AMP多核異構(gòu)設(shè)計(jì)，集成了4核1.6GHz ARM Cortex-A55內(nèi)核和1個(gè)600MHz RISC-V輔助核。這種架構(gòu)設(shè)計(jì)不僅實(shí)現(xiàn)了計(jì)算資源的高效利用，還極大地提升了系統(tǒng)的靈活性和擴(kuò)展性。飛凌嵌入式 T536核心板充分利用了這一優(yōu)勢(shì)，能夠高效處理系統(tǒng)調(diào)度和并發(fā)業(yè)務(wù)，確保產(chǎn)品在復(fù)雜場(chǎng)景下的出色性能表現(xiàn)和交互體驗(yàn)。全志T536芯片還集成了算力高達(dá)2Tops的NPU，為端側(cè)語音及自然語言處理、圖像處理及畫質(zhì)增強(qiáng)等AI應(yīng)用提供了強(qiáng)大的性能支持，讓飛凌嵌入式T536核心板在集中器、FTU、DTU、充電樁、交通、機(jī)器人、工業(yè)控制等領(lǐng)域展現(xiàn)出卓越的智能處理能力。

 二、工業(yè)級(jí)接口矩陣與靈活擴(kuò)展能力

飛凌嵌入式T536核心板完整保留了全志T536芯片豐富的接口資源，為工業(yè)應(yīng)用提供了全方位的連接支持。它支持4路CAN-FD接口、2路GMAC千兆以太網(wǎng)接口、USB3.1和PCIe2.1等高速接口，以及17路UART、34路PWM、28路ADC等數(shù)據(jù)接口和196路GPIO接口。這些接口能夠滿足各種外圍設(shè)備的連接需求，讓網(wǎng)絡(luò)通信、精確數(shù)據(jù)采集、快速數(shù)據(jù)傳輸和外部設(shè)備拓展變得更加得心應(yīng)手。

此外，核心板搭載的高速并口總線LocalBus 支持 100MHz 傳輸時(shí)鐘與 300MB/s 帶寬，搭配專用 DMA 通道，可實(shí)現(xiàn)與 FPGA 的低延時(shí)（百納秒級(jí)）數(shù)據(jù)交互，適用于工業(yè)控制中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與處理場(chǎng)景，為工業(yè)控制器、邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)、電力集中器等應(yīng)用提供了強(qiáng)大的硬件基礎(chǔ)。

三、全鏈路開發(fā)支持：軟硬件協(xié)同加速產(chǎn)品落地

飛凌嵌入式 T536核心板配備了靈活且完善的軟件系統(tǒng)配置，為用戶提供了強(qiáng)大的開發(fā)支持。核心板支持Linux 5.10操作系統(tǒng)，并為開發(fā)者提供了全面的開發(fā)資源，包括軟件和硬件開發(fā)資料、常見問題手冊(cè)、引腳復(fù)用對(duì)照表、硬件手冊(cè)、測(cè)試?yán)桃约暗装逶韴D等。這些完備的資料極大地簡(jiǎn)化了開發(fā)流程，顯著提升了開發(fā)效率，使得產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)更加高效便捷。

在硬件架構(gòu)上，全志T536芯片集成四核Cortex-A55處理器與64位玄鐵E907 RISC-V微控制器，形成“高性能計(jì)算 + 實(shí)時(shí)控制” 的雙引擎架構(gòu)，支持Linux RT、FreeRTOS及裸機(jī)代碼運(yùn)行環(huán)境，可同時(shí)滿足高效能處理與實(shí)時(shí)性控制需求。

四、工業(yè)級(jí)信息安全體系：全鏈路數(shù)據(jù)防護(hù)方案

飛凌嵌入式T536核心板通過集成多項(xiàng)先進(jìn)的安全技術(shù)，為系統(tǒng)安全和數(shù)據(jù)加密提供了全方位的保障。它支持以下功能：

TrustZone技術(shù)：通過硬件級(jí)的安全隔離機(jī)制，將系統(tǒng)劃分為安全區(qū)域（Secure World）和非安全區(qū)域（Normal World），確保關(guān)鍵數(shù)據(jù)和操作在安全區(qū)域內(nèi)執(zhí)行，防止惡意攻擊和數(shù)據(jù)泄露。

Secure Boot（安全啟動(dòng)）：從硬件層面確保設(shè)備從啟動(dòng)到運(yùn)行的全過程都在安全環(huán)境下進(jìn)行，防止惡意軟件在啟動(dòng)過程中注入，保障系統(tǒng)的初始狀態(tài)安全可靠。

國(guó)密算法SM2/SM3/SM4：支持國(guó)產(chǎn)商用密碼算法，包括SM2橢圓曲線公鑰密碼算法、SM3摘要算法和SM4分組密碼算法。這些算法在保障數(shù)據(jù)加密強(qiáng)度的同時(shí)，也滿足了國(guó)內(nèi)信息安全的合規(guī)要求，為數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)提供了高強(qiáng)度的加密保護(hù)。

全通路ECC（Error-Correcting Code）技術(shù)：覆蓋從CPU到DDR內(nèi)存的整個(gè)數(shù)據(jù)傳輸路徑，提供實(shí)時(shí)的錯(cuò)誤檢測(cè)和糾正功能。ECC技術(shù)能夠自動(dòng)檢測(cè)并糾正單比特錯(cuò)誤，防止數(shù)據(jù)在傳輸過程中因硬件故障或干擾而損壞，從而保障數(shù)據(jù)的完整性和可靠性，有效防止非法篡改。

通過這些技術(shù)的綜合應(yīng)用，T536核心板不僅確保了系統(tǒng)的安全性和數(shù)據(jù)的保密性，還提升了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，特別適用于對(duì)安全性和可靠性要求極高的工業(yè)控制、智能安防、電力數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域，有效抵御惡意攻擊與數(shù)據(jù)泄露風(fēng)險(xiǎn)。

五、工業(yè)級(jí)可靠性驗(yàn)證：嚴(yán)苛環(huán)境下的穩(wěn)定保障

為了確保在工業(yè)環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行，T536核心板經(jīng)過了充分的可靠性測(cè)試。無論是極端溫度、高濕度還是強(qiáng)電磁干擾，這款核心板都能憑借其卓越的工業(yè)級(jí)品質(zhì)，展現(xiàn)出可靠的性能表現(xiàn)。工業(yè)應(yīng)用中，穩(wěn)定性是生命線，而飛凌嵌入式T536 核心板憑借其卓越的工業(yè)級(jí)品質(zhì)，成為工業(yè)設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行的堅(jiān)實(shí)基石。

飛凌研發(fā)實(shí)驗(yàn)室-更多檢測(cè)詳情-點(diǎn)擊查看

六、100% 國(guó)產(chǎn)化方案：供應(yīng)鏈穩(wěn)定與成本優(yōu)化

在國(guó)產(chǎn)化替代趨勢(shì)的不斷推進(jìn)下，飛凌嵌入式T536核心板采用工業(yè)級(jí)方案，實(shí)現(xiàn)全部物料100%國(guó)產(chǎn)化，為用戶提供更加穩(wěn)定可靠的硬件支撐，有效降低了因外部供應(yīng)不穩(wěn)定帶來的風(fēng)險(xiǎn)，并且大大降低了采購成本，讓企業(yè)在項(xiàng)目投入上更具性價(jià)比。

飛凌嵌入式T536核心板憑借其成熟的設(shè)計(jì)和完善的開發(fā)支持，設(shè)備廠商可以大幅縮短開發(fā)周期，平均可節(jié)省3~6個(gè)月的開發(fā)時(shí)間。不僅降低了開發(fā)門檻和研發(fā)成本，同時(shí)在中后期還便于產(chǎn)品迭代升級(jí)，減少維護(hù)工作量。

七、長(zhǎng)生命周期保障：10~15 年持續(xù)供應(yīng)

飛凌嵌入式T536核心板承諾10~15年的生命周期，這不僅是對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的自信，更是對(duì)用戶長(zhǎng)期需求的堅(jiān)定承諾。在產(chǎn)品的整個(gè)生命周期內(nèi)，用戶將享受到持續(xù)穩(wěn)定的供應(yīng)保障，無需擔(dān)心因核心部件停產(chǎn)或供應(yīng)中斷而導(dǎo)致的項(xiàng)目停滯，可專注于產(chǎn)品的持續(xù)優(yōu)化和市場(chǎng)拓展。

八、國(guó)產(chǎn)化工業(yè)場(chǎng)景落地：多領(lǐng)域核心應(yīng)用方案

基于高性能、多接口、高可靠性及國(guó)產(chǎn)化特性，飛凌嵌入式T536 核心板可廣泛應(yīng)用于以下工業(yè)場(chǎng)景。

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，作為核心部件，可對(duì)生產(chǎn)流程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與優(yōu)化管控；在智能交通領(lǐng)域，可用于交通信號(hào)調(diào)控、車輛流量監(jiān)測(cè)等裝備，提升交通智能化管理水平；在新能源領(lǐng)域，能用于充電樁的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)充電流程的精準(zhǔn)操控與管理；在機(jī)器人行業(yè)，可賦予機(jī)器人高效數(shù)據(jù)處理及實(shí)時(shí)控制能力，助力完成復(fù)雜精準(zhǔn)動(dòng)作控制；在電力系統(tǒng)中，作為集中器關(guān)鍵部分，可精準(zhǔn)監(jiān)控和智能調(diào)度電力傳輸與分配，保障電力系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行。

核心板功能全面，加之飛凌嵌入式具備競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格優(yōu)勢(shì)及完備的售后技術(shù)支持，為用戶提供了堅(jiān)實(shí)的硬件基礎(chǔ)，助力產(chǎn)品快速上市。

九、總結(jié)

飛凌嵌入式T536 核心板是集多核異構(gòu)計(jì)算、工業(yè)級(jí)接口矩陣、國(guó)密安全體系于一體的工業(yè)級(jí)邊緣計(jì)算核心板。其通過 100% 國(guó)產(chǎn)化方案、10~15 年生命周期承諾及全鏈路開發(fā)支持，不僅為工業(yè)自動(dòng)化、智慧能源、智能交通等領(lǐng)域提供了高性能、高可靠的硬件支撐，更助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代，降低供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)與開發(fā)成本。是工業(yè)領(lǐng)域用戶追求高效、穩(wěn)定、安全解決方案的卓越之選。

一、RK3576核心板，更新更強(qiáng)的引擎

消費(fèi)者對(duì)割草機(jī)器人功能要求的提升，正催生行業(yè)對(duì)智能化、高效化技術(shù)方案的迫切需求。作為智能化浪潮的核心技術(shù)載體，瑞芯微RK3576處理器憑借高性能計(jì)算、高算力、多傳感器融合及低功耗設(shè)計(jì)，正在拓寬智能割草機(jī)器人的技術(shù)邊界，推動(dòng)產(chǎn)品向更精準(zhǔn)、自主、環(huán)保的方向進(jìn)化。

飛凌嵌入式基于瑞芯微RK3576芯片設(shè)計(jì)開發(fā)的FET3576-C核心板，采用先進(jìn)8nm制程工藝，集成四核Cortex-A72（主頻2.3GHz）與四核Cortex-A53（主頻2.2GHz），配備Mali-G52 MC3圖形處理單元GPU及獨(dú)立6TOPS算力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元NPU，成為了國(guó)產(chǎn)高端割草機(jī)器人更強(qiáng)大的引擎。

二、強(qiáng)大性能帶來技術(shù)革新

將飛凌嵌入式FET3576-C核心板這顆強(qiáng)大的引擎作為新一代割草機(jī)器人的主控設(shè)備，對(duì)功能豐富度以及性能表現(xiàn)的提升是十分明顯的，其技術(shù)革新主要體現(xiàn)在以下維度：

(1) 核心計(jì)算架構(gòu)

FET3576-C核心板的CPU部分由四顆Cortex-A72核心與四顆Cortex-A53核心組成，大小核架構(gòu)能夠支持如路線決策、圖像采集、機(jī)械控制等多任務(wù)的并發(fā)執(zhí)行能力。

(2) AI計(jì)算加速體系

FET3576-C核心板內(nèi)置的NPU支持 INT4/ INT8/ INT16/ FP16/ BF16/ TF32操作，并支持TensorFlow、Caffe、Pytorch等多種深度學(xué)習(xí)框架，6TOPS充沛算力可以實(shí)現(xiàn)精確的物體識(shí)別檢測(cè)，在復(fù)雜環(huán)境中也可以識(shí)別各種障礙物，并優(yōu)化割草路線決策。

(3) 智能除草系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

FET3576-C核心板通過多樣化總線接口構(gòu)建了智能除草機(jī)器人的完整功能閉環(huán)。得益于FlexBus并行總線（最高100MHz時(shí)鐘，兼容2/4/8/16bits傳輸）及DSMC、CAN-FD、PCIe2.1、SATA3.0、USB3.2等高速接口，可靈活適配多光譜攝像頭陣列（通過MIPI-CSI接入）及各類執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

在功能實(shí)現(xiàn)上，AI視覺算法通過攝像頭數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的障礙物實(shí)時(shí)辨識(shí)；決策層采用AI模型完成動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃；執(zhí)行端則通過CAN/GPIO接口控制激光模塊或機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精準(zhǔn)作業(yè)。此外，Wi-Fi和藍(lán)牙可支持手機(jī)APP遠(yuǎn)程設(shè)置虛擬邊界、查看工作日志。

三、總結(jié)

從傳統(tǒng)手推式割草機(jī)到智能化作業(yè)平臺(tái)的迭代，中國(guó)品牌正通過創(chuàng)新推動(dòng)割草機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。飛凌嵌入式FET3576-C核心板通過高性能的處理器架構(gòu)、強(qiáng)大的AI算力及全場(chǎng)景功能接口，構(gòu)建了的智能割草機(jī)器人“感知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)，也為中國(guó)智造走向全球的貢獻(xiàn)了力量。

一、硬件平臺(tái)：FET3588-C核心板

飛凌嵌入式FET3588-C核心板是基于瑞芯微RK3588旗艦處理器設(shè)計(jì)開發(fā)的一款高性能嵌入式平臺(tái)，搭載強(qiáng)大的6TOPS算力NPU（神經(jīng)處理單元），專為AI推理優(yōu)化，功耗低、算力強(qiáng)，可應(yīng)用于工業(yè)和消費(fèi)電子設(shè)備。

AI算法模塊：結(jié)合CNN提取特征、LSTM捕捉趨勢(shì)，融合后預(yù)測(cè)容量。

部署模塊：通過RKNN工具將模型優(yōu)化為.rknn格式，確保在RK3588核心板上高效運(yùn)行。

數(shù)據(jù)處理模塊：支持從NASA數(shù)據(jù)集 提取樣本，生成預(yù)測(cè)結(jié)果。

二、算法如何預(yù)測(cè)電池壽命

1、算法實(shí)現(xiàn)

CNN提取特征：卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）處理電池的電壓、電流、溫度等的5個(gè)時(shí)間步，提取充電過程中的局部模式（如電壓曲線拐點(diǎn)）。通過多個(gè)卷積核和ReLU激活，生成特征向量，捕捉電池運(yùn)行條件的細(xì)微變化。

LSTM捕捉趨勢(shì)：長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)（LSTM）分析容量序列，運(yùn)用輸入門、遺忘門和輸出門機(jī)制，有效記憶并建模電池容量的長(zhǎng)期衰減趨勢(shì)（例如從2.0Ah到1.4Ah的老化過程）。使用以下公式動(dòng)態(tài)更新隱藏狀態(tài)，確保長(zhǎng)期依賴建模。

融合與回歸：將CNN提取的局部特征與LSTM捕捉的長(zhǎng)期趨勢(shì)進(jìn)行拼接融合，輸入到全連接層進(jìn)行回歸預(yù)測(cè)，輸出歸一化的電池容量值。訓(xùn)練過程使用MSE損失函數(shù)、Adam優(yōu)化器，并加入Dropout層防止過擬合。最終預(yù)測(cè)結(jié)果通過MinMaxScaler反歸一化為實(shí)際的Ah容量值。

RUL計(jì)算：基于預(yù)測(cè)的容量值，當(dāng)容量衰減至預(yù)設(shè)閾值（通常為初始容量的80%，例如1.6Ah）時(shí)，即可計(jì)算出剩余使用壽命（RUL）。方案還引入了指數(shù)衰減模型進(jìn)行擬合優(yōu)化，通過參數(shù)λ進(jìn)一步精化RUL預(yù)測(cè)結(jié)果。指數(shù)衰減模型如下：

2、部署在 RK3588核心板上

模型轉(zhuǎn)換：將Keras模型導(dǎo)出為ONNX，再用RKNN工具包轉(zhuǎn)換為.rknn格式，支持RK3588的NPU。FP16量化減少計(jì)算量，單樣本推理僅0.55毫秒。

推理優(yōu)化：RKNNLite API逐樣本推理，輸入轉(zhuǎn)置為NCHW格式（例如[1,1,5]）?？蓛?yōu)化為批量推理，減少循環(huán)開銷。INT8量化進(jìn)一步提升效率，但需驗(yàn)證精度。

三、效果展示

上圖清晰地展示了方案的實(shí)際預(yù)測(cè)效果：

• 藍(lán)線： 真實(shí)的電池容量衰減曲線。

• 橙線： AI模型預(yù)測(cè)的電池容量曲線。

• X軸： 樣本索引（代表時(shí)間/循環(huán)次數(shù)）。

• Y軸： 電池容量（Ah）。

從圖中可以直觀看出，預(yù)測(cè)曲線（橙色）與真實(shí)曲線（藍(lán)色）基本吻合，充分證明了AI預(yù)測(cè)模型的精準(zhǔn)性。

四、總結(jié)

飛凌嵌入式將CNN+LSTM融合AI算法與高性能的RK3588核心板深度結(jié)合，精準(zhǔn)解決了鋰電池剩余使用壽命（RUL）預(yù)測(cè)的精度與效率難題——在FET3588-C核心板上，算法以FP16量化實(shí)現(xiàn)單樣本推理的用時(shí)僅0.55ms，兼顧高精度（MAPE 3.3%）和低功耗，INT8量化可進(jìn)一步優(yōu)化效率。該方案為鋰電池管理系統(tǒng)（BMS）提供了強(qiáng)大、可靠、可落地的輕量級(jí)AI預(yù)測(cè)能力，顯著提升了電池使用的安全性和經(jīng)濟(jì)性，在電動(dòng)汽車、儲(chǔ)能系統(tǒng)、便攜設(shè)備等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。

演示平臺(tái)：飛凌嵌入式OK-MX9352-C開發(fā)板

一、FreeRTOS-generic

飛凌嵌入式OK-MX9352-C開發(fā)板支持FreeRTOS功能特性示例代碼如下：

freertos_event：任務(wù)事件演示例程

freertos_queue：隊(duì)列消息實(shí)現(xiàn)任務(wù)間通信的演示例程

freertos_mutex：互斥鎖使用例程

freertos_sem：信號(hào)量使用例程

freertos_swtimer：軟件計(jì)數(shù)器及其回調(diào)的用法。

freertos_tickless：使用 LPTMR 延時(shí)喚醒或者硬件中斷喚醒例程

freertos_generic：task、queue、swtimer、tick hook 、semaphore 組合利用演示例程。

因FreeRTOS_generic例程使用的FreeRTOS特性較多，我們重點(diǎn)分析此例程。

1、軟件實(shí)現(xiàn)

示例程序內(nèi)容包括：任務(wù)創(chuàng)建、隊(duì)列、軟定時(shí)器、系統(tǒng)節(jié)拍時(shí)鐘、信號(hào)量、異常處理。具體如下：

任務(wù)創(chuàng)建：

主函數(shù)創(chuàng)建了隊(duì)列發(fā)送、接收，信號(hào)量三個(gè)任務(wù)。

//  創(chuàng)建隊(duì)列接收任務(wù)
if(xTaskCreate(prvQueueReceiveTask,"Rx",configMINIMAL_STACK_SIZE+166,NULL,mainQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY,NULL)!=pdPASS)
// 創(chuàng)建隊(duì)列發(fā)送任務(wù)
if(xTaskCreate(prvQueueSendTask,"TX",configMINIMAL_STACK_SIZE+166, NULL, mainQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY, NULL) !=pdPASS)
// 創(chuàng)建信號(hào)量任務(wù)
if(xTaskCreate(prvEventSemaphoreTask,"Sem",configMINIMAL_STACK_SIZE+166,NULL,mainEVENT_SEMAPHORE_TASK_PRIORITY, NULL) != pdPASS)

隊(duì)列： 

隊(duì)列發(fā)送任務(wù)，阻塞200ms后向隊(duì)列發(fā)送數(shù)據(jù)；隊(duì)列接收任務(wù)，任務(wù)阻塞讀取隊(duì)列，數(shù)據(jù)讀取正確，則打印此時(shí)的隊(duì)列接收數(shù)量。

// 隊(duì)列發(fā)送任務(wù)，阻塞200ms后 向隊(duì)列發(fā)送數(shù)據(jù) 
static void prvQueueSendTask(void *pvParameters)  
{  
    TickType_t xNextWakeTime;  
    const uint32_t ulValueToSend = 100UL;  
    xNextWakeTime = xTaskGetTickCount();  
    for (;;)  
    {  
        // 任務(wù)阻塞，直至200ms延時(shí)結(jié)束  
        vTaskDelayUntil(&xNextWakeTime, mainQUEUE_SEND_PERIOD_MS);  
        // 向隊(duì)列發(fā)送數(shù)據(jù)，阻塞時(shí)間為0表示當(dāng)隊(duì)列滿的時(shí)候就立即返回  
        xQueueSend(xQueue, &ulValueToSend, 0);  
    }  
} 
// 隊(duì)列接收任務(wù)，任務(wù)阻塞讀取隊(duì)列，數(shù)據(jù)讀取正確，則打印此時(shí)的隊(duì)列接收數(shù)量。
static void prvQueueReceiveTask(void *pvParameters)  
{  
    uint32_t ulReceivedValue;  
    for (;;)  
    {  
        // 任務(wù)一直阻塞，知道隊(duì)列內(nèi)讀取到數(shù)據(jù)  
        xQueueReceive(xQueue, &ulReceivedValue, portMAX_DELAY);  
        //  隊(duì)列數(shù)據(jù)和發(fā)送一致，隊(duì)列接收數(shù)量+1 輸出此時(shí)的隊(duì)列接收數(shù)量  
        if (ulReceivedValue == 100UL)  
        {  
            ulCountOfItemsReceivedOnQueue++;  
            PRINTF("Receive message counter: %d.\r\n", ulCountOfItemsReceivedOnQueue);  
        }  
    }  
}  

軟定時(shí)器：

設(shè)置軟定時(shí)器周期1s，時(shí)間到后，調(diào)用回調(diào)函數(shù)，記錄次數(shù)并串口打印。

// 創(chuàng)建軟件定時(shí)器任務(wù) 時(shí)間為1s,周期循環(huán)  
xExampleSoftwareTimer = xTimerCreate(  
                                     "LEDTimer",  
                                     mainSOFTWARE_TIMER_PERIOD_MS,  
                                     pdTRUE,  
                                     (void *)0,  
                                     vExampleTimerCallback);  
// 啟動(dòng)軟件定時(shí)器  
xTimerStart(xExampleSoftwareTimer, 0); 
   // 回調(diào)函數(shù)
static void vExampleTimerCallback(TimerHandle_t xTimer)  
{  
    // 每1s進(jìn)入一次回調(diào)函數(shù)，計(jì)數(shù)增加  
    ulCountOfTimerCallbackExecutions++;  
    PRINTF("Soft timer: %d s.\r\n", ulCountOfTimerCallbackExecutions);  
}

系統(tǒng)節(jié)拍時(shí)鐘：

通過設(shè)置文件 FreeRTOSConfig.h 中 configTICK_RATE_HZ 設(shè)置任務(wù)節(jié)拍中斷頻率， 在啟動(dòng)任務(wù)調(diào)度器時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)另一個(gè)變量CPU的頻率configCPU_CLOCK_HZ計(jì)算對(duì)應(yīng)寫入節(jié)拍計(jì)數(shù)器的值，啟動(dòng)定時(shí)器中斷。

// 設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍為 1000/200=5ms  
#define configTICK_RATE_HZ                      ((TickType_t)200)
  

信號(hào)量：

每個(gè)系統(tǒng)節(jié)拍時(shí)鐘中斷中，調(diào)用函數(shù)vApplicationTickHook，累積500次即500*5ms=2.5s后，發(fā)送信號(hào)量。信號(hào)量任務(wù)獲取信號(hào)后，計(jì)數(shù)并打印累積次數(shù)。

// 系統(tǒng)節(jié)拍為5ms，每個(gè)500*5ms=2.5s 釋放事件信號(hào)量  
void vApplicationTickHook(void)  
{  
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;  
    static uint32_t ulCount             = 0;  
    ulCount++;  
    if (ulCount >= 500UL)  
    {  
        // 在中斷中釋放事件信號(hào)量  
        xSemaphoreGiveFromISR(xEventSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);  
        ulCount = 0UL;  
    }  
} 
// 任務(wù)阻塞等待信號(hào)量，收到后，接收次數(shù)增加，并通過串口打印  
static void prvEventSemaphoreTask(void *pvParameters)  
{  
    for (;;)  
    {  
        // 任務(wù)阻塞，直到能獲取信號(hào)量  
        if (xSemaphoreTake(xEventSemaphore, portMAX_DELAY) != pdTRUE)  
        {  
            PRINTF("Failed to take semaphore.\r\n");  
        }  
        // 接收到信號(hào)量的次數(shù)累加  
        ulCountOfReceivedSemaphores++;  
        PRINTF("Event task is running. Get semaphore :%d \r\n",ulCountOfReceivedSemaphores);  
    }  
}  

異常處理：

當(dāng)內(nèi)存分配失敗、堆棧發(fā)生錯(cuò)誤或任務(wù)空閑時(shí)，進(jìn)入相應(yīng)的函數(shù)，用戶可添加相應(yīng)的處理函數(shù)。

// 內(nèi)存分配失敗函數(shù)，當(dāng)內(nèi)存分配失敗時(shí)，進(jìn)入此函數(shù)  
void vApplicationMallocFailedHook(void)  
{  
    for (;;)  
        ;  
}
// 堆棧錯(cuò)誤檢查函數(shù)，當(dāng)堆棧發(fā)生溢出時(shí)，進(jìn)入此函數(shù)  
void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName)  
{  
    (void)pcTaskName;  
    (void)xTask;  
    for (;;)  
        ;  
}  
// 空閑任務(wù)，優(yōu)先級(jí)最低，沒有實(shí)際意義，只是讓CPU有事情做，用戶可以自己添加自己的函數(shù)  
void vApplicationIdleHook(void)  
{  
    volatile size_t xFreeStackSpace;  
    xFreeStackSpace = xPortGetFreeHeapSize();  
    if (xFreeStackSpace > 100)  
    {  
    }  
}  

2、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

① 編譯程序：在uboot手動(dòng)加載M核程序。

② 隊(duì)列：每隔200ms，隊(duì)列發(fā)送任務(wù)發(fā)送數(shù)據(jù)，隊(duì)列接收任務(wù)獲取數(shù)據(jù)，從阻塞態(tài)到運(yùn)行態(tài)，打印計(jì)數(shù)。

③ 軟定時(shí)器：每隔1s，時(shí)間到達(dá)，調(diào)用回調(diào)函數(shù)，打印計(jì)數(shù)。

④ 信號(hào)量：每隔5ms，系統(tǒng)時(shí)鐘節(jié)拍中斷調(diào)用函數(shù)，超過500次后，釋放信號(hào)量。信號(hào)量任務(wù)獲的信號(hào)量，從阻塞態(tài)到運(yùn)行態(tài)，打印計(jì)數(shù)。

二、FreeRTOS-外設(shè)

飛凌嵌入式OK-MX9352-C開發(fā)板支持外設(shè)使用FreeRTOS完成相應(yīng)功能，示例代碼如下：

freertos_uart：freertos串口演示例程

freertos_lpi2c_b2b：freertos I2C演示例程

freertos_lpspi_b2b：freertos SPI演示例程

因freertos_uart例程使用的FreeRTOS特性比較典型，我們重點(diǎn)分析此例程。

1、軟件實(shí)現(xiàn)

示例程序內(nèi)容包括：串口初始化任務(wù)、串口發(fā)送任務(wù)、串口接收任務(wù)。具體如下：

串口初始化任務(wù)：

主要包含串口外設(shè)初始化，發(fā)送、接收互斥量，發(fā)送和接收事件組。串口外設(shè)初始化在裸跑串口例程中已展現(xiàn)，此處不再詳述。

//  創(chuàng)建串口發(fā)送互斥量
handle->txSemaphore = xSemaphoreCreateMutex();
//  創(chuàng)建串口接收互斥量
handle->rxSemaphore = xSemaphoreCreateMutex(); 
// 創(chuàng)建發(fā)送事件標(biāo)志組
handle->txEvent     = xEventGroupCreate();
// 創(chuàng)建接收事件標(biāo)志組
handle->rxEvent     = xEventGroupCreate();

串口發(fā)送： 

發(fā)送前獲取信號(hào)量，啟動(dòng)發(fā)送流程，在中斷中置位發(fā)送完成事件標(biāo)志。發(fā)送任務(wù)獲取到事件后，釋放發(fā)送信號(hào)量。

// 1 獲取發(fā)送信號(hào)量  
if (pdFALSE == xSemaphoreTake(handle->txSemaphore, 0))   
{  
    return kStatus_Fail;  
}  
handle->txTransfer.data     = (uint8_t *)buffer;  
handle->txTransfer.dataSize = (uint32_t)length;  
// 2 阻塞式發(fā)送  
status = UART_TransferSendNonBlocking(handle->base, handle->t_state, &handle->txTransfer);  
if (status != kStatus_Success)  
{  
    (void)xSemaphoreGive(handle->txSemaphore);   
    return kStatus_Fail;  
}  
// 3 等待發(fā)送完成的事件  
ev = xEventGroupWaitBits(handle->txEvent, RTOS_UART_COMPLETE, pdTRUE, pdFALSE, portMAX_DELAY);// 等待并判斷多個(gè)事件位  
if ((ev & RTOS_UART_COMPLETE) == 0U)  
{  
    retval = kStatus_Fail;  
}  
// 4 發(fā)送完成，釋放發(fā)送信號(hào)量  
if (pdFALSE == xSemaphoreGive(handle->txSemaphore)) // 釋放信號(hào)量  
{  
    retval = kStatus_Fail;  
}

串口接收：

接收前獲取信號(hào)量，調(diào)用串口接收函數(shù)，在中斷中置位獲取事件標(biāo)志。接收任務(wù)獲取到事件后，釋放接收信號(hào)量。

// 1獲取接收信號(hào)量  
if (pdFALSE == xSemaphoreTake(handle->rxSemaphore, portMAX_DELAY))    
{  
    return kStatus_Fail;  
}  
handle->rxTransfer.data     = buffer;  
handle->rxTransfer.dataSize = (uint32_t)length;  
// 2 串口接收函數(shù)  
status = UART_TransferReceiveNonBlocking(handle->base, handle->t_state, &handle->rxTransfer, &n);  
if (status != kStatus_Success)  
{  
    (void)xSemaphoreGive(handle->rxSemaphore);   
    return kStatus_Fail;  
}  
// 3 獲取接收事件  
ev = xEventGroupWaitBits(handle->rxEvent,RTOS_UART_COMPLETE | RTOS_UART_RING_BUFFER_OVERRUN | RTOS_UART_HARDWARE_BUFFER_OVERRUN, pdTRUE, pdFALSE, portMAX_DELAY);   // 等待并判斷接收完成事件位  
// 3.1 硬件接收錯(cuò)誤  
if ((ev & RTOS_UART_HARDWARE_BUFFER_OVERRUN) != 0U)   
{  
    UART_TransferAbortReceive(handle->base, handle->t_state);  
    (void)xEventGroupClearBits(handle->rxEvent, RTOS_UART_COMPLETE);    // 將接收完成的事件位清零，  
    retval         = kStatus_UART_RxHardwareOverrun;  
    local_received = 0;  
}  
// 3.2 接收緩沖區(qū)過載錯(cuò)誤  
else if ((ev & RTOS_UART_RING_BUFFER_OVERRUN) != 0U)   
{  
    UART_TransferAbortReceive(handle->base, handle->t_state);  
    (void)xEventGroupClearBits(handle->rxEvent, RTOS_UART_COMPLETE);    // 將接收完成的事件位清零，  
    retval         = kStatus_UART_RxRingBufferOverrun;  
    local_received = 0;  
}  
// 3.3 接收完成  
else if ((ev & RTOS_UART_COMPLETE) != 0U)     
{  
    retval         = kStatus_Success;  
    local_received = length;  
}  
else  
{  
    retval         = kStatus_UART_Error;  
    local_received = 0;  
}  
// 4 釋放接收信號(hào)量  
if (pdFALSE == xSemaphoreGive(handle->rxSemaphore))   
{  
    retval = kStatus_Fail;  
} 

2、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

① 編譯程序，在uboot手動(dòng)加載M核程序。

② 裝置上電后，串口打印程序信息，此時(shí)通過鍵盤輸入4個(gè)字符，M核調(diào)試串口將回顯，重復(fù)輸入和回顯字符，證明程序運(yùn)行成功。

以上就是在飛凌嵌入式i.MX 9352開發(fā)板M核上軟件設(shè)計(jì)FreeRTOS的例程演示，希望能夠?qū)Ω魑还こ處熍笥延兴鶐椭?/span>

接下來，本文將重點(diǎn)介紹基于飛凌T536 系列核心板（以 ROM 為 8G 版本為例），在 Linux5.10 操作系統(tǒng)下，如何修改分區(qū)大小，包括擴(kuò)大根目錄分區(qū)和新增分區(qū)的操作，其他平臺(tái)可參考但需根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整。

 一、擴(kuò)大根目錄分區(qū)

在T536 核心板中，我們可通過 df -h 和 fdisk -l 命令查看各分區(qū)空間大小。

1、查看分區(qū)情況

執(zhí)行df -h 命令，可查看各掛載點(diǎn)的文件系統(tǒng)大小、已用空間、可用空間等信息；

執(zhí)行以下命令：

root@OK536:~# df-h

輸出結(jié)果如下：

Filesystem          Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root           991M  380M  595M  39% /
tmpfs               460M  116K  460M   1% /tmp
tmpfs               460M  396K  460M   1% /run
devtmpfs            458M     0  458M   0% /dev
/dev/mmcblk0p1    128M  5.3M  123M   5% /run/media/mmcblk0p1
/dev/by-name/UDISK  6.1G  4.0K  6.1G   1% /mnt/UDISK

執(zhí)行fdisk -l 命令，可查看磁盤的分區(qū)表信息，包括各分區(qū)的起始扇區(qū)、結(jié)束扇區(qū)、大小和名稱等。

執(zhí)行以下命令：

root@OK536:~# fdisk-l

輸出結(jié)果如下：

Found valid GPT with protective MBR; using GPT
Disk /dev/mmcblk0: 15269888 sectors, 3360M
Logical sector size: 512
Disk identifier (GUID): ab6f3888-569a-4926-9668-80941dcb40bc
Partition table holds up to 6 entries
First usable sector is 73728, last usable sector is 15269854
Number  Start (sector)    End (sector)  Size Name
     1           73728          139263 32.0M boot-resource
     2          139264          172031 16.0M env
     3          172032          368639 96.0M boot
     4          368640          401407 16.0M private
     5          401408         2498559 1024M rootfs
     6         2498560        15269854 6235M UDISK

從上述結(jié)果可知，默認(rèn)根目錄分配了1G 空間。如果我們需要對(duì)它進(jìn)行擴(kuò)充，可以做以下修改。

2、修改根目錄分區(qū)大小

打開okt536-c/buildroot/sys_partition.fex 文件，找到對(duì) rootfs 分區(qū)空間的定義：

[partition]
    name         = rootfs
    size         = 2097152
    downloadfile= "rootfs.fex"
user_type    = 0x8000

其中，size 參數(shù)表示分配給分區(qū)的扇區(qū)數(shù)量，每個(gè)扇區(qū)為 512 Byte。通過計(jì)算512Byte * 2097152 = 1,073,741,824 Byte = 1,048,576 KByte = 1024 MByte = 1 GByte，可知默認(rèn)rootfs 分區(qū)大小為 1G。

若要將rootfs 分區(qū)空間擴(kuò)大至 2G，需將 size 參數(shù)修改為 4194304，然后重新編譯并燒錄。編譯并燒錄成功后，執(zhí)行df -h 和 fdisk -l 命令進(jìn)行驗(yàn)證。若結(jié)果顯示根目錄大小已變?yōu)?2.0G，且分區(qū)表中 rootfs 分區(qū)大小為 2048M，則說明修改成功。

執(zhí)行以下命令：

root@OK536:~# df-h

輸出結(jié)果如下：

Filesystem          Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root           2.0G  389M  1.6G  20% /
tmpfs               460M  152K  460M   1% /tmp
tmpfs               460M  404K  460M   1% /run
devtmpfs            458M     0  458M   0% /dev
/dev/mmcblk0p1      128M  5.3M  123M   5% /run/media/mmcblk0p1
/dev/by-name/UDISK  5.1G  4.0K  5.1G   1% /mnt/UDISK

再次執(zhí)行fdisk -l 命令

root@OK536:~# fdisk -l

查看分區(qū)情況：

Found valid GPT with protective MBR; using GPT
Disk /dev/mmcblk0: 15269888 sectors, 3360M
Logical sector size: 512
Disk identifier (GUID): ab6f3888-569a-4926-9668-80941dcb40bc
Partition table holds up to 6 entries
First usable sector is 73728, last usable sector is 15269854
Number  Start (sector)    End (sector)  Size Name
     1           73728          139263 32.0M boot-resource
     2          139264          172031 16.0M env
     3          172032          368639 96.0M boot
     4          368640          401407 16.0M private
     5          401408         4595711 2048M rootfs
     6         4595712        15269854 5211M UDISK

根據(jù)結(jié)果顯示，rootfs 分區(qū)已成功擴(kuò)大到 2G，修改成功。

二、新增分區(qū)

1、修改系統(tǒng)配置文件

在okt536-c/buildroot/sys_partition.fex 文件中新增一個(gè)1G空間的 usr 分區(qū)，需要添加相應(yīng)的分區(qū)配置信息，包括名稱、大小、下載文件和用戶類型等參數(shù)。

[partition]
    name         = usr
    size         = 2097152
    downloadfile= "usr-resource.fex"
    user_type    = 0x8000

執(zhí)行以下命令創(chuàng)建對(duì)應(yīng)配置文件：

mkdir device/config/chips/t536/usr-resource/usr-resource-p
cp device/config/chips/t536/boot-resource/boot-resource.ini device/config/chips/t536/usr-resource/usr-resource.ini

然后打開usr-resource.ini 文件，根據(jù)實(shí)際情況修改其中的 fsname、size 和 root0 參數(shù)，使其與新增的 usr 分區(qū)配置相匹配。

修改內(nèi)容如下：

fsname=.\usr-resource.fex   （修改名稱）
size=1048576                （修改分區(qū)大小，要和sys_partition.fex配置相對(duì)應(yīng)）
root0=.\usr-resource        （修復(fù)名稱）

2、修改打包腳本build/pack

對(duì)build/pack 打包腳本進(jìn)行修改，添加與 usr_resource 相關(guān)的文件列表和復(fù)制操作。通過循環(huán)遍歷文件列表，將對(duì)應(yīng)的文件復(fù)制到指定目錄，并對(duì) usr-resource.ini 文件中的路徑進(jìn)行替換，以確保路徑正確。

usr_resource_list=(
${LICHEE_CHIP_CONFIG_DIR}/usr-resource/usr-resource:${LICHEE_PACK_OUT_DIR}
${LICHEE_CHIP_CONFIG_DIR}/usr-resource/usr-resource.ini:${LICHEE_PACK_OUT_DIR}
)

LOGD "copying usr resource\n"
for filein ${usr_resource_list[@]} ; do
    cp -rf $(echo $file | sed -e 's/:/ /g') 2>/dev/null
done

sed -i 's/\\usr-resource/\/usr-resource/g' ${LICHEE_PACK_OUT_DIR}/usr-resource.ini

wrapper_run_logd fsbuild      usr-resource.ini split_xxxx.fex> /dev/null

3、添加預(yù)裝文件

完成上述修改后，在device/config/chips/t536/usr-resource/usr-resource 目錄下添加需要預(yù)裝的文件。這些文件將在后續(xù)的編譯燒錄過程中被寫入到新增的usr 分區(qū)中。

4、驗(yàn)證

重新編譯燒錄后，通過fdisk -l 命令查看分區(qū)情況。若結(jié)果顯示分區(qū)表中已成功添加了 usr 分區(qū)，且其大小為 1024M，則說明新增分區(qū)操作成功。

執(zhí)行以下命令：

root@OK536:~# fdisk-l

查看分區(qū)情況：

Found valid GPT with protective MBR; using GPT
Disk /dev/mmcblk0: 15269888 sectors, 3360M
Logical sector size: 512
Disk identifier (GUID): ab6f3888-569a-4926-9668-80941dcb40bc
Partition table holds up to 7 entries
First usable sector is 73728, last usable sector is 15269854
Number Start (sector) End (sector) Size Name
1 73728 139263 32.0M boot-resource
2 139264 172031 16.0M env
3 172032 368639 96.0M boot
4 368640 401407 16.0M private
5 401408 4595711 2048M rootfs
6 4595712 6692863 1024M usr
7 6692864 15269854 4187M UDISK

從結(jié)果可知，usr 分區(qū)已成功添加到系統(tǒng)中。

以上內(nèi)容為全志T536 分區(qū)修改的相關(guān)技術(shù)指南，希望對(duì)從事嵌入式開發(fā)的相關(guān)技術(shù)人員有所幫助。在實(shí)際操作過程中，請(qǐng)根據(jù)具體的需求和設(shè)備情況進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和滿足應(yīng)用需求。

 一、輕量級(jí)設(shè)計(jì)的性能突圍

RK3506J采用3×Cortex - A7多核架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了資源的精準(zhǔn)分配與效能最大化。3×A7核主頻1.5GHz，運(yùn)行Linux系統(tǒng)（自主適配QT），能夠高效處理人機(jī)交互、協(xié)議棧等非實(shí)時(shí)任務(wù)，確保了任務(wù)的高效執(zhí)行與響應(yīng)速度。

RK3506J依托AMP架構(gòu)，各核心可獨(dú)立運(yùn)行不同操作系統(tǒng)或任務(wù)，實(shí)現(xiàn)資源合理劃分與精準(zhǔn)分配。在復(fù)雜外設(shè)協(xié)同工作場(chǎng)景下，AMP 架構(gòu)能將兩套系統(tǒng)合二為一，一套板卡即可同時(shí)獨(dú)立運(yùn)行 Linux 系統(tǒng)和實(shí)時(shí)系統(tǒng)。

飛凌嵌入式的FET3506J-S核心板基于此架構(gòu)提供了AP+AP模式實(shí)時(shí)方案，在此模式下，可以選擇任意CPU作為實(shí)時(shí)核，如CPU0和CPU1作為實(shí)時(shí)核，CPU2運(yùn)行Linux系統(tǒng)。Cortex-A7的1.5GHz高主頻及硬浮點(diǎn)單元加速特性，使其在處理高精度采樣、實(shí)時(shí)計(jì)算、故障檢測(cè)等嚴(yán)苛實(shí)時(shí)任務(wù)時(shí)，能降低任務(wù)響應(yīng)延遲，提升系統(tǒng)實(shí)時(shí)處理效能，確保系統(tǒng)快速響應(yīng)與穩(wěn)定運(yùn)行，為工業(yè)環(huán)境中復(fù)雜任務(wù)的高效處理提供了有力支持。

二、硬件精簡(jiǎn)：接口復(fù)用與資源集約化

RK3506J通過高密度接口復(fù)用與靈活矩陣配置，大幅降低了硬件開發(fā)復(fù)雜度與外圍器件成本。豐富的通信接口 ，具備雙百兆以太網(wǎng)（支持IEEE1588協(xié)議）、2×CAN FD（5Mbps）、6×UART、12×PWM，滿足了工業(yè)場(chǎng)景中多樣化的通信需求，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備間的高效互聯(lián)與數(shù)據(jù)傳輸。

  高性能DSMC接口，支持FPGA高速協(xié)同，支持主/從模式，為復(fù)雜工業(yè)系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)交互與協(xié)同工作提供了強(qiáng)大的硬件支持。

靈活的FlexBUS接口，可擴(kuò)展高速ADC/DAC，能夠根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景靈活擴(kuò)展功能，增強(qiáng)了芯片的通用性與適應(yīng)性。

IOMUX矩陣技術(shù)，98個(gè)功能信號(hào)可自由映射至32個(gè)物理引腳，支持UART TX/RX 極性反轉(zhuǎn)、PWM信號(hào)重定向，簡(jiǎn)化了PCB布線層數(shù)，降低了硬件設(shè)計(jì)成本與開發(fā)難度，提高了設(shè)計(jì)的靈活性與效率。

三、場(chǎng)景適配：輕量化內(nèi)核的高效落地

在典型工業(yè)場(chǎng)景下，RK3506通過定制化系統(tǒng)裁剪與輕量級(jí)框架適配，實(shí)現(xiàn)了“小內(nèi)核、高產(chǎn)出”的顯著效果。它憑借卓越的兼容性與靈活的架構(gòu)，支持Linux 6.1（自主適配 QT）和Linux RT操作系統(tǒng)，同時(shí)可搭載LVGL9.2圖形界面庫，支持AMP 架構(gòu)，能夠充分滿足多樣化應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

基于Buildroot定制的Linux系統(tǒng)，融合UBoot加速技術(shù)，實(shí)現(xiàn)3秒開機(jī)，大幅縮短啟動(dòng)時(shí)間。同時(shí)，采用LVGL圖形框架，支持1280×800分辨率HMI界面渲染，為工業(yè)設(shè)備提供清晰流暢的人機(jī)交互界面，提升操作便捷性與用戶體驗(yàn)。

四、成本重構(gòu)：國(guó)產(chǎn)化供應(yīng)鏈的價(jià)值釋放

FET3506J-S核心板基于Rockchip RK3506J處理器開發(fā)設(shè)計(jì)。通過 100% 國(guó)產(chǎn)化元器件選型與長(zhǎng)周期供貨承諾，滿足電力、交通、工控等行業(yè)對(duì)國(guó)產(chǎn)化的要求。同時(shí)進(jìn)行了充分的可靠性測(cè)試，確保在工業(yè)環(huán)境的可靠運(yùn)行。

核心板物料100%國(guó)產(chǎn)化，含稅價(jià)格僅88元，為設(shè)備廠商提供了更具性價(jià)比的國(guó)產(chǎn)替代方案，降低了對(duì)進(jìn)口芯片的依賴，保障了供應(yīng)鏈的安全與穩(wěn)定。采用飛凌嵌入式基于瑞芯微RK3506J處理器設(shè)計(jì)核心板，可縮短2~3個(gè)月開發(fā)周期，降低開發(fā)門檻與研發(fā)成本，提高設(shè)備廠商的產(chǎn)品開發(fā)效率與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

結(jié)語：

RK3506J以“輕量級(jí)架構(gòu)+硬核性能”的組合，證明了工業(yè)芯片無需依賴“堆料”也能實(shí)現(xiàn)高效能。其通過多核異構(gòu)資源分配、接口復(fù)用設(shè)計(jì)與國(guó)產(chǎn)化成本控制，不僅為設(shè)備廠商提供了高性價(jià)比選擇，更推動(dòng)了工業(yè)控制芯片從“性能競(jìng)賽”向“精準(zhǔn)適配” 的范式轉(zhuǎn)變。

微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器的關(guān)鍵作用與技術(shù)挑戰(zhàn)

微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器是微電網(wǎng)中的核心控制設(shè)備，它需要實(shí)時(shí)監(jiān)控光伏、風(fēng)電、儲(chǔ)能、充電樁等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，并基于安全與經(jīng)濟(jì)優(yōu)化的目標(biāo)制定控制策略?？傮w而言，微網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器作為系統(tǒng)“大腦”需具備高速數(shù)據(jù)采集、并離網(wǎng)無縫切換、功率協(xié)調(diào)控制、調(diào)頻調(diào)壓控制以及策略執(zhí)行等核心功能。

面對(duì)復(fù)雜的控制任務(wù)，傳統(tǒng)單核處理器往往力不從心。一方面需要運(yùn)行Linux系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)處理和人機(jī)交互；另一方面又要求實(shí)時(shí)控制，在毫秒級(jí)完成并離網(wǎng)切換和功率調(diào)節(jié)。同時(shí)，微電網(wǎng)設(shè)備數(shù)量多、通信協(xié)議復(fù)雜，對(duì)接口資源提出了嚴(yán)苛要求。

應(yīng)用拓?fù)鋱D

FET6254-C核心板多核異構(gòu)，強(qiáng)力賦能

針對(duì)微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器的技術(shù)需求，飛凌嵌入式推薦使用基于TI Sitara? AM62x系列工業(yè)級(jí)處理器設(shè)計(jì)開發(fā)的FET6254-C核心板作為主控解決方案，它能夠以多核異構(gòu)架構(gòu)和豐富接口資源，為微電網(wǎng)控制提供強(qiáng)大技術(shù)支撐。

1. 多核異構(gòu)，兼顧高效運(yùn)算和實(shí)時(shí)控制

飛凌嵌入式FET6254-C核心板采用4核Cortex-A53+Cortex-M4F的多核異構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠?qū)⒏咝阅苡?jì)算與實(shí)時(shí)控制進(jìn)行有效地融合——4核Cortex-A53主頻高達(dá)1.4GHz，運(yùn)行Linux系統(tǒng)，用來處理復(fù)雜算法、通信協(xié)議棧和能源管理策略；Cortex-M4F控制核，可獨(dú)立運(yùn)行實(shí)時(shí)任務(wù)，處理并離網(wǎng)切換、調(diào)頻調(diào)壓等毫秒級(jí)控制。

值得注意的是，AM62x的M4F核可獨(dú)立運(yùn)行，內(nèi)核啟動(dòng)和運(yùn)行不依賴A53內(nèi)核，保障了關(guān)鍵控制的可靠性。這種架構(gòu)設(shè)計(jì)使得協(xié)調(diào)控制器能夠同時(shí)處理管理任務(wù)和實(shí)時(shí)控制，確保在電網(wǎng)故障時(shí)可毫秒級(jí)切換至離網(wǎng)模式，保障關(guān)鍵負(fù)荷供電。

2. 豐富的接口資源，全面連接微網(wǎng)設(shè)備

微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器需要接入光伏逆變器、儲(chǔ)能變流器（PCS）、電池管理系統(tǒng)（BMS）、充電樁等多種設(shè)備，因此對(duì)接口數(shù)量和類型要求極高。

FET6254-C核心板提供了全面的接口支持——2路支持TSN（時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)）的千兆以太網(wǎng)，確?？刂浦噶畹膶?shí)時(shí)傳輸；3路原生CAN-FD總線，滿足BMS、PCS等設(shè)備的可靠通信；多達(dá)9路的UART，可連接電表、環(huán)境監(jiān)測(cè)儀等輔助設(shè)備；此外，GPMC接口可接入FPGA，可直接接入高精度ADC芯片，完成多路模擬信號(hào)同步采集，滿足電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)需求。

3. 業(yè)級(jí)品質(zhì)，無懼嚴(yán)苛環(huán)境

微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器通常部署在變電站、充電站等工業(yè)環(huán)境，因此對(duì)設(shè)備可靠性要求極高。

飛凌嵌入式FET6254-C核心板擁有-40℃~+85℃的工業(yè)級(jí)溫寬，可以適應(yīng)無空調(diào)柜體的嚴(yán)苛工作環(huán)境；電磁兼容性也很強(qiáng)，通過了GB/T 17626系列測(cè)試，在復(fù)雜電磁環(huán)境下可穩(wěn)定運(yùn)行；此外，長(zhǎng)生命周期可確保10年以上穩(wěn)定供應(yīng)，意味著微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器的長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)無憂。

總結(jié)

飛凌嵌入式FET6254-C核心板憑借其多核異構(gòu)架構(gòu)、豐富的接口資源和工業(yè)級(jí)可靠性，為微電網(wǎng)協(xié)調(diào)控制器提供了理想的技術(shù)平臺(tái)。該方案不僅滿足了高速數(shù)據(jù)采集、并離網(wǎng)控制、功率協(xié)調(diào)、調(diào)頻調(diào)壓等核心需求，還支持邊緣計(jì)算和云邊協(xié)同，能夠助力客戶打造新一代智能微電網(wǎng)控制系統(tǒng)。

一、通用排查思路

在硬件調(diào)試過程中，系統(tǒng)化的排查方法能夠顯著提高效率。以下是針對(duì)飛凌嵌入式AM62x開發(fā)板的通用排查流程：

1、芯片一致性驗(yàn)證：

首先確保所用功能芯片與參考設(shè)計(jì)原理圖完全一致。若芯片型號(hào)不同，可能需要進(jìn)行驅(qū)動(dòng)移植工作，包括修改設(shè)備樹配置和驅(qū)動(dòng)程序。

① 基礎(chǔ)信號(hào)檢查：

對(duì)于功能驗(yàn)證失敗的模塊，應(yīng)依次檢查：

電源電壓是否在允許范圍內(nèi)；

復(fù)位信號(hào)時(shí)序是否符合要求；

時(shí)鐘信號(hào)頻率和幅值是否正常。

② 交叉測(cè)試：

通過替換核心板或底板的方式，快速定位問題所在位置，判斷是核心板的問題還是底板的問題。

信號(hào)完整性檢查：

測(cè)量引腳電平是否符合預(yù)期；

檢查數(shù)據(jù)信號(hào)是否有正常輸出；

確認(rèn)信號(hào)空閑狀態(tài)是否正常。

③ 焊接質(zhì)量檢查：

排查焊接問題，阻容器件是否存在虛焊、連焊、漏焊、錯(cuò)焊等問題；

排查器件焊接的方向，是否存在如焊接的器件1腳和底板的1腳標(biāo)識(shí)不對(duì)應(yīng)問題。

④ 引腳復(fù)用確認(rèn)：

通過查閱AM62x技術(shù)參考手冊(cè)，確認(rèn)所用引腳的功能復(fù)用配置是否正確，特別要注意啟動(dòng)相關(guān)引腳的默認(rèn)功能。

二、系統(tǒng)不啟動(dòng)問題排查

當(dāng)OK62xx-C開發(fā)板無法正常啟動(dòng)時(shí)，可按照以下步驟排查：

1、關(guān)鍵信號(hào)檢查：

測(cè)量VCC_3V3_SYS_PG（RD60）信號(hào)，確保電源正常；

檢查所有電源軌電壓是否在允許范圍內(nèi)；

驗(yàn)證復(fù)位信號(hào)時(shí)序是否符合處理器要求。

2、啟動(dòng)配置檢查：

確認(rèn)底板設(shè)計(jì)中對(duì)GPMC總線相關(guān)啟動(dòng)項(xiàng)引腳做了正確的上下拉處理；

特別注意連接FPGA等外設(shè)時(shí)，不能影響啟動(dòng)配置電平；

核對(duì)boot模式選擇引腳的電平狀態(tài)。

3、I2C總線沖突排查：

RU50、RU52為I2C0總線，核心板可能已掛載多個(gè)設(shè)備；

確保底板不懸空這些引腳，同時(shí)其他功能不重復(fù)使用I2C0；

檢查I2C總線上拉電阻是否正常。

4、交叉測(cè)試：

更換核心板或底板，確認(rèn)是否是個(gè)例問題。

三、I2C接口問題排查

I2C總線常見問題及解決方法：

1、基礎(chǔ)配置檢查：

確認(rèn)SCL和SDA線均有上拉電阻；

檢查同組I2C總線下掛載設(shè)備的地址是否有沖突。

2、信號(hào)質(zhì)量分析：

測(cè)量空閑狀態(tài)是否為高電平；

觀察數(shù)據(jù)傳輸時(shí)波形是否完整，是否存在過沖或振鈴；

使用邏輯分析儀捕獲完整通信過程。

3、阻抗匹配調(diào)整：

若波形上升沿緩慢，可減小上拉電阻值；

若低電平過高，可增大上拉電阻值。

4、診斷工具使用：

可通過I2Ctool工具查看總線上是否掛載設(shè)備：

i2cdetect-l//檢測(cè)系統(tǒng)上有幾組I2C

i2cdetect-r-y2//檢測(cè)I2C第二組總線上的掛載的設(shè)備

四、SPI接口問題排查

SPI通信故障排查要點(diǎn)：

1、硬件連接確認(rèn)：

MOSI和MISO必須交叉連接；

確認(rèn)片選信號(hào)連接正確且未被其他功能復(fù)用；

檢查SPI時(shí)鐘線是否連通。

2、模式配置驗(yàn)證：

確認(rèn)主從設(shè)備的CPOL和CPHA設(shè)置一致；

檢查時(shí)鐘頻率是否在設(shè)備支持范圍內(nèi)；

驗(yàn)證數(shù)據(jù)位寬設(shè)置是否正確。

3、信號(hào)測(cè)量：

使用示波器測(cè)量時(shí)鐘信號(hào)質(zhì)量；

觀察數(shù)據(jù)線在片選有效期間的信號(hào)變化；

檢查空閑狀態(tài)下各信號(hào)線的電平狀態(tài)。

五、USB接口問題排查

USB接口（2.0/4G/5G）常見問題：

1、電源檢查：

測(cè)量USB_VBUS_3V3信號(hào)是否為穩(wěn)定的1.8V；

確認(rèn)VBUS電流供給能力滿足設(shè)備需求。

2、信號(hào)連接確認(rèn)：

確認(rèn)USB的發(fā)送信號(hào)串聯(lián)了AC耦合電容。

3、USB特殊注意事項(xiàng)：

一般USB設(shè)備端的發(fā)送信號(hào)已經(jīng)添加了AC耦合電容，因此接收端不需要再次添加耦合電容；

建議使用差分探頭測(cè)量高速信號(hào)完整性。

六、SDIO問題排查

1、電平配置檢查：

SDIO接口的引腳電平與傳輸速度有關(guān)，默認(rèn)工作電壓為3.3V，高速模式需切換至1.8V；

SDIO信號(hào)不可通過電平轉(zhuǎn)換芯片，必須直接連接。

2、信號(hào)完整性優(yōu)化：

確認(rèn)SDIO總線做了等長(zhǎng)處理。

3、上拉電阻配置：

根據(jù)規(guī)范配置適當(dāng)?shù)纳侠娮瑁?

檢查卡檢測(cè)引腳的電平狀態(tài)。

以上就是小編為大家整理的OK62xx-C開發(fā)板在開發(fā)過程中常見的問題類型以及排查思路。由于篇幅有限，本文先為大家介紹通用思路、不啟動(dòng)問題、I2C接口問題、SPI接口問題、USB問題 和 SDIO問題共6大類型，后續(xù)還將介紹LVDS、PCIe、UART、CAN等等接口的問題以及解決思路，希望大家持續(xù)關(guān)注。

本文將系統(tǒng)地梳理飛凌嵌入式RK平臺(tái)主控產(chǎn)品在開發(fā)過程中常用的命令，助力更多開發(fā)者快速掌握RK系列芯片的開發(fā)方法。

1、查看CPU溫度

cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp

2、查看CPU頻率（主頻）

cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq  
#查看CPU可支持的最高頻率
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies 
#查看當(dāng)前可支持的CPU頻率（受核心板溫度影響，溫控策略會(huì)改變可支持頻率列表
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq 
#查看當(dāng)前CPU工作在什么頻率
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governors
#查看當(dāng)前CPU所有支持的調(diào)頻策略
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
#查看當(dāng)前CPU應(yīng)用的調(diào)頻策略
#interactive：動(dòng)態(tài)調(diào)頻模式
#performance ：高效率模式，CPU主頻總是支持列表中的最高頻率(受溫控策略影響
#powersave：省電模式，CPU主頻總是支持列表中的最低頻率
#userspace：用戶自定義模式
#    使用方法：
#    echo userspace > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
#    echo 1800000 > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_setspeed
#ondemand：在最高頻率和最低頻率之間切換
#conservative：平滑的調(diào)整頻率

3、增加CPU負(fù)載

cat /dev/urandom | md5sum &
#該命令多次運(yùn)行即可拉滿CPU負(fù)載

4、查看GPU使用率

cat /sys/devices/platform/ff9a0000.gpu/devfreq/ff9a0000.gpu/load
#platform后的文件路徑需自行查看當(dāng)前平臺(tái)gpu映射到的寄存器地址

5、查看GPIO占用狀態(tài)

cat /sys/kernel/debug/gpio

cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins

resize

8、重新掛載文件系統(tǒng)讀寫屬性

mount -o rw,remount rootfs

9、重新獲取文件系統(tǒng)當(dāng)前分區(qū)大小

resize2fs /dev/mmcblk0p8

cat /sys/class/devfreq/dmc/cur_freq 
//獲取當(dāng)前DDR頻率、可調(diào)值、容量
cat /sys/class/devfreq/dmc/available_frequencies 
//查看DDR頻率可調(diào)節(jié)的值
cat /proc/meminfo 
//獲取DDR容量
//DDR測(cè)試定頻，最后cat出來頻率為輸入值則定頻成功，注意 設(shè)置值需獲取DDR可調(diào)值
echo userspace  > /sys/class/devfreq/dmc/governor
echo 856000000 > /sys/class/devfreq/dmc/userspace/set_freq
cat cur_freq

11、查看DDR帶寬占用率

cat /sys/devices/platform/dmc/devfreq/dmc/load

12、Gstreamer播放圖片

gst-launch-1.0 -v playbin delay=10000000000 uri="file:///home/test.jpg"

apt autoremove --purge snapd

以GPIO4C6為例：
A-D對(duì)應(yīng)1-4：A-1，B-2，C-3，D-4。
GPIOn_xy =n × 32 + (x - 1) × 8 + y
GPIO4_C6=4 × 32 + (3 - 1) × 8 + 6 =150

15、eMMC分區(qū)擴(kuò)容計(jì)算方法

rootfs分區(qū)為根分區(qū)，@后的為起始地址，@前的為分區(qū)大小。注意userdate分區(qū)的起始地址為rootfs的起始地址+分區(qū)大小
每塊分區(qū)512byte
uboot舉例：
0x00002000 *512byte = 8192 * 512byte = 4,194,304byte
4,194,304÷1024 = 4096KB
4096÷1024=4MB
所以u(píng)boot設(shè)置的大小為4MB

在/etc/fstab 添加 .host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other 0 0  如下：

 17、GLIBC支持版本查詢命令 

strings /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 | grep GLIBC

18、手動(dòng)清除DDR cache占用

echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches

echo 1 > /sys/bus/pci/rescan

systemctl set-default multi-user.target 
#設(shè)置為默認(rèn)啟動(dòng)進(jìn)入 多用戶模式，即啟動(dòng)時(shí)沒有圖形界面，而是進(jìn)入命令行界面（CLI）

強(qiáng)大的四核或雙核ARM@Cortex?-A53處理器，主頻高達(dá)1.6GHz，帶有神經(jīng)處理單元（NPU），最高運(yùn)行速率可達(dá)2.3TOPS；內(nèi)置圖像信號(hào)處理器（ISP）和兩個(gè)攝像頭輸入，打造高效的視覺系統(tǒng)；多媒體功能包括視頻編碼（含H.265）和解碼、3D/2D圖形加速以及多種音頻和語音功能；通過Cortex-M7進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，采用CAN-FD和雙千兆以太網(wǎng)的強(qiáng)大控制網(wǎng)絡(luò)，具有時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）；2個(gè)USB3.0、1個(gè)PCle3.0、1個(gè)SDIO3.0等高速通信接口，滿足5G網(wǎng)絡(luò)、高清視頻、雙頻Wi-Fi、高速工業(yè)以太網(wǎng)等應(yīng)用場(chǎng)景。

詳細(xì)產(chǎn)品信息，您可點(diǎn)擊下方鏈接獲取

1、TFTP服務(wù)搭建

TFTP（簡(jiǎn)單文件傳輸協(xié)議），是TCP/IP協(xié)議族中用來在客戶機(jī)和服務(wù)器之間進(jìn)行簡(jiǎn)單文件傳輸?shù)膮f(xié)議，通常用于內(nèi)核調(diào)試。在嵌入式Linux開發(fā)過程中，內(nèi)核調(diào)試是其中一個(gè)基礎(chǔ)、重要的環(huán)節(jié)。

1.1 安裝服務(wù)器、客戶端和守護(hù)進(jìn)程

forlinx@ubuntu:~$ sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd

1.2 服務(wù)器配置

首先，在根目錄下建一個(gè)tftpboot，并把屬性改成任意用戶可讀寫：

forlinx@ubuntu:~$ cd /

forlinx@ubuntu:/$ sudo mkdir tftpboot

forlinx@ubuntu:/$ sudo chmod777tftpboot

然后，進(jìn)入目錄/etc/xinetd.d/，并在其中新建文件tftp，把指定的內(nèi)容加入到tftp文件中：

forlinx@ubuntu:/$ cd /etc/xinetd.d/

forlinx@ubuntu:/etc/xinetd.d$ sudo vim tftp

添加以下內(nèi)容到tftp文件

service tftp

{

disable = no 138

socket_type = dgram

protocol = udp

wait = yes

user = root

server = /usr/sbin/in.tftpd

server_args = -s /tftpboot -c

per_source = 11

cps = 100 2

}

最后，修改配置文件/etc/default/tftpd-hpa

forlinx@ubuntu:/etc/xinetd.d$ cd /

forlinx@ubuntu:/$ sudo vim /etc/default/tftpd-hpa

這里需要注意，將“TFTP_DIRECTORY”改為新建tftpboot目錄所在的路徑。

1.3 重新啟動(dòng)服務(wù)

forlinx@ubuntu:/$ sudo /etc/init.d/xinetd reload

forlinx@ubuntu:/$ sudo /etc/init.d/xinetd restart

forlinx@ubuntu:/$ sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart

1.4 測(cè)試服務(wù)器

測(cè)試一下，在/tftpboot文件夾下新建一個(gè)文件

forlinx@ubuntu:/tftpboot$ sudo touch abc

進(jìn)入另外一個(gè)文件夾：

forlinx@ubuntu:/tftpboot$ cd /home/

forlinx@ubuntu:/home$ sudo tftp192.168.2.57//192.168.2.57為本機(jī)IP

tftp>getabctftp> quitforlinx@ubuntu:/home$ ls

abc

如果可以下載說明服務(wù)器已經(jīng)安裝成功，將開發(fā)板同PC通過網(wǎng)線進(jìn)行連接后即可使用tftp下載文件。

2、NFS服務(wù)搭建

NFS（網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)），可以通過網(wǎng)絡(luò)讓不同機(jī)器、不同系統(tǒng)之間可以實(shí)現(xiàn)文件共享。通過NFS，可以訪問遠(yuǎn)程共享目錄，就像訪問本地磁盤一樣。

2.1 Ubuntu下搭建NFS服務(wù)器方法如下

軟件下載安裝

forlinx@ubuntu:~# sudo apt-get install nfs-kernel-server nfs-common portmap

創(chuàng)建NFS目錄并解壓文件系統(tǒng)（以rootfs.tar.bz2文件系統(tǒng)為例，當(dāng)前目錄為根目錄）

forlinx@ubuntu:~# cd /

forlinx@ubuntu:/# sudo mkdir nfs_rootfs

forlinx@ubuntu:/# sudo tar -xvf rootfs.tar.bz2 -C /nfs_rootfs/

修改配置文件

在文件中添加以下配置：

/nfs_rootfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)

重啟配置文件和服務(wù)

forlinx@ubuntu:/# sudo exportfs -rv

forlinx@ubuntu:/# sudo /etc/init.d/rpcbind restart

forlinx@ubuntu:/# sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

2.2 在i.MX9352開發(fā)板上驗(yàn)證NFS服務(wù)器

執(zhí)行完以下命令將NFS服務(wù)器掛載到開發(fā)板的/mnt目錄

root@ok-mx93:~# mount -t nfs4 -o vers=4192.168.0.57:/nfs_rootfs /mnt

掛載成功后，查看/mnt目錄，會(huì)看到剛才解壓的文件系統(tǒng)

root@ok-mx93:~# ls /mnt/

注：192.168.0.57為NFS服務(wù)器主機(jī)Ubuntu的IP，Ubuntu的網(wǎng)絡(luò)需設(shè)置為橋接模式，并跟i.MX9352開發(fā)板在同一網(wǎng)段。

3、SSH服務(wù)搭建

SSH是較可靠的專為遠(yuǎn)程登錄會(huì)話和其他網(wǎng)絡(luò)服務(wù)提供安全性的協(xié)議，利用SSH協(xié)議可以有效防止遠(yuǎn)程管理過程中的信息泄露問題。SSH最初是UNIX系統(tǒng)上的一個(gè)程序，后來又迅速擴(kuò)展到其他操作平臺(tái)。

3.1 安裝SSH

在Ubuntu（Linux主機(jī)）終端鍵入以下指令，安裝SSH服務(wù)：

3.2 啟動(dòng)SSH服務(wù)

3.3 查看SSH服務(wù)的狀態(tài)

forlinx@ubuntu:/$ sudo service ssh status

●ssh.service - OpenBSD Secure Shell server

Loaded:loaded (/lib/systemd/system/ssh.service; enabled; vendor preset: enabled)

Active:active (running) since Mon 2021-08-23 17:19:57 CST; 45s ago

MainPID: 7383 (sshd)

Tasks:1 (limit: 2292)

CGroup:/system.slice/ssh.service

└─7383/usr/sbin/sshd -D

8月23 17:19:57 ubuntu systemd[1]: Starting OpenBSD Secure Shell server...

8月23 17:19:57 ubuntu sshd[7383]: Server listening on 0.0.0.0 port 22.

8月23 17:19:57 ubuntu sshd[7383]: Server listening on :: port 22.

8月23 17:19:57 ubuntu systemd[1]: Started OpenBSD Secure Shell server.

3.4 關(guān)閉SSH服務(wù)

forlinx@ubuntu:/$ sudo service ssh stop

3.5 測(cè)試方法

i.MX9352開發(fā)板通過SSH訪問Linux主機(jī)：

root@ok-mx93:~# ssh forlinx@192.168.0.57

Host'192.168.0.57'isnotin the trusted hosts file.

(ecdsa-sha2-nistp256 fingerprint md507:72:76:56:47:e0:da:5e:77:a2:58:b1:b5:9f:cb:2a)

Do you want tocontinueconnecting? (y/n) y //首次登錄需要確認(rèn)，輸入y

forlinx@192.168.0.57's password: //輸入forlinx賬戶密碼

Welcome to Ubuntu 22.04.1 LTS (GNU/Linux 5.15.0-56-generic x86_64)

* Documentation: https://help.ubuntu.com

* Management: https://landscape.canonical.com

* Support: https://ubuntu.com/advantage

0 updates can be applied immediately.

The programs included with the Ubuntu system are free software;

the exact distribution terms for each program are described in the

individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Ubuntu comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent permitted by

applicable law.

forlinx@ubuntu:~$                       //通過用戶名和主機(jī)名確認(rèn)ssh登錄成功

Linux主機(jī)通過SSH登錄i.MX9352開發(fā)板：

The authenticity of host'192.168.0.232 (192.168.0.232)'can't be established.

RSA key fingerprint is SHA256:fsa3SVdSPDtCMacfd8PjHF1RIPsnXB22gKS97qJpwys.

This key is not known by any other names

Are you sure you want to continue connecting (yes/no/[fingerprint])? yes //首次登錄需要確認(rèn)，輸入yes

Warning: Permanently added '192.168.0.232' (RSA) to the list of known hosts.

root@ok-mx93:~# //通過用戶名和主機(jī)名確認(rèn)ssh登錄成功

以上就是在飛凌嵌入式OK-MX9352-C開發(fā)板的Linux6.1.36系統(tǒng)上完成網(wǎng)絡(luò)服務(wù)搭建的方法，希望能夠?qū)Ω魑还こ處熍笥延兴鶐椭?/span>需要注意的是，本文的操作方法適用于飛凌嵌入式OK-MX9352-C平臺(tái)的Linux6.1.36操作系統(tǒng)，其他平臺(tái)可能會(huì)存在差異，本文的方法僅作為參考。

評(píng)測(cè)產(chǎn)品：OK527N-C開發(fā)板（2GB+16GB）

申請(qǐng)數(shù)量：5個(gè)

活動(dòng)禮品：價(jià)值￥149的小米五合一擴(kuò)展塢

申請(qǐng)時(shí)間：5月15日~6月15日

>>點(diǎn)擊此處，立即申請(qǐng)

不久前，飛凌嵌入式基于全志T527處理器設(shè)計(jì)開發(fā)的FET527-C核心板獲得了「OpenHarmony生態(tài)產(chǎn)品兼容性證書」，目前該方案已適配了標(biāo)準(zhǔn)版OpenHarmony4.1/OpenHarmony5.0系統(tǒng)，成為了工業(yè)智能化領(lǐng)域的重要OpenHarmony硬件方案。

現(xiàn)在，飛凌嵌入式FET527-C核心板的OpenHarmony適配代碼已開源，開發(fā)者可通過社區(qū)獲取相關(guān)資源，加速產(chǎn)品開發(fā)；未來，飛凌嵌入式也將繼續(xù)與全志科技深化合作，推動(dòng)更多工業(yè)級(jí)OpenHarmony嵌入式主控方案的落地，共同促進(jìn)開源鴻蒙生態(tài)的建設(shè)與發(fā)展。

點(diǎn)擊上圖，即可了解關(guān)于FET527-C核心板的更多產(chǎn)品詳情。

尊敬的客戶您好：

端午節(jié)即將來臨，根據(jù)國(guó)家法定節(jié)假日規(guī)定，我公司2025年端午假期安排如下：

2025年5月31日-6月2日，共計(jì)放假3天，6月3日正常上班。

放假期間您可在Forlinx天貓旗艦店正常購買產(chǎn)品，下單后聯(lián)系客服協(xié)商發(fā)貨，6月3日上班后統(tǒng)一發(fā)貨，給您帶來的不便敬請(qǐng)諒解。

本產(chǎn)品集成了多種功能模塊與機(jī)械臂組件，構(gòu)建了覆蓋嵌入式開發(fā)、人工智能算法驗(yàn)證及工業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用的全鏈條實(shí)驗(yàn)體系。采用模塊化硬件設(shè)計(jì)與開放軟件框架，可快速搭建個(gè)性化實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景，支持邊緣計(jì)算、嵌入式系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)工程等課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)，同時(shí)服務(wù)于綜合實(shí)訓(xùn)、畢業(yè)設(shè)計(jì)、學(xué)科競(jìng)賽及科研平臺(tái)建設(shè)。適用于電子信息、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)化等工科專業(yè)，既能滿足基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué)需求，又能支撐復(fù)雜系統(tǒng)開發(fā)與創(chuàng)新實(shí)踐，為學(xué)生工程實(shí)踐能力培養(yǎng)與科研創(chuàng)新探索提供強(qiáng)大助力。

嵌入式人工智能實(shí)驗(yàn)箱EDU-AIoT ELF 2已在第63屆中國(guó)高等教育博覽會(huì)上重磅亮相，5月23日~5月25日，飛凌嵌入式及旗下教育品牌ElfBoard在長(zhǎng)春東北亞國(guó)際博覽中心A1-A1J76展位等待著大家，歡迎朋友們來到現(xiàn)場(chǎng)參觀交流。

點(diǎn)擊上圖，了解產(chǎn)品詳情

本屆高博會(huì)，ElfBoard攜帶全系列嵌入式教育產(chǎn)品閃耀登場(chǎng)，產(chǎn)品矩陣涵蓋： 入門級(jí)嵌入式教育產(chǎn)品ELF 1開發(fā)板、進(jìn)階版嵌入式教育產(chǎn)品ELF 1S開發(fā)板、AI嵌入式教育產(chǎn)品ELF 2開發(fā)板以及剛剛上市的AIoT嵌入式教育產(chǎn)品嵌入式人工智能實(shí)驗(yàn)箱EDU-AIoT ELF 2和其他搭載NXP、瑞芯微、全志、TI、龍芯等多款國(guó)內(nèi)外主流芯片的嵌入式開發(fā)板。

產(chǎn)品矩陣可以覆蓋工業(yè)控制、智能終端、物聯(lián)網(wǎng)等多維度應(yīng)用場(chǎng)景，為高校學(xué)子提供從硬件原型到算法落地的全流程研發(fā)支持，加速產(chǎn)學(xué)研用一體化實(shí)踐進(jìn)程。

除此之外，ElfBoard還帶了多款智慧交通、AI識(shí)別以及動(dòng)作捕捉機(jī)械臂動(dòng)態(tài)方案，通過提供從硬件接口到算法模型的完整開發(fā)棧，深度賦能高校師生多個(gè)應(yīng)用行業(yè)的科研創(chuàng)新，持續(xù)推動(dòng)產(chǎn)教融合生態(tài)建設(shè)。

本次高博會(huì)，ElfBoard充分展示了在嵌入式教育領(lǐng)域的創(chuàng)新成果。未來，ElfBoard也將持續(xù)發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢(shì)，在定制化課程設(shè)計(jì)、聯(lián)合創(chuàng)建實(shí)驗(yàn)室、師資專業(yè)化培訓(xùn)、共建導(dǎo)論課實(shí)習(xí)基地、聯(lián)合創(chuàng)辦學(xué)科競(jìng)賽等多個(gè)維度與全國(guó)高校展開深度合作，助力高校構(gòu)建“教-學(xué)-研-創(chuàng)”四位一體的新工科育人模式。

為期3天的中國(guó)高等教育博覽會(huì)正在進(jìn)行中，誠(chéng)邀嵌入式教育行業(yè)同仁及高校師生蒞臨交流。

飛凌嵌入式基于瑞芯微RK3506J處理器設(shè)計(jì)開發(fā)的FET3506J-S核心板，采用3*Cortex-A7+1*Cortex-M0的多核異構(gòu)架構(gòu)；滿載運(yùn)行實(shí)測(cè)功耗僅0.7W，滿載運(yùn)行且無需任何散熱處理即可應(yīng)對(duì)+85℃的高溫環(huán)境；并且有著強(qiáng)大的軟件兼容性和靈活的系統(tǒng)架構(gòu)，支持Linux 6.1、AMP架構(gòu)以及Linux RT等多種軟件生態(tài)。

以上特性使這款FET3506J-S核心板成為了電力FTU理想的主控選型方案，接下來我們展開說說。

1、實(shí)時(shí)方案: AP 或 MCU

飛凌嵌入式FET3506J-S核心板支持兩種實(shí)時(shí)方案，即AP+MCU模式和AP+AP模式，兩種模式各有相應(yīng)的特點(diǎn)，適用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

① AP+MCU系統(tǒng)架構(gòu)

在瑞芯微的多核異構(gòu)系統(tǒng)中，AP+MCU系統(tǒng)架構(gòu)為L(zhǎng)inux+MCU RTOS/Bare-metal。運(yùn)行LinuxAP處理器核心作為主核（Master Core）。運(yùn)行RTOS/Bare-metal的MCU處理器核心作為從核（Remote Core）。主核負(fù)責(zé)整個(gè)多核異構(gòu)系統(tǒng)中共享資源的劃分和管理，并運(yùn)行主站服務(wù)程序。

但RK3506J實(shí)時(shí)核（Cortex-M0）的主頻只有200MHz，且無法訪問硬件浮點(diǎn)單元(FPU)，在應(yīng)對(duì)復(fù)雜實(shí)時(shí)計(jì)算時(shí)，計(jì)算性能存在顯著瓶頸。適用于一些簡(jiǎn)單控制的應(yīng)用領(lǐng)域。FTU類似的保護(hù)測(cè)控類產(chǎn)品一般使用AP+AP實(shí)時(shí)方案。在此背景下，AMP（Asymmetric Multi-Processing）架構(gòu)已成為主流解決方案。

② AP+AP系統(tǒng)架構(gòu)

在瑞芯微多核異構(gòu)系統(tǒng)中，AP+AP系統(tǒng)架構(gòu)為L(zhǎng)inux+RTOS/Bare-metal兩種。在Linux+RTOS/Bare-metal系統(tǒng)架構(gòu)中，運(yùn)行Linux的處理器核心作為主核（MasterCore）。運(yùn)行RTOS/Bare-metal 的處理器核心作為從核（Remote Core）。主核負(fù)責(zé)整個(gè)多核異構(gòu)系統(tǒng)中共享資源的劃分和管理，并運(yùn)行主站服務(wù)程序。

在該方案中，系統(tǒng)將CPU2核心配置為實(shí)時(shí)核。CPU0和CPU1依舊運(yùn)行Linux系統(tǒng)，憑借Cortex-A7的1.5GHz高主頻，能調(diào)用硬浮點(diǎn)單元加速等特性，在處理諸如高精度采樣、實(shí)時(shí)計(jì)算、故障檢測(cè)等對(duì)實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)苛的任務(wù)時(shí)，能大幅降低任務(wù)響應(yīng)延遲，提升系統(tǒng)整體的實(shí)時(shí)處理效能 ，確保系統(tǒng)對(duì)關(guān)鍵事件的快速響應(yīng)與穩(wěn)定運(yùn)行。

2、實(shí)時(shí)AP核接口資源

二、FTU方案資源框圖

1、實(shí)時(shí)A核

北斗定位、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、多路模擬量采集、FFT運(yùn)算、保護(hù)邏輯、故障處理及錄波等高實(shí)時(shí)性任務(wù)由實(shí)時(shí)A核承載。該核心可同步處理多間隔單元的實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)：通過50MHz SPI總線實(shí)現(xiàn)多路AD7616高速采樣，動(dòng)態(tài)配置DDR存儲(chǔ)空間適配不同周期錄波需求，并利用RPMsg雙核通信機(jī)制將錄波數(shù)據(jù)高效傳輸至管理核心生成標(biāo)準(zhǔn)化文件。

2、管理A核

管理A核集成多類型通信接口，可同時(shí)完成：

① 傳感器數(shù)據(jù)協(xié)議適配與接入管理；

② 按IEC101/IEC104標(biāo)準(zhǔn)對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行加密處理，并通過專用通道向調(diào)度中心轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)范報(bào)文。雙核通過共享內(nèi)存與消息隊(duì)列實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流與控制指令的高效交互。

三、應(yīng)用實(shí)例

1、SPI數(shù)據(jù)收發(fā)

本案例為SPI回環(huán)測(cè)試，將SPI的MOSI和MISO兩個(gè)引腳短接進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。

① 功能介紹

② 效果展現(xiàn)

SPI的發(fā)送和接收FIFO均為64個(gè)，在底層hal庫程序中，當(dāng)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度被64整除時(shí)，采用DMA方式，否則采用CPU中斷模式。通過此demo，展示了SPI的中端和DMA兩種使用方法，設(shè)置SPI速率為50M全雙工，案例中讀或?qū)懫骄鶄鬏斔俾蕿?5.59Mbit/s，接近理論帶寬。

傳輸效果：

2、GOOSE

本案例采用GMAC0發(fā)送Goose數(shù)據(jù)包測(cè)試。

① 功能介紹

② 效果展現(xiàn)

測(cè)試方法：采用單片機(jī)進(jìn)行接收，接收完成后將GPIO進(jìn)行反轉(zhuǎn)，使用示波器測(cè)量GPIO波形。實(shí)測(cè)64字節(jié)數(shù)據(jù)，用時(shí)7μs，接近百兆理論帶寬。

3、核間通信RPMsg

① 標(biāo)準(zhǔn)框架

瑞芯微為多核異構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了RPMsg通信框架：Linux內(nèi)核采用標(biāo)準(zhǔn)RPMsg，RTOS/Bare-metal使用輕量化RPMsg-Lite，作為AMP系統(tǒng)核間通信的標(biāo)準(zhǔn)化二進(jìn)制接口。

該協(xié)議基于VirtIo虛擬化IO架構(gòu)（同虛擬網(wǎng)卡/虛擬磁盤等技術(shù)），通過VirtIo-Ring共享內(nèi)存機(jī)制實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，采用單向vring設(shè)計(jì)（vring0發(fā)數(shù)據(jù)、vring1收數(shù)據(jù)）配合vdev-buffer緩沖區(qū)。

整體框架由核間中斷及vring0、vring1、vdev-buffer三段共享內(nèi)存區(qū)域構(gòu)成。

② 通信流程

在RPMsg中，主-從核心通過中斷和共享內(nèi)存的方式進(jìn)行通信，內(nèi)存的管理由主核負(fù)責(zé)，在每個(gè)通信方向上都有USED和AVAIL兩個(gè)緩沖區(qū)，這兩個(gè)緩沖區(qū)可以按照RPMsg的消息格式分成一塊一塊，由這些內(nèi)存塊可以鏈接成一個(gè)環(huán)。

因此當(dāng)主核（Master Core）和從核（Reomte Core）進(jìn)行通信時(shí)：

1. Master Core發(fā)送時(shí)，從vring0(USED)中取得一塊 buffer，再將消息按照RPMsg協(xié)議填充；

2. 將處理好的內(nèi)存 buffer 鏈接到 ving1(AVAIL)；

3. 觸發(fā)中斷通知 Remote Core 有數(shù)據(jù)處理待處理。

當(dāng)從核需要和主核進(jìn)行通信時(shí)：

1. 從核根據(jù)隊(duì)列從 vring1(AVAIL) 中取得一塊 buffer，再將消息按照 RPMsg 協(xié)議填充；

2. 將處理好的內(nèi)存 buffer 鏈接到 ving0(USED)；

3. 觸發(fā)中斷通知 Master Core 有數(shù)據(jù)處理待處理。

完成消息傳遞后，釋放使用的 buffer，并等待下一筆數(shù)據(jù)發(fā)送。從核發(fā)送時(shí)，與主核發(fā)送流程相反。通信過程中的共享數(shù)據(jù)放在 vdev buffer 中。

RPMsg 每次發(fā)送的最大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度取決于 payload 長(zhǎng)度，這個(gè)長(zhǎng)度在SDK中默認(rèn)為 512 Bytes，由于 RPMsg還帶有16 Bytes的數(shù)據(jù)頭，因此一次性傳輸?shù)淖畲髷?shù)據(jù)量為 496 Bytes。

③ 效果展示

普通傳輸：乒乓示例

大數(shù)據(jù)傳輸：

在實(shí)際使用中采用原始RPMsg框架通信具有一定的局限性，默認(rèn)單次發(fā)送數(shù)據(jù)最大為496字節(jié)，如果傳輸1MB數(shù)據(jù)，需要發(fā)送1024*1024/496=2114次才可傳輸完成；且每次傳輸需要觸發(fā)兩次中斷，共計(jì)需要觸發(fā)4228次中斷，耗時(shí)1.05ms，綜合上面兩個(gè)因素可知，傳輸1MB數(shù)據(jù)時(shí)間大概為2.2s，且頻繁中斷占用CPU資源較多。

而飛凌嵌入式在RPMsg基礎(chǔ)上優(yōu)化了大數(shù)據(jù)傳輸?shù)男阅?，在FET3506J-S核心板上的具體表現(xiàn)如下所示。傳輸6MB的數(shù)據(jù)，用時(shí)僅111ms，且僅需要觸發(fā)4次中斷，大大提高了傳輸效率，減少了對(duì)CPU資源的占用。

飛凌嵌入式FET3506J-S核心板在AMP異構(gòu)多核架構(gòu)下展現(xiàn)出卓越的通信性能，其雙系統(tǒng)間數(shù)據(jù)交互速率達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平，為電力FTU（饋線終端裝置）應(yīng)用提供了高效可靠的核心支撐。該板卡采用工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，工作溫寬覆蓋-40℃至+85℃嚴(yán)苛環(huán)境，配備的豐富功能接口（包括多路串口、以太網(wǎng)、CAN總線等）可全面滿足配電自動(dòng)化終端的多場(chǎng)景接入需求。憑借出色的通信效率、環(huán)境適應(yīng)性和接口擴(kuò)展能力，F(xiàn)ET3506J-S核心板已成為電力FTU設(shè)備主控方案的理想選擇，特別適用于對(duì)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性要求極高的智能電網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景。

此次峰會(huì)，飛凌嵌入式帶來了基于恩智浦i.MX 95xx、i.MX 9352、i.MX 8MPlus 和 i.MX 6ULL 處理器設(shè)計(jì)開發(fā)的嵌入式核心板，并且重點(diǎn)展出了“基于i.MX 8MPlus開發(fā)板的內(nèi)窺鏡方案”和“基于i.MX 9352開發(fā)板的駕駛員疲勞檢測(cè)方案”2款動(dòng)態(tài)演示方案，通過動(dòng)態(tài)演示的形式給現(xiàn)場(chǎng)觀眾帶來了更加豐富和多維的體驗(yàn)。 

自2014年飛凌嵌入式與恩智浦建立合作以來，雙放已共同推出了20余款嵌入式核心板產(chǎn)品，涵蓋i.MX6/8/9系列、LS系列、i.MXRT系列等處理器，客戶覆蓋AIoT、智慧醫(yī)療、交通、能源等多元領(lǐng)域，為全球客戶提供了更高效智能的嵌入式解決方案，引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新進(jìn)程。

此次參會(huì)，飛凌嵌入式展示了邊緣計(jì)算與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的前沿技術(shù)成果；在未來，飛凌嵌入式也將與恩智浦持續(xù)攜手創(chuàng)新，賦能智能制造、智慧交通、智慧城市等垂直領(lǐng)域，加速全球產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型進(jìn)程。

2025年恩智浦創(chuàng)新技術(shù)峰會(huì)及技術(shù)研討會(huì)持續(xù)進(jìn)行中，歡迎大家的關(guān)注和參與。

在設(shè)計(jì)上，F(xiàn)CU3501 采用工業(yè)無風(fēng)扇設(shè)計(jì)，摒棄了傳統(tǒng)風(fēng)扇散熱可能帶來的噪音大、易積塵、故障率高等問題，通過被動(dòng)散熱方式，能在-40℃~+85℃的寬泛環(huán)境溫度下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定可靠運(yùn)行，適應(yīng)各種復(fù)雜惡劣的工作環(huán)境，無論是戶外的智慧交通監(jiān)測(cè)點(diǎn)，還是工廠車間等復(fù)雜場(chǎng)所，它都能穩(wěn)定如一地發(fā)揮性能。

產(chǎn)品通過了 CE/FCC/RoHS 等權(quán)威認(rèn)證，并歷經(jīng)嚴(yán)苛的環(huán)境試驗(yàn)與 EMC 測(cè)試，這不僅確保了產(chǎn)品的安全性和質(zhì)量，也使其能夠順利進(jìn)入全球多個(gè)特定市場(chǎng)，為國(guó)際化的應(yīng)用鋪平道路，讓客戶在選擇時(shí)更加安心，無需擔(dān)心產(chǎn)品在不同市場(chǎng)環(huán)境下的合規(guī)性問題。

此外，F(xiàn)CU3501 在擴(kuò)展性方面也表現(xiàn)出色。它具備多種存儲(chǔ)擴(kuò)展選項(xiàng)，包括 M.2 硬盤和 TF 卡，用戶可根據(jù)實(shí)際需求靈活選擇不同的存儲(chǔ)方式，以滿足各類應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)存儲(chǔ)容量的要求。同時(shí)，產(chǎn)品還支持 4G/5G 模塊選配，方便用戶快速便捷地進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)部署，實(shí)現(xiàn)設(shè)備與外界的高速數(shù)據(jù)傳輸，進(jìn)一步提升系統(tǒng)的整體運(yùn)行效率。

FCU3501 嵌入式控制單元憑借其卓越的性能、可靠的品質(zhì)、出色的擴(kuò)展性以及廣泛的應(yīng)用適配性，為各行業(yè)的智能化升級(jí)注入強(qiáng)勁動(dòng)力。

五一勞動(dòng)節(jié)放假通知

尊敬的客戶：

勞動(dòng)節(jié)即將來臨，根據(jù)國(guó)家法定節(jié)假日規(guī)定，我公司2025年五一假期安排如下：

2024年5月1日(星期四)至2024年5月5日(星期一)，共計(jì)放假5天，5月6日(星期二)正常上班。

放假期間您可在Forlinx天貓旗艦店正常購買產(chǎn)品，下單后聯(lián)系客服進(jìn)行協(xié)商發(fā)貨，5月6日上班后統(tǒng)一發(fā)貨，給您帶來不便敬請(qǐng)諒解。

飛凌嵌入式FET527-C核心板搭載全志T527系列全國(guó)產(chǎn)高性能處理器，集成8個(gè)ARM Cortex-A55核心，并內(nèi)置RISC-V核和DSP核，提供出色的處理能力和能效比，并且經(jīng)過嚴(yán)格的工業(yè)環(huán)境測(cè)試，具備高穩(wěn)定性和可靠性，可為產(chǎn)品的穩(wěn)定運(yùn)行保駕護(hù)航。

點(diǎn)擊下圖進(jìn)入飛凌嵌入式官網(wǎng)，即可查看FET527-C系列核心板的產(chǎn)品詳情。

中移物聯(lián)高級(jí)專家嚴(yán)鐳演講

中移物聯(lián)自研的OneOS操作系統(tǒng)，以高實(shí)時(shí)、高安全、高可靠為核心優(yōu)勢(shì)。此次與飛凌嵌入式強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，推出多款搭載OneOS操作系統(tǒng)的工業(yè)控制核心板，旨在為國(guó)產(chǎn)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)提供全新的解決方案。

中移物聯(lián)OneOS操作系統(tǒng)展臺(tái)

在國(guó)產(chǎn)化浪潮的全新機(jī)遇下，中移物聯(lián)OneOS始終堅(jiān)持自主創(chuàng)新，率先通過了IEC 61508 SIL3、ISO 26262及 CCRC EAL4+ 等權(quán)威認(rèn)證，系統(tǒng)內(nèi)核自主度100%，實(shí)時(shí)性業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。

同時(shí)，為滿足產(chǎn)業(yè)應(yīng)用需求，OneOS自主研發(fā)了軟PLC方案——在實(shí)時(shí)內(nèi)核的基礎(chǔ)之上，結(jié)合了符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)運(yùn)行時(shí)、工業(yè)總線等能力，并已適配各類工業(yè)芯片，以標(biāo)準(zhǔn)化的核心能力，有效縮短開發(fā)交付周期。此次攜手飛凌嵌入式，雙方深度合作更進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了軟硬件的協(xié)同優(yōu)化，打造出具備行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的工控核心板。

總線豐富，應(yīng)用廣泛

OneOS工業(yè)軟PLC方案已適配多種主流工業(yè)總線協(xié)議，包括Modbus RTU、Modbus TCP、CANopen、EtherCAT、Profinet等，可應(yīng)用到工業(yè)控制、機(jī)器人、工程機(jī)械、能源電力等場(chǎng)景。

實(shí)時(shí)高效，穩(wěn)定可靠

OneOS工業(yè)軟PLC方案與穩(wěn)定的工業(yè)核心板硬件協(xié)同優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)軟硬一體方案的高實(shí)時(shí)性能，A55@1.8GHz（基于FET3568J-C核心板）下實(shí)現(xiàn)125μs控制周期和15μs以內(nèi)抖動(dòng)的優(yōu)異性能。

部署多樣，屏蔽差異

OneOS工業(yè)軟PLC方案原生具備操作系統(tǒng)混合部署方案（AMP或虛擬化方式），OneOS工業(yè)軟PLC只占用SoC部分資源，其他用于部署openEuler、Linux等其他系統(tǒng)，方便客戶進(jìn)行復(fù)雜應(yīng)用開發(fā)，屏蔽軟硬件差異。

目前，飛凌嵌入式已有FET3568-C、FET1052-C和FET1061-S共3款核心板產(chǎn)品完成了與中移物聯(lián)OneOS工業(yè)軟PLC方案的優(yōu)化適配，共同聯(lián)合為智能制造、工程機(jī)械、能源電力、無人系統(tǒng)等領(lǐng)域的設(shè)備廠商提供從硬件到軟件的全方位支持。

未來，雙方將進(jìn)一步攜手共進(jìn)，在國(guó)產(chǎn)化浪潮與產(chǎn)業(yè)智改數(shù)轉(zhuǎn)的趨勢(shì)下，為產(chǎn)業(yè)譜寫全新篇章。

4月22日，飛凌嵌入式“2025嵌入式及邊緣AI技術(shù)論壇”將在深圳舉行，論壇以“新生態(tài)，智未來”為主題，旨在匯聚行業(yè)智慧，探討嵌入式技術(shù)與邊緣AI的深度融合與創(chuàng)新應(yīng)用。

飛凌嵌入式邀請(qǐng)到了瑞芯微產(chǎn)品總監(jiān)彭華成、開源歐拉社區(qū)生態(tài)經(jīng)理石文璐、菲尼克斯PLCnext研發(fā)負(fù)責(zé)人趙航三位重量級(jí)嘉賓；此外，飛凌嵌入式技術(shù)總監(jiān)、項(xiàng)目總監(jiān)和AI高級(jí)工程師也會(huì)一同亮相—— 6位業(yè)內(nèi)大咖，6場(chǎng)主題分享，緊密結(jié)合嵌入式及邊緣AI技術(shù)，解析當(dāng)前行業(yè)熱點(diǎn)和前沿應(yīng)用，為您的項(xiàng)目開發(fā)助力。

除了干貨滿滿的主題演講，現(xiàn)場(chǎng)還將準(zhǔn)備大型的 產(chǎn)品及生態(tài)參觀展區(qū)。飛凌嵌入式及瑞芯微、菲尼克斯、開源歐拉社區(qū)、中國(guó)移動(dòng)OneOS、大灣區(qū)國(guó)創(chuàng)中心、統(tǒng)信軟件、拓斯達(dá)、望獲OS等生態(tài)伙伴將帶來數(shù)十款動(dòng)態(tài)方案，共同為您帶來一場(chǎng)嵌入式技術(shù)與AI創(chuàng)新的視覺盛宴。

誠(chéng)邀各位行業(yè)伙伴和客戶朋友報(bào)名參加。

活動(dòng)日期：2025年4月22日

簽到時(shí)間：13:00~13:45

活動(dòng)時(shí)間：13:45~17:30

活動(dòng)地點(diǎn)：深圳深鐵皇冠假日酒店5層宴會(huì)廳

 前兩周，有一位老朋友聯(lián)系我，他想找人開發(fā)一款數(shù)據(jù)采集器，用來采集工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備數(shù)據(jù)，并且可以根據(jù)不同的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，通過不同的接口把這些數(shù)據(jù)分發(fā)出去。

我把他提的需求總結(jié)了一下，這款產(chǎn)品方案大概有以下功能接口，妥妥地一款工業(yè)網(wǎng)關(guān)，在網(wǎng)上也能找到很多類似的產(chǎn)品方案，為啥他不直接買來用？

再跟朋友深入地聊了一下，他之所以聯(lián)系我，是因?yàn)榭吹轿以诠娞?hào)介紹過一款由飛凌嵌入式推出的RK3506核心板，認(rèn)為比較符合需求，再結(jié)合他現(xiàn)在創(chuàng)業(yè)所面臨的業(yè)務(wù)情況，所以才找我探討一下自研網(wǎng)關(guān)的可能性。

朋友還告訴我，因?yàn)榻鼛啄甑母鞣N限制，很多客戶不太敢用進(jìn)口芯片方案，特別是有些國(guó)央企，要求整套產(chǎn)品都必須用國(guó)產(chǎn)芯片方案。

需求弄清楚后，開干就完事兒！

我打算用RK3506這款芯片來進(jìn)行開發(fā)，但方案是否可行還不確定，如果馬上就開始設(shè)計(jì)原理圖和PCB，然后去打板做樣機(jī)，風(fēng)險(xiǎn)還是有點(diǎn)大。（容我想想）

簡(jiǎn)單地描述一下飛凌嵌入式FET3506J-S核心板的參數(shù)：搭載的CPU是瑞芯微RK3506J（3*Cortex-A7+1*Cortex-M0），有256MB+256MB和512MB+8GB這兩種存儲(chǔ)配置可選，DC-5V供電，真工業(yè)級(jí)溫寬-40℃~+85℃。

這款核心板的體積做得非常小，手動(dòng)測(cè)量后的尺寸為：長(zhǎng)44mm*寬35mm*高2.3mm，加上郵票孔的設(shè)計(jì)，可以很方便地嵌入到產(chǎn)品設(shè)計(jì)里面。我順便觀察了一下FET3506J-S核心板的關(guān)鍵芯片，都是國(guó)內(nèi)的芯片品牌，妥妥地100%全國(guó)產(chǎn)。

直接用開發(fā)板去驗(yàn)證軟件方案可行性，是一種省時(shí)省力省成本的高效開發(fā)方式，根據(jù)朋友提出的工業(yè)網(wǎng)關(guān)需求，我打算先用飛凌嵌入式的OK3506J-S開發(fā)板去進(jìn)行軟件方案評(píng)估。

第一步，下載資料。其實(shí)OK3506J-S的參考手冊(cè)不用下載，官方把它的手冊(cè)資料都做成了在線文檔了，點(diǎn)擊下圖即可跳轉(zhuǎn)瀏覽。

飛凌嵌入式OK3506J-S開發(fā)板運(yùn)行的是Linux6.1.99操作系統(tǒng)，我所關(guān)注的系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序都已經(jīng)有提供，比如：以太網(wǎng)、串口、LCD控制器、按鍵、LED、TF卡、USB等等。

在開發(fā)產(chǎn)品應(yīng)用程序的時(shí)候，可以充分參考配套資料里面提供的命令行測(cè)試?yán)?，這些例程都是通過命令行的方式啟動(dòng)預(yù)置的應(yīng)用，然后驅(qū)動(dòng)底板上的硬件來實(shí)現(xiàn)常規(guī)的功能。

跟瑞芯微其他高性能處理器相比，RK3506的定位是中低性能工業(yè)級(jí)處理器，所以它不支持Android或者OpenHarmony系統(tǒng)，它支持Linux 6.1和Linux RT，可以滿足常規(guī)的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。硬件設(shè)計(jì)方面，我比較關(guān)注以太網(wǎng)和RS485通信，在配套資料里面提供了雙百兆以太網(wǎng)和隔離型RS485的參考設(shè)計(jì)，其他硬件也能找到相關(guān)的參考設(shè)計(jì)方案。（照抄就行?。?

OK3506J-S開發(fā)板使用了LVGL 9.2作為圖形界面設(shè)計(jì)框架，結(jié)合CPU本身自帶的2D硬件引擎和圖像顯示引擎，可以輕松地實(shí)現(xiàn)圖像顯示。

配套的硬件資料里面，提供了OK3506J-S的底板原理圖和底板PCB設(shè)計(jì)文件，可以直接把原理圖庫和PCB封裝庫都導(dǎo)出來，在設(shè)計(jì)工業(yè)網(wǎng)關(guān)的時(shí)候就可以直接使用，就不用自己再重新畫封裝庫了。

據(jù)我了解，F(xiàn)ET3506J-S工業(yè)核心板的兩種存儲(chǔ)配置在網(wǎng)上的含稅零售價(jià)分別是：256MB+256MB售價(jià)￥88，512MB+8GB售價(jià)￥128，并且提供10~15年供貨周期，成本和供貨周期均在可控范圍內(nèi)。

整體評(píng)估下來，不管是軟件配套還是硬件性能，飛凌嵌入式FET3506J-S核心板是可以完全滿足工業(yè)網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)要求的。

接下來，我們就開始在RK3506開發(fā)板上驗(yàn)證軟件方案，包括裁剪內(nèi)核優(yōu)化系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間，移植Modbus-RTU/TCP相關(guān)庫，移植MQTT，編寫配置文件，編寫業(yè)務(wù)應(yīng)用相關(guān)邏輯，等等。

同時(shí)也開始安排硬件工程師評(píng)估硬件方案，進(jìn)行原理圖設(shè)計(jì)，PCB-Layout，在做出第一款工程樣機(jī)后，以便再繼續(xù)進(jìn)行軟件應(yīng)用驗(yàn)證和各種可靠性測(cè)試。

以上就是自媒體創(chuàng)作者溫老師帶來的飛凌嵌入式OK3506J-S開發(fā)板和FET3506J-S核心板的開箱分享。點(diǎn)擊下圖進(jìn)入RK3506J核心板，即可查看更多產(chǎn)品詳情。

飛凌嵌入式作為國(guó)內(nèi)專業(yè)的嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的企業(yè)，在本次展會(huì)隆重亮相，展位號(hào)3-360，這也是飛凌嵌入式連續(xù)第3年參加Embedded World，堅(jiān)持為全球產(chǎn)業(yè)上下游合作伙伴和客戶展示和推廣來自中國(guó)的嵌入式主控產(chǎn)品、動(dòng)態(tài)方案和應(yīng)用案例。

本次展會(huì)，飛凌嵌入式帶來了基于NXP、TI、瑞芯微、全志等國(guó)內(nèi)外知名芯片公司的最新平臺(tái)及主流平臺(tái)打造的嵌入式主控產(chǎn)品，包括嵌入式核心板、開發(fā)板、工控機(jī)和顯控一體機(jī)等。

除了產(chǎn)品的靜態(tài)展示外，飛凌嵌入式還帶來了多個(gè)應(yīng)用于不同領(lǐng)域的熱門行業(yè)解決方案。

AI疲勞駕駛監(jiān)測(cè)方案，可以精準(zhǔn)識(shí)別駕駛員的疲勞狀態(tài)以提高駕駛安全性；多核異構(gòu)展示方案，充分利用M核和A核的協(xié)同工作進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣、分析和顯示；LVGL顯示+快速啟動(dòng)方案，則提供了一種低資源消耗的可定制化圖形界面方案；機(jī)械臂方案，實(shí)現(xiàn)了AI高效識(shí)別和實(shí)時(shí)精確控制的充分融合；AI物體識(shí)別方案，則是利用穩(wěn)定的平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)高效模型推理和即時(shí)的預(yù)覽與展示。

這些方案聚焦人工智能、智慧交通、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等多個(gè)領(lǐng)域，通過形象的動(dòng)態(tài)演示，給來自全球各地的電子行業(yè)伙伴和觀眾帶來了更加全面、更加多維的體驗(yàn)。

為期3天的Embedded World 2025正在進(jìn)行中，3月12和3月13日還將有更多行業(yè)前沿應(yīng)用和技術(shù)干貨等著大家，歡迎朋友們的持續(xù)關(guān)注，飛凌嵌入式會(huì)在德國(guó)紐倫堡會(huì)展中心3-360展位等待著大家，歡迎廣大客戶朋友和行業(yè)伙伴的蒞臨。

一、T536處理器：多核異構(gòu)架構(gòu)，滿足復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景需求

全志T536處理器是FET536-C核心板的核心動(dòng)力。它采用了先進(jìn)的多核異構(gòu)架構(gòu)，集成了四核Cortex-A55應(yīng)用處理器和64位玄鐵E907 RISC-V處理器。Cortex-A55主頻高達(dá)1.6GHz，能夠輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理任務(wù)，而玄鐵E907 RISC-V則專注于實(shí)時(shí)性任務(wù)，確保系統(tǒng)快速響應(yīng)。這種架構(gòu)設(shè)計(jì)使得FET536-C核心板能夠同時(shí)滿足高效能計(jì)算和實(shí)時(shí)性控制的需求。

二、FET536-C核心板：工業(yè)級(jí)品質(zhì)與靈活定制能力

在接口資源方面，F(xiàn)ET536-C核心板配備了豐富的連接接口，包括USB、SDIO、UART、SPI、CAN-FD、以太網(wǎng)、ADC以及LocalBus等。LocalBus支持16bit@100M或32bit@50M的高速數(shù)據(jù)讀寫速率，為ARM處理器與FPGA之間的高效通信提供了有力支持。這種豐富的接口資源使得核心板能夠輕松與各類外圍設(shè)備進(jìn)行連接與通信，進(jìn)一步拓展了其應(yīng)用場(chǎng)景。

三、安全特性：全方位保障系統(tǒng)穩(wěn)定與數(shù)據(jù)安全

此外，核心板還集成了國(guó)密算法SM2/SM3/SM4，能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行加密處理，確保數(shù)據(jù)在傳輸與存儲(chǔ)過程中的安全。全通路ECC技術(shù)則為CPU至DDR的數(shù)據(jù)傳輸提供了錯(cuò)誤檢測(cè)與糾正能力，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。

四、開發(fā)支持：完備資料與高效開發(fā)體驗(yàn)

飛凌FET536-C核心板為開發(fā)者提供了全面且持續(xù)更新的開發(fā)資源，包括詳細(xì)的產(chǎn)品手冊(cè)、硬件原理圖、引腳復(fù)用對(duì)照表、常見問題手冊(cè)、測(cè)試?yán)痰取＿@些資料為開發(fā)者提供了清晰的開發(fā)指引，使得開發(fā)過程更加高效便捷。同時(shí)，飛凌嵌入式公司還為FET536-C核心板提供了完備的售后技術(shù)支持，幫助開發(fā)者快速解決開發(fā)過程中遇到的問題，加速產(chǎn)品上市時(shí)間。

五、應(yīng)用場(chǎng)景：多領(lǐng)域適用，助力智能化升級(jí)

FET536-C核心板憑借其高性能、多接口、工業(yè)級(jí)品質(zhì)以及強(qiáng)大的安全特性，在多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用前景。在工業(yè)自動(dòng)化中，它可以作為集中器的核心部件，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控與優(yōu)化控制；在智能交通領(lǐng)域，可用于交通信號(hào)控制、車輛流量監(jiān)測(cè)等設(shè)備，提升交通系統(tǒng)的智能化管理水平；在新能源領(lǐng)域，核心板可用于充電樁的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)充電過程的精確控制與管理；在機(jī)器人領(lǐng)域，核心板能夠?yàn)闄C(jī)器人提供高效的數(shù)據(jù)處理與實(shí)時(shí)控制能力，助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜與精準(zhǔn)的動(dòng)作控制。

FET536-C全國(guó)產(chǎn)核心板

除性價(jià)比超高的處理器外，核心板整板均采用工業(yè)級(jí)國(guó)產(chǎn)元器件，是集中器、FTU、DTU、充電樁、交通、機(jī)器人、工業(yè)控制等關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)國(guó)產(chǎn)化降本的優(yōu)質(zhì)之選。

接口資源豐富

安全特性

持續(xù)更新的用戶資料

1. T536核心板的優(yōu)勢(shì)

飛凌嵌入式FET536-C核心板基于全志T536工業(yè)級(jí)處理器開發(fā)設(shè)計(jì)，主頻1.6GHz，集成4核Cortex-A55和64位玄鐵E907 RISC-V MCU，能夠提供高效的計(jì)算能力。其中RISC-V核最高主頻可達(dá)600MHz，支持16KB指令緩存和16KB數(shù)據(jù)緩存， 可運(yùn)行于超大容量DDR。

T536處理器的玄鐵E907 RISC-V核的接口資源也十分豐富，能夠充分滿足配電自動(dòng)化終端DTU所需功能的實(shí)現(xiàn)。

2. 基于T536核心板的DTU方案亮點(diǎn)

實(shí)時(shí)業(yè)務(wù)高效處理：

如采樣、FFT計(jì)算、故障動(dòng)作等實(shí)時(shí)性強(qiáng)的業(yè)務(wù)，都可以在T536核心板的RISC-V核上運(yùn)行，依靠600MHz主頻和浮點(diǎn)運(yùn)算單元，RISC-V核能輕松完成多路間隔的實(shí)時(shí)功能。對(duì)于多路AD7616采樣，既可以憑借SPI高達(dá)100MHz的速率輕松實(shí)現(xiàn)，也可通過5MHz波特率和單幀64字節(jié)的CAN-FD與每個(gè)間隔的單片機(jī)高效實(shí)現(xiàn)。

故障錄波與雙核協(xié)同：

T536核心板的RISC-V核可以動(dòng)態(tài)調(diào)整DDR空間，滿足故障錄波數(shù)據(jù)存儲(chǔ)需求，憑借RPMsg和RPbuf強(qiáng)大的雙核通信帶寬，可將故障錄波數(shù)據(jù)高效傳給A核，生成故障錄波文件。

管理核的通信中樞：

A核憑借四核1.6GHz主頻和豐富的資源接口，可通過多種通信接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和加密/解密功能，滿足各種傳感器接入和向調(diào)度中心加密后IEC101/IEC104的轉(zhuǎn)出功能。

3. 應(yīng)用實(shí)例

3.1 SPI數(shù)據(jù)收發(fā)

本案例為SPI回環(huán)測(cè)試，即將SPI的MOSI和MISO兩個(gè)引腳短接進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)。

3.1.1 功能介紹

3.1.2 效果實(shí)現(xiàn)

SPI發(fā)送和接收的FIFO均為128個(gè)，在底層hal庫程序中，當(dāng)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度小于128字節(jié)時(shí)，采用中斷方式，當(dāng)FIFO大于等于128字節(jié)時(shí)，采用DMA模式。

中斷方式傳輸效果：

DMA方式傳輸效果：

使用DMA傳輸3200字節(jié)，SPI速率默認(rèn)為100Mbit/s，案例中平均傳輸速率為64Mbit/s，單次傳輸?shù)淖止?jié)越多，系統(tǒng)調(diào)度時(shí)間占比越可以忽略，接近理論值。

3.2 核間通信RPbuf

RPbuf是全志基于RPMsg所實(shí)現(xiàn)一套高帶寬數(shù)據(jù)傳輸?shù)目蚣?。RPMsg是基于共享內(nèi)存和msgbox中斷實(shí)現(xiàn)的一套核間通信機(jī)制，RPMsg除去頭部的16字節(jié)數(shù)據(jù)外，單次最多可發(fā)送496字節(jié)有效數(shù)據(jù)。目前RPbuf最高可支持511.875KB數(shù)據(jù)（512KB減去128Bytes頭部）我們以單次511.875KB數(shù)據(jù)傳輸為例進(jìn)行展示。

3.2.1 功能介紹

? VirtIO：一套虛擬化數(shù)據(jù)傳輸框架，用于管理共享內(nèi)存VRING；

? VRING：由VirtIO管理的一個(gè)環(huán)形共享內(nèi)存；

? Msgbox：全志提供的一套消息中斷機(jī)制，已與Linux內(nèi)核中原生的mailbox框架適配；

? MSGBOX_IRQ：Msgbox中斷；

? RPMsg：基于VirtIO管理的共享內(nèi)存所實(shí)現(xiàn)一套少量數(shù)據(jù)傳輸?shù)目蚣埽?

? RPbuf：全志基于RPMsg所實(shí)現(xiàn)一套大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)目蚣堋?

由上圖可知（以RISC-V核向A核發(fā)送數(shù)據(jù)為例），RPbuf首先將數(shù)據(jù)放置在DDR中，再將緩沖區(qū)首地址和大小通過RPMsg發(fā)送至A核（RPMsg將緩沖區(qū)首地址和大小放入VRING，然后請(qǐng)求Msgbox中斷，A核收到這個(gè)中斷后，在其回調(diào)函數(shù)中使用RPMsg接口函數(shù)來從VRING中取出cmd），隨后A核從cmd handler中獲取緩沖區(qū)內(nèi)的地址和長(zhǎng)度，最后在應(yīng)用層讀取數(shù)據(jù)，從而完成雙核間數(shù)據(jù)傳輸。

3.2.2 效果展示

4. 總結(jié)

總體而言，飛凌嵌入式的A核+RISC-V核DTU解決方案憑借T536核心板的多核架構(gòu)和卓越性能，為配電自動(dòng)化終端提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持，這一方案不僅提升了供電可靠性和效率，還為配電系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和高效管理提供了有力保障，是未來智能電網(wǎng)發(fā)展的重要方向。

該核心板基于Rockchip RK3506J 處理器開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了 100% 國(guó)產(chǎn)化物料選型，有力地滿足了電力、交通、工控等行業(yè)在國(guó)產(chǎn)化方面的嚴(yán)格要求，為關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施的自主可控提供了硬件基礎(chǔ)。同時(shí)，經(jīng)過全面且嚴(yán)格的可靠性測(cè)試，確保其能夠在工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定可靠地運(yùn)行，有效降低了因硬件故障導(dǎo)致的生產(chǎn)中斷風(fēng)險(xiǎn)。

RK3506J 處理器作為核心板的關(guān)鍵部件，是一款高性能的三核 Cortex-A7 應(yīng)用處理器。它在提供強(qiáng)大計(jì)算能力的同時(shí)，還具備出色的功耗控制與散熱能力，專為智能工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)。FET3506J-S 核心板滿載運(yùn)行實(shí)測(cè)功耗僅為 0.7W，且無需額外散熱措施，就能輕松通過 +85℃高溫環(huán)境實(shí)驗(yàn)，這使得其在能效和散熱方面具有顯著優(yōu)勢(shì)，特別適合對(duì)能耗和散熱條件有限制的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。

核心板配備了豐富的外圍接口，如RMII、UART、CAN、Display 等，能夠滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景下的開發(fā)需求。無論是工業(yè)自動(dòng)化中的設(shè)備通信、交通系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸，還是消費(fèi)電子中的顯示輸出，這些接口都能提供良好的支持，方便開發(fā)者進(jìn)行功能拓展和系統(tǒng)集成。

RK3506J 的并行總線接口 DSMC 為低成本、易開發(fā)的 FPGA 與 ARM 高速通信提供了有力保障，支持主 / 從模式，可實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)交互。

其可配置的并行數(shù)據(jù)接口 FlexBUS 也十分實(shí)用，可用于連接 ADC、DAC 芯片，以及 DVP 攝像頭、QSPI LCD 顯示屏等外設(shè)，進(jìn)一步增強(qiáng)了核心板的功能多樣性和應(yīng)用適應(yīng)性。

此外，RK3506J 采用矩陣 IO 設(shè)計(jì)，眾多功能信號(hào)可共享有限的引腳接口，并且任何功能信號(hào)都能通過軟件配置映射到任何引腳接口，支持 98 個(gè)功能信號(hào)映射到 32 個(gè)引腳接口。這種靈活的引腳配置方式為產(chǎn)品設(shè)計(jì)帶來了更高的自由度，能夠根據(jù)具體應(yīng)用需求快速調(diào)整硬件布局，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，降低開發(fā)成本。

在存儲(chǔ)方面，飛凌嵌入式為用戶提供深度存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)優(yōu)化以及eMMC 健康診斷工具，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)存儲(chǔ)設(shè)備狀態(tài)，提前預(yù)警潛在故障，最大限度地延長(zhǎng)存儲(chǔ)壽命和可靠性，減少因存儲(chǔ)壽命耗盡導(dǎo)致的產(chǎn)品故障，確保數(shù)據(jù)安全和系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

軟件支持方面，F(xiàn)ET3506J-S 核心板憑借對(duì) Linux 6.1、LVGL 9.2、AMP 架構(gòu)以及 Linux RT 等多種軟件生態(tài)的全面兼容，展現(xiàn)出強(qiáng)大的軟件適應(yīng)性和靈活的系統(tǒng)架構(gòu)。無論是構(gòu)建復(fù)雜的圖形用戶界面，還是實(shí)現(xiàn)高精度的實(shí)時(shí)控制，都能輕松應(yīng)對(duì)，充分滿足從顯示到控制的多樣化應(yīng)用需求，廣泛適用于多種復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。

FET3506J-S 核心板憑借其國(guó)產(chǎn)化、高性能、低功耗、豐富接口、靈活設(shè)計(jì)以及強(qiáng)大的軟件支持等優(yōu)勢(shì)，廣泛適用于工業(yè)自動(dòng)化、消費(fèi)電子、智慧醫(yī)療、電力、新能源、通信等行業(yè)及相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域。再加上具有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格優(yōu)勢(shì)和完備的售后技術(shù)支持，能夠助力企業(yè)產(chǎn)品快速上市，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)有利地位，為我國(guó)嵌入式產(chǎn)業(yè)發(fā)展和各行業(yè)智能化升級(jí)提供了有力支持。

embedded world 2025作為嵌入式技術(shù)的全球頂級(jí)盛會(huì)，預(yù)計(jì)將匯聚數(shù)千家參展商與數(shù)十萬名專業(yè)觀眾，共同展示嵌入式技術(shù)的最新成果、探討行業(yè)趨勢(shì)、推動(dòng)國(guó)際合作。展會(huì)期間，不僅將展出涵蓋汽車電子、工業(yè)控制、消費(fèi)電子、醫(yī)療電子等多個(gè)領(lǐng)域的嵌入式創(chuàng)新產(chǎn)品，還將舉辦多場(chǎng)專業(yè)論壇與研討會(huì)，邀請(qǐng)行業(yè)領(lǐng)袖與專家學(xué)者共話未來。屆時(shí)，飛凌嵌入式將攜多款重量級(jí)的嵌入式核心板、開發(fā)板、工控機(jī)等主控產(chǎn)品，以及充電樁、LVGL、機(jī)械臂、AI識(shí)別等多個(gè)熱門行業(yè)解決方案Demo亮相，為全球客戶帶來一場(chǎng)技術(shù)與創(chuàng)新的盛宴。

飛凌嵌入式第一時(shí)間拿到了FRDM i.MX 93開發(fā)板，本篇文章，小編就為大家?guī)磉@款產(chǎn)品的快速開箱介紹。

一、開箱初體驗(yàn)-體積小巧，功能全面

打開FRDM i.MX 93開發(fā)板小巧的包裝，首先映入眼簾的是開發(fā)板緊湊而精致的設(shè)計(jì)，用直尺大致測(cè)量一下，開發(fā)板的長(zhǎng)邊也僅有10.5cm左右。盡管體積小巧，但開發(fā)板上的每一個(gè)元件都經(jīng)過精心布局，確保了功能的全面性和穩(wěn)定性。

除此之外，包裝內(nèi)還有附送的快啟動(dòng)指南、配件清單以及2條USB 2.0 Type-A 轉(zhuǎn) Type-C線。

二、i.MX 93處理器-性能與功耗的平衡

FRDM i.MX 93的核心當(dāng)然就是NXP i.MX93處理器了，這款處理器以其卓越的性能和低功耗特性而著稱，集成了2個(gè)主頻1.7GHz的ARM Cortex-A55多任務(wù)核和1個(gè)Cortex-M33實(shí)時(shí)核，并創(chuàng)新性地采用了ARM Ethos U-65 microNPU方案，每個(gè)周期256個(gè)MAC，0.5TOPS算力可在邊緣為高效、快速、安全的機(jī)器學(xué)習(xí)賦能。

Energy Flex架構(gòu)的引入，使得i.MX 93在處理復(fù)雜任務(wù)時(shí)能夠保持高效能，同時(shí)在待機(jī)狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)極低的功耗，非常適合物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)應(yīng)用。

三、IW612模塊-輕松接入多種無線網(wǎng)絡(luò)

FRDM i.MX 93配備了IW612無線通信模塊，支持2.4/5GHz雙頻Wi-Fi 6、Bluetooth 5.4和IEEE 802.15.4等多種協(xié)議。這意味著您的設(shè)備可以輕松接入各種無線網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)與其他設(shè)備的無縫通信，為智能家居、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能設(shè)備、網(wǎng)關(guān)等應(yīng)用場(chǎng)景提供強(qiáng)有力的支持。

值得注意的是，IW612模塊為Wi-Fi、藍(lán)牙和IEEE 802.15.4子系統(tǒng)分別集成了專用的處理器和存儲(chǔ)器，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的獨(dú)立協(xié)議處理。

四、擴(kuò)展接口-滿足多樣化需求

FRDM i.MX 93提供了豐富的擴(kuò)展接口，包括GPIO、UART、I2C、SPI等，這些接口可以滿足您連接各種傳感器、執(zhí)行器和外設(shè)的需求。開發(fā)板的這種靈活性，使得它能夠適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)景，為您的項(xiàng)目開發(fā)提供更多可能性。

五、多媒體性能-HDMI、MIPI接口一應(yīng)俱全

對(duì)于需要高清顯示的應(yīng)用場(chǎng)景，F(xiàn)RDM i.MX 93同樣表現(xiàn)出色。開發(fā)板上的HDMI接口支持高清視頻輸出，可以連接到顯示器或電視上，呈現(xiàn)出細(xì)膩、清晰的畫質(zhì)。這對(duì)于工業(yè)監(jiān)控、家庭娛樂等應(yīng)用場(chǎng)景來說，無疑是一個(gè)巨大的加分項(xiàng)。

此外，還配備了4通道MIPI-DSI接口和2通道MIPI CSI-2接口，可輕松實(shí)現(xiàn)高分辨率的顯示屏連接和高分辨率、高幀率的圖像捕獲，提供了強(qiáng)大的多媒體處理能力。

六、軟件與工具支持-大大加快開發(fā)周期

為了幫助開發(fā)者們更快地上手，F(xiàn)RDM i.MX 93開發(fā)板還配備了全面的軟件和工具鏈。操作系統(tǒng)環(huán)境支持（如Yocto Linux和Debian Linux），還支持面向i.MX應(yīng)用處理器的GoPoint及豐富的應(yīng)用程序示例。這些軟件和工具將大大加快開發(fā)周期，簡(jiǎn)化從原型到生產(chǎn)的過程。

不難看出，NXP FRDM i.MX 93開發(fā)板擁有緊湊的設(shè)計(jì)、卓越的性能、低功耗特性、豐富的無線連接能力、多樣化的擴(kuò)展接口以及全面的多媒體能力等諸多優(yōu)勢(shì)，能夠成為嵌入式工程師手中的得力助手。如果您正在尋找一款高性能、低功耗的開發(fā)板來支持您的項(xiàng)目開發(fā)，那么FRDM i.MX 93開發(fā)板無疑是一個(gè)值得考慮的選擇。

以上就是小編為大家?guī)淼腇RDM i.MX93開發(fā)板的快速開箱介紹，關(guān)注飛凌嵌入式官方微信公眾號(hào)，第一時(shí)間獲取更多技術(shù)干貨與產(chǎn)品推薦。

在這個(gè)萬物互聯(lián)的時(shí)代，無線通信技術(shù)已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)中不可或缺的一部分。其中，Wi-Fi模塊作為連接設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)的重要橋梁，其性能與兼容性顯得尤為關(guān)鍵。Intel的AX210NGW Wi-Fi 6E模塊作為一款高性能的無線網(wǎng)絡(luò)適配器，不僅支持最新的Wi-Fi 6E標(biāo)準(zhǔn)和藍(lán)牙5.3，還具備出色的傳輸速度和兼容性，為嵌入式系統(tǒng)的無線連接提供了強(qiáng)有力的支持。

為了更好地滿足客戶對(duì)高性能嵌入式主控的應(yīng)用需求，本文將詳細(xì)介紹在飛凌嵌入式OK3576-C開發(fā)板上適配AX210NGW Wi-Fi 6E模塊（以下簡(jiǎn)稱模塊）的方法，幫助開發(fā)者快速上手并充分發(fā)揮性能優(yōu)勢(shì)。

注：目前暫未對(duì)Wi-Fi模塊的藍(lán)牙功能進(jìn)行適配，本文只講解Wi-Fi功能的適配方式。

首先，需要將Wi-Fi模塊連接到飛凌嵌入式RK3576開發(fā)板上（Wi-Fi模塊使用的是M.2 key A+E接口，但通過接口圖看到OK3576-C開發(fā)板沒有此接口，這時(shí)使用M.2轉(zhuǎn)PCIe雙頻無線網(wǎng)卡轉(zhuǎn)接卡進(jìn)行轉(zhuǎn)接就可以）。

進(jìn)入內(nèi)核目錄開始配置：

forlinx@ubuntu20:~/3576$ cd kernel-6.1/
forlinx@ubuntu20:~/3576/kernel-6.1$ make menuconfig ARCH=arm64

按如下順序進(jìn)行選擇：

Location:
  -> Device Drivers
-> Network device support (NETDEVICES [=y])
      -> Wireless LAN (WLAN [=y])
        -> Intel devices (WLAN_VENDOR_INTEL [=y])
          -> Intel Wireless WiFi Next Gen AGN - Wireless-N/Advanced-N/Ultimate-N (iwlwifi)  (IWLWIFI [=m]) 
            -> Intel Wireless WiFi MVM Firmware support (IWLMVM [=m])

進(jìn)行編譯：

forlinx@ubuntu20:~/3576/kernel-6.1$ export CROSS_COMPILE=/home/forlinx/3576/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-
forlinx@ubuntu20:~/3576/kernel-6.1$ export PATH=$PATH:/home/forlinx/3576/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/
forlinx@ubuntu20:~/3576/kernel-6.1$ make ARCH=arm64 rk3576-evb1-v10-linux.img

最后將編譯好的模塊自行拷貝到RK3576開發(fā)板中，我們這里是將模塊拷貝到 /root目錄中了。模塊在內(nèi)核源碼中的路徑：

(1) drivers/net/wireless/intel/iwlwifi/iwlwifi.ko
(2) drivers/net/wireless/intel/iwlwifi/mvm/iwlmvm.ko

除此之外，還需要將Wi-Fi固件和STA腳本拷貝到/root目錄中備用。

root@rk3576-buildroot:/root# ls
firmware.zip  fltest_wifi.sh  iwlmvm.ko  iwlwifi.ko

STA腳本可以參考以下內(nèi)容，如自行創(chuàng)建腳本，記得要添加可執(zhí)行權(quán)限。

#!/bin/sh
cnt1=`ps aux | grep hostapd | grep -v grep  | wc -l`
if [ "$cnt1" != "0" ];then
        killall hostapd > /dev/null
fi
ifconfig uap0 down
function usage()
{
    echo "Usage: -i <wifi> -s <ssid> -p <password>"
    echo "eg: ./wifi.sh -i mlan0 -s bjforlinx -p 12345678 "
    echo "eg: ./wifi.sh -i mlan0 -s bjforlinx -p NONE "
    echo " -i : mlan0 or mlan1"
    echo " -s : wifi ssid"
    echo " -p : wifi password or NONE"
}
function parse_args()
{
    while true; do
        case "$1" in
            -i ) wifi=$2;echo wifi $wifi;shift 2 ;;
            -s ) ssid=$2;echo ssid $ssid;shift 2 ;;
            -p ) pasw=$2;echo pasw $pasw;shift 2 ;;
            -h ) usage; exit 1 ;;
            * ) break ;;
        esac
    done
}
if [ $# != 6 ]
then
    usage;
    exit 1;
fi
parse_args $@
if [ -e /etc/wpa_supplicant.conf ]
then
    rm /etc/wpa_supplicant.conf
fi
    echo \#PSK/TKIP >> /etc/wpa_supplicant.conf
        echo ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant >>/etc/wpa_supplicant.conf
        echo ctrl_interface_group=0 >>/etc/wpa_supplicant.conf
        echo update_config=1 >>/etc/wpa_supplicant.conf
        echo network={ >>/etc/wpa_supplicant.conf
    echo ssid=\"$ssid\" >>/etc/wpa_supplicant.conf
        echo scan_ssid=1 >>/etc/wpa_supplicant.conf
    if [ $pasw == NONE ]
        then
                echo key_mgmt=NONE >>/etc/wpa_supplicant.conf
        else
                echo psk=\"$pasw\" >>/etc/wpa_supplicant.conf
                echo key_mgmt=WPA-EAP WPA-PSK IEEE8021X NONE >>/etc/wpa_supplicant.conf
        #       echo group=CCMP TKIP WEP104 WEP40 >>/etc/wpa_supplicant.conf
        fi
    echo } >>/etc/wpa_supplicant.conf

ifconfig -a|grep mlan0 |grep -v grep  > /dev/null
if [ $? -eq 0 ]
then
        ifconfig mlan0 down > /dev/null
fi

ifconfig -a|grep mlan1 |grep -v grep  > /dev/null
if [ $? -eq 0 ]
then
        ifconfig mlan1 down > /dev/null
fi
ifconfig -a|grep eth0 |grep -v grep  > /dev/null
if [ $? -eq 0 ]
then
        ifconfig eth0 down > /dev/null
fi
ifconfig -a|grep eth1 |grep -v grep  > /dev/null
if [ $? -eq 0 ]
then
        ifconfig eth1 down > /dev/null
fi
ifconfig -a|grep usb0 |grep -v grep  > /dev/null
if [ $? -eq 0 ]
then
        ifconfig usb0 down > /dev/null
fi
ps -fe|grep wpa_supplicant |grep -v grep > /dev/null
if [ $? -eq 0 ]
then
        kill -9 $(pidof wpa_supplicant)
fi
sleep 1
ifconfig $wifi up > /dev/null 
sleep 1
(wpa_supplicant -Dnl80211,wext -i$wifi -c/etc/wpa_supplicant.conf  >/dev/null) &
echo "
waiting...
"
sleep 3
wpa_cli -i$wifi status |grep COMPLETED |grep -v grep >/dev/null
if [ $? -eq 0 ]
then
        dhcpcd -i $wifi
        echo "
Finshed!
" 
else
        echo "
try to connect again...
"
        sleep 3
        wpa_cli -i$wifi status |grep COMPLETED |grep -v grep >/dev/null
                if [ $? -eq 0 ]
                then
                        dhcpcd -i $wifi
                                echo "
nameserver 114.114.114.114
" > /etc/resolv.conf
                        echo "
Finshed!
"
                else
                        echo "
************************************************
"
                        echo "
connect faild,please check the passward and ssid
"
                        kill -9 $(pidof wpa_supplicant)
                        exit 1
                fi
fi

接下來就需要將固件部署到板卡的/lib/firmware路徑下：

root@rk3576-buildroot:/root# unzip firmware.zip -d /lib/
root@rk3576-buildroot:/root# ls /lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0*
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-59.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-66.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-71.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-72.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-73.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-74.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-77.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-78.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-79.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-81.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-83.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-84.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-86.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-89.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0.pnvm

接下來就可以加載模塊了：

root@rk3576-buildroot:/root# insmod iwlwifi.ko 
[ 1996.796387] Intel(R) Wireless WiFi driver for Linux
[ 1996.803930] iwlwifi 0000:01:00.0: api flags index 2 larger than supported by driver
[ 1996.804075] iwlwifi 0000:01:00.0: TLV_FW_FSEQ_VERSION: FSEQ Version: 0.0.2.36
[ 1996.806470] iwlwifi 0000:01:00.0: loaded firmware version 72.a764baac.0 ty-a0-gf-a0-72.ucode op_mode iwlmvm
root@rk3576-buildroot:/root# insmod iwlmvm.ko 
[ 2005.034727] iwlwifi 0000:01:00.0: Detected Intel(R) Wi-Fi 6 AX210 160MHz, REV=0x420
[ 2005.036391] thermal thermal_zone6: power_allocator: sustainable_power will be estimated
[ 2005.036966] thermal thermal_zone6: failed to read out thermal zone (-61)
[ 2005.212436] iwlwifi 0000:01:00.0: loaded PNVM version 35148b80
[ 2005.228063] iwlwifi 0000:01:00.0: Detected RF GF, rfid=0x10d000
[ 2005.299203] iwlwifi 0000:01:00.0: base HW address: 4c:49:6c:f0:99:7a
[ 2005.323434] iwlwifi 0000:01:00.0 wlp1s0: renamed from wlan0

如有上述信息，說明模塊已經(jīng)加載成功，即可看到網(wǎng)卡節(jié)點(diǎn)信息：

root@rk3576-buildroot:/root# ifconfig wlp1s0
wlp1s0    Link encap:Ethernet  HWaddr 4C:49:6C:F0:99:7A  
          BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

下面開始測(cè)試STA模式：

root@rk3576-buildroot:/root# ./fltest_wifi.sh -i wlp1s0 -s forlinx-wlan -p fl03123102650
ifconfig: SIOCGIFFLAGS: No such device
wifi wlp1s0
ssid forlinx-wlan
pasw fl03123102650
[ 2242.183049] rk_gmac-dwmac 2a220000.ethernet eth0: FPE workqueue stop
waiting...
try to connect again...
[ 2247.876030] wlp1s0: authenticate with ee:b9:70:81:7d:88
[ 2247.883905] wlp1s0: send auth to ee:b9:70:81:7d:88 (try 1/3)
[ 2248.015556] wlp1s0: send auth to ee:b9:70:81:7d:88 (try 2/3)
[ 2248.119667] wlp1s0: send auth to ee:b9:70:81:7d:88 (try 3/3)
[ 2248.172500] wlp1s0: authenticated
[ 2248.175429] wlp1s0: associate with ee:b9:70:81:7d:88 (try 1/3)
[ 2248.183347] wlp1s0: RX AssocResp from ee:b9:70:81:7d:88 (capab=0x1931 status=0 aid=42)
[ 2248.192191] wlp1s0: associated
[ 2248.218419] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlp1s0: link becomes ready
main: control_open: Connection refused
dhcpcd-10.0.4 starting
dev: loaded udev
DUID 00:01:00:01:c7:92:c8:aa:4c:49:6c:f0:99:7a
wlp1s0: connected to Access Point: forlinx-wlan
wlp1s0: IAID 6c:f0:99:7a
wlp1s0: soliciting an IPv6 router
wlp1s0: rebinding lease of 192.168.81.206
wlp1s0: NAK: from 192.168.80.1
wlp1s0: soliciting a DHCP lease
wlp1s0: offered 192.168.81.206 from 192.168.80.1
wlp1s0: probing address 192.168.81.206/23
wlp1s0: leased 192.168.81.206 for 28800 seconds
wlp1s0: adding route to 192.168.80.0/23
wlp1s0: adding default route via 192.168.80.1
forked to background, child pid 1185
dhcpcd_fork_cb: truncated read 0 (expected 4)
Finshed!

測(cè)試ping到飛凌嵌入式官網(wǎng)，查看是否可以正常上網(wǎng)：

root@rk3576-buildroot:/root# ifconfig wlp1s0
wlp1s0    Link encap:Ethernet  HWaddr 4C:49:6C:F0:99:7A  
          inet addr:192.168.81.206  Bcast:192.168.81.255  Mask:255.255.254.0
          inet6 addr: fe80::4e49:6cff:fef0:997a/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:1547 errors:0 dropped:93 overruns:0 frame:0
          TX packets:21 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:150462 (146.9 KiB)  TX bytes:3123 (3.0 KiB)
root@rk3576-buildroot:/root# ping www.conniekingslandcounseling.com     
PING s-526319.gotocdn.com (211.149.226.120) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 211.149.226.120 (211.149.226.120): icmp_seq=1 ttl=54 time=45.9 ms
64 bytes from 211.149.226.120 (211.149.226.120): icmp_seq=2 ttl=54 time=40.1 ms
64 bytes from 211.149.226.120 (211.149.226.120): icmp_seq=3 ttl=54 time=39.8 ms
64 bytes from 211.149.226.120 (211.149.226.120): icmp_seq=4 ttl=54 time=40.8 ms
64 bytes from 211.149.226.120 (211.149.226.120): icmp_seq=5 ttl=54 time=40.5 ms
^C
--- s-526319.gotocdn.com ping statistics ---
5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4007ms
rtt min/avg/max/mdev = 39.813/41.401/45.867/2.257 m

可以看到ping飛凌嵌入式官網(wǎng)是正常的，這樣小編就把STA模式配置好了。
那么，AP模式如何開啟？接下來，我們就介紹一下如何配置AP模式。
第一步還是需要編寫AP模式腳本。小編 將腳本放在了/usr/bin/目錄中，文件名稱為fltest_hostapd.sh ，同樣的也需要配置可執(zhí)行權(quán)限。

#!/bin/sh
cnt=`ps aux | grep wpa_supplicant | grep -v grep  | wc -l`
if [ "${cnt}" != "0" ];then
        killall wpa_supplicant > /dev/null
fi
cnt1=`ps aux | grep hostapd | grep -v grep  | wc -l`
if [ "${cnt1}" != "0" ];then
        killall hostapd > /dev/null
fi
/etc/init.d/S80dnsmasq stop
echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
#iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 -j MASQUERADE
sleep 1
ifconfig wlp1s0 192.168.2.1
hostapd /etc/hostapd-2.4g.conf &
#hostapd /etc/hostapd-5g.conf &
/etc/init.d/S80dnsmasq start

以上就是fltest_hostapd.sh腳本的全部?jī)?nèi)容。在fltest_hostapd.sh腳本中，還用到了/etc/hostapd-2.4g.conf配置文件，以下是文件的配置內(nèi)容：

interface=wlp1s0
driver=nl80211
channel=9
hw_mode=g
auth_algs=1
ieee80211n=1
wpa=1
ssid=OK3576_WIFI_2.4G_AP   //AP模式wifi名稱
wpa_passphrase=12345678   //AP模式WiFi密碼
wpa_key_mgmt=WPA-PSK
wpa_pairwise=TKIP
rsn_pairwise=CCMP

下面還需要配置下dnsmasq.conf服務(wù)：

root@rk3576-buildroot:/root# vi /etc/dnsmasq.conf
interface=wlp1s0
bind-interfaces
except-interface=lo
dhcp-range=192.168.2.100,192.168.2.254,12h
dhcp-option=3,192.168.2.1
dhcp-option=6,192.168.2.1

有的朋友可能就要問了，在其他系統(tǒng)上使用的是udhcpd服務(wù)，為什么在這里使用的DNSmasq服務(wù)？下面就簡(jiǎn)單介紹一下這兩個(gè)服務(wù)的區(qū)別：

（1）udhcpd 是來自 BusyBox 工具集的 DHCP 服務(wù)器程序。主要的功能是為本地網(wǎng)絡(luò)設(shè)備分配動(dòng)態(tài)IP地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關(guān)等信息。DHCP服務(wù)本身是不包含DNS轉(zhuǎn)發(fā)或其他的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。
（2）DNSmasq 是一個(gè)輕量級(jí)的 DNS 轉(zhuǎn)發(fā)器和 DHCP 服務(wù)器軟件。
     ① 可以將DNS查詢的請(qǐng)求轉(zhuǎn)發(fā)到上游DNS服務(wù)器，并緩存這些查詢結(jié)果，目的是為了提高網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的響應(yīng)速度。
     ② 做DHCP服務(wù)器時(shí)與第一條udhcpd服務(wù)功能相同，這里就不做重復(fù)介紹了。
此外，應(yīng)用場(chǎng)景也不同，DNSmasq主要用戶小型網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。易于配置和管理，如家庭網(wǎng)絡(luò)、小型辦公室和路由器中；而udhpcd服務(wù)適合用于嵌入式系統(tǒng)或者資源有限的環(huán)境中。
擴(kuò)展知識(shí)介紹完畢，下面就開啟AP模式：

root@rk3576-buildroot:/root# fltest_hostapd.sh 
[ 6470.256308] wlp1s0: deauthenticating from ee:b9:70:81:7d:88 by local choice (Reason: 3=DEAUTH_LEAVING)
killall: hostapd: no process killed
Stopping dnsmasq: FAIL
Starting dnsmasq: OK
[ 6471.641533] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlp1s0: link becomes ready
wlp1s0: interface state UNINITIALIZED->ENABLED
wlp1s0: AP-ENABLED 
root@rk3576-buildroot:/root# ifconfig wlp1s0
wlp1s0    Link encap:Ethernet  HWaddr 4C:49:6C:F0:99:7A  
          inet addr:192.168.2.1  Bcast:192.168.2.255  Mask:255.255.255.0
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:50382 errors:0 dropped:2982 overruns:0 frame:0
          TX packets:261 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:4291281 (4.0 MiB)  TX bytes:27170 (26.5 KiB)

下面就是要使用手機(jī)連接飛凌嵌入式RK3576開發(fā)板的熱點(diǎn)了。


root@rk3576-buildroot:/root# ping 192.168.2.225
PING 192.168.2.225 (192.168.2.225) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.2.225: icmp_seq=1 ttl=64 time=142 ms
64 bytes from 192.168.2.225: icmp_seq=2 ttl=64 time=60.1 ms
64 bytes from 192.168.2.225: icmp_seq=3 ttl=64 time=88.2 ms
64 bytes from 192.168.2.225: icmp_seq=4 ttl=64 time=110 ms
64 bytes from 192.168.2.225: icmp_seq=5 ttl=64 time=69.9 ms
^C
--- 192.168.2.225 ping statistics ---
5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4004ms

到此，一個(gè)新的AX210NGW Wi-Fi模塊就已經(jīng)適配完成了。小編在這里想告訴大家的是，PCIe Wi-Fi模塊的適配思路都是一樣的，如果有其他Wi-Fi模塊，大家也可以參考此方法動(dòng)手嘗試。

首先，嵌入式場(chǎng)景中常用來存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的介質(zhì)分為兩類：

·Managed NAND，以eMMC（embedded Multi-Media Card）TF卡、SD卡為主內(nèi)部帶有存儲(chǔ)管理控制器。 

·Raw NAND，以NAND為主的未帶有存儲(chǔ)管理功能，只包含簡(jiǎn)單IO邏輯控制。

上圖描述了NAND存儲(chǔ)和eMMC存儲(chǔ)的關(guān)系，NAND Controller代指核心板的CPU，NAND指實(shí)際參與存儲(chǔ)的區(qū)域，由此看出實(shí)際上eMMC和NAND的區(qū)別在于存儲(chǔ)管理控制是在eMMC內(nèi)部還是核心板的 CPU。存儲(chǔ)管理主要包括功能：壞塊管理、ECC校驗(yàn)、磨損均衡、數(shù)據(jù)保持和地址管理及映射等。

一、存儲(chǔ)的相關(guān)概念

存儲(chǔ)類型分為SLC、MLC、TLC、QLC。嵌入式常用類型低存儲(chǔ)容量一般為SLC和MLC，高存儲(chǔ)容量一般是TLC。

SLC (Single-Level Cell) 速度快，壽命長(zhǎng)，價(jià)格貴，理論擦寫次數(shù)在10萬次左右。

MLC (Multi-Level Cell) 速度較快，壽命較長(zhǎng)、價(jià)格較貴，理論擦寫次數(shù)在3000-5000次。 

TLC (Trinary-Level Cell) 速度較慢，壽命較短、價(jià)格最便宜，理論擦寫次數(shù)在1000-3000次。 

QLC (Quad-Level Cell) 容量可以做的更大，成本上更低，劣勢(shì)就是P/E壽命更短。 

pSLC (pseudo SLC) 以 MLC的FLASH為基礎(chǔ)，但在每個(gè)Cell中只存1 bit而不是2 bit數(shù)據(jù)。由于在同一個(gè)Cell中跟SLC一樣只存儲(chǔ)一個(gè)bit，但又不是真的 SLC，所以稱之pSLC。依上述原理，若將MLC用做pSLC，存儲(chǔ)空間將減半，壽命通?？梢蕴嵘?萬次左右。

P/E (Program/Erase Count) ：擦寫壽命。耐用性兩個(gè)指標(biāo)之一。

TBW (Total Bytes Written) ：總寫入量。是廠商用以界定質(zhì)保期的數(shù)值，即超過了這個(gè)數(shù)值的寫入量之后，廠商就不再給予質(zhì)保服務(wù)。耐用性兩個(gè)指標(biāo)之一。 

FW (Firmware) ：由于eMMC內(nèi)部控制器屬于軟件編程控制器，會(huì)需要固件，eMMC在存儲(chǔ)廠家出廠前已經(jīng)燒錄對(duì)應(yīng)固件。 

WA (Write amplification) ：寫放大。表示實(shí)際寫入的物理數(shù)據(jù)量是寫入數(shù)據(jù)量的多少倍，即：閃存寫入的數(shù)據(jù)量÷主控寫入的數(shù)據(jù)量 = 寫放大。 

GC（Garbage Collection) ：垃圾回收。NAND介質(zhì)的存儲(chǔ)寫入是按照頁（Page）寫入，是按照塊（Block）擦除。

二、eMMC和NAND的差異

（1）eMMC與NAND對(duì)比

（2） eMMC的相關(guān)特點(diǎn)

·eMMC使用單獨(dú)的硬件控制器對(duì)存儲(chǔ)進(jìn)行管理，相比于Linux下NAND驅(qū)動(dòng)管理可靠性更高。

·內(nèi)部固件集成多種功能：使用壽命等健康信息記錄、根據(jù)不同的場(chǎng)景動(dòng)態(tài)調(diào)整內(nèi)部存儲(chǔ)策略。 

·接口標(biāo)準(zhǔn)，各廠家各容量兼容性好。 

·eMMC的存儲(chǔ)壽命普遍不如NAND壽命長(zhǎng)。相比于NAND大部分使用SLC或者M(jìn)LC，eMMC大部分是MLC或者TLC，eMMC相對(duì)于NAND單位壽命會(huì)低；但是由于eMMC的存儲(chǔ)容量一般較大，一定程度上抵消單位壽命低的劣勢(shì)。

（3）NAND的相關(guān)特點(diǎn)

·系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)主要是由SoC廠家及系統(tǒng)上游邏輯決定，針對(duì)不同的NAND存儲(chǔ)介質(zhì)無法發(fā)揮出最大優(yōu)勢(shì)，或者存在驅(qū)動(dòng)邏輯兼容性問題。 

·NAND容易出現(xiàn)位翻轉(zhuǎn)、壞塊等情況，相比eMMC內(nèi)部管理，CPU管理需要占用較大系統(tǒng)開銷用來維護(hù)存儲(chǔ)內(nèi)容。 

·接口標(biāo)準(zhǔn)采用ONFI接口協(xié)議，但是不同廠家的NAND的頁、OOB區(qū)及塊大小等配置存在差異，如果物料停產(chǎn)需要換型會(huì)存在鏡像不兼容風(fēng)險(xiǎn)。

·NAND的布局控制是由CPU管理，對(duì)應(yīng)的分區(qū)管理和邏輯定制會(huì)有很大的靈活性，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景制定不同的管理策略。 

·NAND單位存儲(chǔ)壽命較長(zhǎng)。 

綜上，產(chǎn)品存儲(chǔ)選型建議使用帶有管理功能的eMMC。

三、存儲(chǔ)使用建議

·eMMC：建議預(yù)留25%空間，避免頻繁觸發(fā)GC。 

·由于存儲(chǔ)的最小寫入單元是Page，最小的擦除單元是Block。以16K page舉例，如果單次寫入小于 一個(gè)Page的數(shù)據(jù)，會(huì)造成寫放大。如果單次寫入數(shù)據(jù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于Page的大小，寫放大會(huì)很嚴(yán)重。最終會(huì)導(dǎo)致壽命大大縮短。建議對(duì)小數(shù)據(jù)先通過DDR內(nèi)存進(jìn)行緩沖，緩沖一定數(shù)據(jù)再組合寫入。 

·使用中如果出現(xiàn)異常斷電，定期需要對(duì)文件系統(tǒng)使用工具掃描修復(fù)，避免由于異常斷電數(shù)據(jù)未及時(shí) 保存導(dǎo)致文件系統(tǒng)異常。如果是頻繁異常掉電場(chǎng)景，可以增加硬件加掉電保護(hù)措施，用來保證系統(tǒng)穩(wěn)定性。

·產(chǎn)品設(shè)計(jì)初期，需要結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的頻率，為保證產(chǎn)品壽命要求，評(píng)估選擇合適的存儲(chǔ)類型和容量。

四、飛凌嵌入式賦能

（1）針對(duì)eMMC，根據(jù)對(duì)壽命及健康信息讀取分析，讓應(yīng)用掌握更全面的存儲(chǔ)信息，并作出合理的調(diào)整。

應(yīng)用可以實(shí)時(shí)監(jiān)控當(dāng)前的存儲(chǔ)壽命，用來在設(shè)備存儲(chǔ)壽命降低到自定義閾值時(shí)發(fā)送報(bào)警信號(hào)做 特定處理。 

應(yīng)用可以實(shí)時(shí)查看系統(tǒng)的健康信息，評(píng)估存儲(chǔ)的寫放大系數(shù)，用來評(píng)估應(yīng)用軟件升級(jí)對(duì)存儲(chǔ)帶 來的影響，進(jìn)而估算剩余壽命。 

（2）針對(duì)NAND，根據(jù)增加手段統(tǒng)計(jì)實(shí)際NAND的擦寫、搬移、標(biāo)記等信息，給出應(yīng)用IO操作改善建議。

（3）針對(duì)所有類型存儲(chǔ)，根據(jù)對(duì)終端設(shè)備不同使用場(chǎng)景特點(diǎn)采集分析，評(píng)估出更適合場(chǎng)景的應(yīng)用編寫參考。

·終端實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景主要集中在：日志循環(huán)存儲(chǔ)、應(yīng)用關(guān)鍵數(shù)據(jù)參數(shù)存儲(chǔ)及緩沖數(shù)據(jù)。

·日志循環(huán)存儲(chǔ)特點(diǎn)：循環(huán)擦寫，寫入頻繁，讀取不頻繁。和文件系統(tǒng)同時(shí)存在，會(huì)出現(xiàn)寫頻繁 和只讀混放數(shù)據(jù)，會(huì)影響整體的穩(wěn)定性。舉例：大部分eMMC的損耗平衡特性是全盤范圍，軟件上的文件系統(tǒng)分區(qū)未實(shí)現(xiàn)想要的數(shù)據(jù)隔離效果，這個(gè)其實(shí)可以在初期評(píng)估階段解決。

·關(guān)鍵數(shù)據(jù)特點(diǎn)：小數(shù)據(jù)量狀態(tài)信息，比較重要，信息量不大。 

·緩沖數(shù)據(jù)特點(diǎn)：順序?qū)懭?，整體擦除。

實(shí)際軟件開發(fā)過程中，根據(jù)如上數(shù)據(jù)特點(diǎn)，為保證產(chǎn)品穩(wěn)定性在如下3個(gè)階段給出優(yōu)化方案：

·產(chǎn)品開發(fā)前做對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)方案選型，能夠提前評(píng)估出風(fēng)險(xiǎn)。通過實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景產(chǎn)品的目標(biāo)壽命， 評(píng)估出存儲(chǔ)類型、文件系統(tǒng)類型、應(yīng)用數(shù)據(jù)讀寫建議及燒錄方式等。

·產(chǎn)品開發(fā)完成前做實(shí)際存儲(chǔ)的優(yōu)化。產(chǎn)品的樣機(jī)測(cè)試階段需要對(duì)系統(tǒng)實(shí)際讀寫頻次、大小做接 口數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，對(duì)存儲(chǔ)做數(shù)據(jù)穩(wěn)定性分析（例：NAND存儲(chǔ)變位及壞塊分析）。通過分析給 出讀寫數(shù)據(jù)單元大小優(yōu)化建議、連續(xù)/隨機(jī)讀寫優(yōu)化建議。 

·產(chǎn)品部署前做最終的預(yù)估壽命評(píng)估。結(jié)合最終優(yōu)化效果給出實(shí)際應(yīng)用中的一個(gè)壽命預(yù)估。

除上述優(yōu)化策略外，不同eMMC、NAND廠家在滿足接口協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)前提下提供了不同的優(yōu)化特性，部分優(yōu)化特性需要結(jié)合操作系統(tǒng)修改才能發(fā)揮出更好的效果。

五、總結(jié)

存儲(chǔ)穩(wěn)定性直接關(guān)乎到最終產(chǎn)品的穩(wěn)定性，本文圍繞eMMC和NAND的特性做了對(duì)比介紹，目的是幫助研發(fā)工程師在實(shí)際開發(fā)產(chǎn)品過程中更簡(jiǎn)單、更高效。

核心板與底板結(jié)構(gòu)：靈活性與擴(kuò)展性的完美結(jié)合

飛凌RK3576 開發(fā)平臺(tái)采用核心板與底板相結(jié)合的模塊化設(shè)計(jì)理念。核心板 FET3576-C 搭載瑞芯微 RK3576 CPU，集成四核 Cortex-A72 和四核 Cortex-A53 處理器以及獨(dú)立 NEON 協(xié)處理器，內(nèi)置 6TOPS 算力的 NPU。其設(shè)計(jì)充分平衡高性能與低功耗，通過精細(xì)的電路設(shè)計(jì)和優(yōu)化的電源管理方案，確保在高負(fù)載下保持穩(wěn)定性能。核心板還集成豐富的接口資源，包括 MIPI CSI、MIPI DSI、HDMI、USB 3.0 和 PCIe 等，滿足多樣化應(yīng)用場(chǎng)景需求。

底板為核心板提供必要的支持和擴(kuò)展功能，集成了多種外設(shè)接口和電源管理模塊。其設(shè)計(jì)充分考慮用戶實(shí)際需求，預(yù)留TF 卡接口、USB 3.0/USB 2.0 接口、HDMI/eDP/DP 接口、Ethernet 接口、CAN 接口以及 4G/5G 和 WIFI&BT 模塊接口等，滿足開發(fā)者對(duì)功能模塊的測(cè)試和驗(yàn)證需求。開發(fā)板支持 Linux 和 Android 等多種操作系統(tǒng)，為開發(fā)者提供靈活選擇。

底板與核心板通過高質(zhì)量超薄板對(duì)板連接器實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固連接，確保信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性。這種模塊化結(jié)構(gòu)不僅提高了系統(tǒng)靈活性，還使開發(fā)者能夠根據(jù)項(xiàng)目需求自由組合和擴(kuò)展功能模塊，顯著提升開發(fā)效率。

穩(wěn)定可靠的硬件設(shè)計(jì)

在硬件設(shè)計(jì)方面，飛凌始終專注于細(xì)節(jié)打磨與創(chuàng)新實(shí)踐，致力于為用戶提供高性能、高可靠性的硬件解決方案。工程師們?cè)谟布O(shè)計(jì)的每一個(gè)環(huán)節(jié)都追求極致，從電源電路的穩(wěn)定性到接口設(shè)計(jì)的抗干擾能力，再到整體架構(gòu)的優(yōu)化，體現(xiàn)了對(duì)品質(zhì)的執(zhí)著追求。例如，開發(fā)板的USB 接口、HDMI 接口和 PCIe 接口采用差分信號(hào)設(shè)計(jì)，有效減少信號(hào)傳輸干擾，提升信號(hào)完整性。同時(shí)，這些接口配備 ESD 匹配電路，進(jìn)一步增強(qiáng)穩(wěn)定性。

為了確保RK3576開發(fā)板的穩(wěn)定性和可靠性，飛凌嵌入式對(duì)其進(jìn)行了嚴(yán)苛的測(cè)試。包括電磁兼容性測(cè)試、溫濕度測(cè)試、開關(guān)機(jī)測(cè)試、老化測(cè)試等，確保產(chǎn)品能夠在各種環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。此外，出廠前還進(jìn)行了100%的24小時(shí)老化測(cè)試和AOI自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，為用戶的產(chǎn)品穩(wěn)定性保駕護(hù)航。 

應(yīng)用廣泛，滿足多元需求

憑借強(qiáng)大性能和豐富接口，飛凌RK3576 開發(fā)板在多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用前景。在信息發(fā)布終端領(lǐng)域，其高清視頻編解碼和網(wǎng)絡(luò)通信能力可實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量多媒體展示和遠(yuǎn)程更新；在智能座艙中，支持多屏顯示、車載娛樂系統(tǒng)及車輛系統(tǒng)通信控制，提升駕駛體驗(yàn)；在邊緣計(jì)算場(chǎng)景下，可實(shí)時(shí)處理和分析數(shù)據(jù)，減輕數(shù)據(jù)傳輸壓力，提高系統(tǒng)響應(yīng)速度；在高端 IPC 和智能 NVR 領(lǐng)域，強(qiáng)大的圖形處理和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力可實(shí)現(xiàn)高清視頻監(jiān)控和高效數(shù)據(jù)管理

從用戶體驗(yàn)出發(fā)，打造友好開發(fā)環(huán)境

飛凌嵌入式為開發(fā)者提供了詳盡的硬件設(shè)計(jì)指南，涵蓋了原理圖設(shè)計(jì)、PCB 設(shè)計(jì)以及常見接口問題排查思路等多個(gè)方面。在原理圖設(shè)計(jì)部分，詳細(xì)介紹了最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)、接口設(shè)計(jì)等內(nèi)容，包括核心板電源供電、復(fù)位電路、系統(tǒng)啟動(dòng)與復(fù)位設(shè)計(jì)、調(diào)試串口、燒寫接口、TF 卡等關(guān)鍵部分的設(shè)計(jì)要點(diǎn)和注意事項(xiàng)。在 PCB設(shè)計(jì)方面，提供了通用設(shè)計(jì)規(guī)范以及針對(duì)不同接口的詳細(xì)設(shè)計(jì)建議，確保開發(fā)者能夠在 PCB 設(shè)計(jì)階段充分考慮信號(hào)完整性、電源完整性等因素，避免因設(shè)計(jì)不當(dāng)導(dǎo)致的信號(hào)干擾、電源噪聲等問題。

專業(yè)的技術(shù)支持，助力開發(fā)無憂

飛凌嵌入式的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)由經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師組成，能夠及時(shí)響應(yīng)用戶需求，提供專業(yè)的技術(shù)指導(dǎo)和解決方案。用戶可通過電話、論壇、郵箱等多種方式咨詢產(chǎn)品相關(guān)問題，包括硬件資源提供、手冊(cè)使用、OEM/ODM 售后技術(shù)支持、產(chǎn)品故障判斷及維修服務(wù)等。此外，飛凌嵌入式還提供定制開發(fā)服務(wù)，可根據(jù)用戶特定需求進(jìn)行嵌入式操作系統(tǒng)底層驅(qū)動(dòng)和硬件板卡的有償定制開發(fā)，幫助用戶縮短開發(fā)周期，快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的差異化和個(gè)性化設(shè)計(jì)。

飛凌嵌入式FET3576-C 核心板與 OK3576-C 開發(fā)平臺(tái)憑借高性能、高可靠性和強(qiáng)大擴(kuò)展能力，為開發(fā)者提供理想的開發(fā)環(huán)境，助力智能硬件項(xiàng)目從概念走向現(xiàn)實(shí)，是推動(dòng)嵌入式技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展的有力工具。

近日，飛凌嵌入式榮獲瑞芯微“2024 年度優(yōu)秀合作獎(jiǎng)”，這一榮譽(yù)不僅是對(duì)飛凌嵌入式過去一年與瑞芯微緊密合作的高度認(rèn)可，也為未來的合作注入了新動(dòng)力。飛凌嵌入式自與瑞芯微建立合作關(guān)系以來，雙方合作不斷深化，從產(chǎn)品合作開發(fā)，到行業(yè)應(yīng)用，再到生態(tài)共建，深度與廣度都在不斷強(qiáng)化。特別是在產(chǎn)品研發(fā)方面，飛凌嵌入式基于瑞芯微RK3588、RK3576、RK3568、RK3562和RK3506 等系列芯片，開發(fā)設(shè)計(jì)了一系列核心板、開發(fā)板、工控機(jī)產(chǎn)品。這些產(chǎn)品憑借高性能、工業(yè)級(jí)、國(guó)產(chǎn)化等綜合優(yōu)勢(shì)，以及飛凌嵌入式強(qiáng)大的技術(shù)支持服務(wù)能力，使得眾多企業(yè)產(chǎn)品能夠快速上市，走在行業(yè)前沿。

未來，飛凌嵌入式與瑞芯微會(huì)繼續(xù)深化合作，在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品優(yōu)化、市場(chǎng)拓展以及生態(tài)共建等方面持續(xù)發(fā)力，共同為嵌入式領(lǐng)域的發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量。

一、移植過程

（1）下載DeepSeek-R1源碼 

在Ubuntu虛擬機(jī)上從DeepSeek-R1官網(wǎng)地址下載DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B權(quán)重文件。

（2）安裝轉(zhuǎn)換工具 

在Ubuntu創(chuàng)建虛擬環(huán)境并安裝RKLLM-Toolkit，以便將DeepSeek-R1大語言模型轉(zhuǎn)換為RKLLM模型格式和編譯板端推理的可執(zhí)行程序。

（3）模型轉(zhuǎn)換 

使用RKLLM-Toolkit對(duì)模型進(jìn)行轉(zhuǎn)換，RKLLM-Toolkit提供模型的轉(zhuǎn)換、量化功能。作為RKLLM-Toolkit的核心功能之一，它允許用戶將Hugging Face或GGUF格式的大語言模型轉(zhuǎn)換為RKLLM模型，從而將RKLLM模型在Rockchip NPU上加載運(yùn)行。

（4）編譯DeepSeek-R1程序 

安裝交叉編譯工具鏈，以編譯RKLLM Runtime可執(zhí)行文件，該程序包含模型初始化、模型推理、回調(diào)函數(shù)處理輸出和模型資源釋放等全部流程。

（5）模型部署 

將編譯好的RKLLM模型和可執(zhí)行文件上傳至板端即可執(zhí)行，這樣就可以在OK3588-C開發(fā)板的調(diào)試串口上和DeepSeek-R1對(duì)話了，而且無需聯(lián)網(wǎng)。

二、效果展示

DeepSeek-R1是一款多功能的人工智能助手，它在多個(gè)領(lǐng)域內(nèi)均能提供高效而全面的支持。即便是本地離線版本，無論是日常的信息檢索需求、專業(yè)設(shè)備的維修指導(dǎo)建議、復(fù)雜數(shù)學(xué)問題的解答，還是編程任務(wù)的輔助完成，R1都能憑借其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和廣博的知識(shí)儲(chǔ)備庫，給出既準(zhǔn)確且實(shí)用的建議，成為用戶在各領(lǐng)域探索時(shí)的可靠伙伴。

（1）普通信息搜索

DeepSeek-R1能夠快速檢索并提供準(zhǔn)確的信息。例如，當(dāng)詢問“保定飛凌嵌入式技術(shù)有限公司”時(shí)，DeepSeek-R1可以詳細(xì)介紹該公司的背景、主營(yíng)業(yè)務(wù)、產(chǎn)品特點(diǎn)等，幫助用戶全面了解該公司的情況。

（2）專業(yè)設(shè)備問題維修意見

對(duì)于專業(yè)設(shè)備問題，DeepSeek-R1能夠提供詳細(xì)的故障分析和解決方案。例如，針對(duì)PLC報(bào)錯(cuò)誤碼E01的問題，R1分析可能造成故障的原因，如電源問題、接線錯(cuò)誤或硬件故障，并提供相應(yīng)的解決步驟，幫助用戶快速排除故障。

（3）數(shù)學(xué)題解答

DeepSeek-R1擁有卓越的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力，擅長(zhǎng)解決各類數(shù)學(xué)難題。舉例來說，在面對(duì)紅藍(lán)鉛筆的采購問題時(shí)，它能夠巧妙地構(gòu)建方程組并迅速求解，精確計(jì)算出紅鉛筆與藍(lán)鉛筆的應(yīng)購數(shù)量，為用戶提供即時(shí)且準(zhǔn)確的解決方案。不僅如此，DeepSeek-R1還附帶了詳盡的驗(yàn)證步驟，確保結(jié)果的準(zhǔn)確無誤。

（4）編程任務(wù)

DeepSeek-R1在編程方面表現(xiàn)出色，能夠根據(jù)用戶需求編寫代碼。例如，針對(duì)OK3588-C開發(fā)板的串口通信需求，R1可以提供完整的C語言示例程序，包括串口初始化、數(shù)據(jù)接收和發(fā)送等功能，幫助用戶實(shí)現(xiàn)串口通信。

從上述視頻中不難發(fā)現(xiàn)，DeepSeek-R1在眾多領(lǐng)域內(nèi)彰顯了其卓越的實(shí)用價(jià)值與高效性能，已然成為用戶工作中不可或缺的智能伙伴。

三、性能測(cè)評(píng)

在完成移植后我們進(jìn)行了全面的性能評(píng)測(cè)，以驗(yàn)證 DeepSeek-R1在OK3588-C開發(fā)板上的運(yùn)行效果。經(jīng)過詳細(xì)的測(cè)試與對(duì)比，歸納了以下幾個(gè)關(guān)鍵性能指標(biāo)：
實(shí)時(shí)性：從上文視頻播放中可以看到，DeepSeek-R1輸出的回答結(jié)果清晰且流暢，未出現(xiàn)任何延遲或卡頓現(xiàn)象。
CPU占用：DeepSeek-R1在OK3588-C開發(fā)板上運(yùn)行的CPU占用為12%~17%，這一表現(xiàn)證明了框架的高效性，使其即便在資源受限的設(shè)備上也能順利運(yùn)行，擴(kuò)展了其應(yīng)用場(chǎng)景和商業(yè)潛力。

內(nèi)存占用：在進(jìn)行上述功能測(cè)試時(shí)，DeepSeek-R1的內(nèi)存使用量約為825MB。這保證了系統(tǒng)的流暢運(yùn)行，避免了由于內(nèi)存不足引起的性能問題，使得用戶的應(yīng)用體驗(yàn)更加順暢。

NPU占用：由下圖可見DeepSeek-R1在OK3588-C開發(fā)板上運(yùn)行時(shí)，能夠更高效地分配計(jì)算資源，其NPU（神經(jīng)處理單元）的三個(gè)核心負(fù)載均達(dá)到了83%。

在此次演示中，我們?nèi)嬲故玖薉eepSeek-R1的實(shí)際應(yīng)用成效，其強(qiáng)大功能與高效能表現(xiàn)得到了有力證明。后續(xù)文章中將詳細(xì)介紹DeepSeek-R1向OK3588-C開發(fā)板的移植細(xì)節(jié)，包括多樣化的移植方式及操作步驟。如果您對(duì)這一過程感興趣，歡迎隨時(shí)與我們聯(lián)系，飛凌嵌入式將為您提供全面的技術(shù)支持和詳細(xì)指導(dǎo)，期待與您共同探索更多可能性！點(diǎn)擊下圖進(jìn)入飛凌嵌入式官網(wǎng)，即可了解有關(guān)OK3588-C開發(fā)板的更多產(chǎn)品詳情。

一、RK3562J處理器概述

RK3562J處理器是一款高性能、多核心的處理器，采用了獨(dú)特的異構(gòu)架構(gòu)設(shè)計(jì)。它集成了4個(gè)Cortex-A53核心和1個(gè)Cortex-M0核心，其中4個(gè)Cortex-A53核心運(yùn)行頻率高達(dá)1.8GHz，憑借其強(qiáng)大的處理能力，主要負(fù)責(zé)運(yùn)行復(fù)雜的操作系統(tǒng)任務(wù)和各種高性能應(yīng)用程序，能夠高效地處理多任務(wù)操作和數(shù)據(jù)密集型計(jì)算，為設(shè)備提供卓越的性能表現(xiàn)。而Cortex-M0核心則以200MHz的頻率運(yùn)行，作為一個(gè)輔助核心，它運(yùn)行裸核系統(tǒng)，具有極高的響應(yīng)速度和低延遲特性，能夠快速響應(yīng)實(shí)時(shí)性要求較高的任務(wù)，如傳感器數(shù)據(jù)采集、電機(jī)控制等，確保設(shè)備在實(shí)時(shí)任務(wù)處理方面具備出色的穩(wěn)定性和可靠性。這種獨(dú)特的架構(gòu)設(shè)計(jì)使得RK3562J處理器在兼顧高性能計(jì)算的同時(shí)，還能滿足對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景，廣泛適用于智能物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化控制以及嵌入式系統(tǒng)等多種領(lǐng)域，為用戶帶來高效、穩(wěn)定且靈活的解決方案。

二、啟動(dòng)M0核固件的前期準(zhǔn)備

目前，飛凌嵌入式OK3562J-C開發(fā)板上默認(rèn)并沒有啟動(dòng)M0核固件。因此，我們需要通過一系列步驟來配置和啟動(dòng)M0核。以下是具體的操作步驟：

1. U-Boot修改

理論上我們需要打開AMP（非對(duì)稱多處理）編譯宏，但由于飛凌嵌入式OK3562J-C開發(fā)板的U-Boot已默認(rèn)配置AMP功能，因此用戶無需進(jìn)行任何U-Boot修改操作。

2. Kernel修改

（1）安裝工具包

首先，我們需要安裝SCons工具包，用于后續(xù)的編譯工作?？梢酝ㄟ^以下命令進(jìn)行安裝：

forlinx@ubuntu:~$ sudo apt-get install scons

（2）添加AMP設(shè)備樹的調(diào)用

OK3562J-C開發(fā)板已經(jīng)添加了AMP設(shè)備樹的調(diào)用，我們可以查看相關(guān)配置文件以了解其內(nèi)容。

forlinx@ubuntu:~$ cd /home/forlinx/work/OK3562-linux-source/

forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ vi kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3562-C-common.dtsi+include"rk3562-amp.dtsi"

rk3562-amp.dtsi 主要內(nèi)容包括：

/ {
/* 描述設(shè)備 */
    rockchip_amp: rockchip-amp {
        compatible = "rockchip,amp";
        clocks = <&cru FCLK_BUS_CM0_CORE>, <&cru CLK_BUS_CM0_RTC>,
            <&cru PCLK_MAILBOX>, <&cru PCLK_INTC>,
        //  <&cru SCLK_UART7>, <&cru PCLK_UART7>,
            <&cru PCLK_TIMER>, <&cru CLK_TIMER4>, <&cru CLK_TIMER5>;
        //pinctrl-names = "default";
        //pinctrl-0 = <&uart7m1_xfer>;
        amp-cpu-aff-maskbits = /bits/ 64 <0x0 0x1 0x1 0x2 0x2 0x4 0x3 0x8>;
        amp-irqs = /bits/ 64 <GIC_AMP_IRQ_CFG_ROUTE(147, 0xd0, CPU_GET_AFFINITY(3, 0))>;
        status = "okay";
    };

/* 定義了一些保留內(nèi)存區(qū)域 */
    reserved-memory {
        #address-cells = <2>;
        #size-cells = <2>;
        ranges;
        /* remote amp core address */
        amp_shmem_reserved: amp-shmem@7800000 {
            reg = <0x0 0x7800000 0x0 0x400000>;
            no-map;
        };
        rpmsg_reserved: rpmsg@7c00000 {
            reg = <0x0 0x07c00000 0x0 0x400000>;
            no-map;
        };
        rpmsg_dma_reserved: rpmsg-dma@8000000 {
            compatible = "shared-dma-pool";
            reg = <0x0 0x08000000 0x0 0x100000>;
            no-map;
        };
        /* mcu address */
        mcu_reserved: mcu@8200000 {
            reg = <0x0 0x8200000 0x0 0x100000>;
            no-map;
        };
};

/* 實(shí)現(xiàn)Rockchip RPMsg功能 */
    rpmsg: rpmsg@7c00000 {
        compatible = "rockchip,rpmsg";
        mbox-names = "rpmsg-rx", "rpmsg-tx";
        mboxes = <&mailbox 0 &mailbox 3>;
        rockchip,vdev-nums = <1>;
        /* CPU3: link-id 0x03; MCU: link-id 0x04; */
        rockchip,link-id = <0x03>;
        reg = <0x0 0x7c00000 0x0 0x20000>;
        memory-region = <&rpmsg_dma_reserved>;
        status = "okay";
    };
};

3. 生成配置文件

接下來，我們需要生成M0核固件的配置文件。在RTOS源碼目錄下，通過復(fù)制默認(rèn)配置文件并運(yùn)行SCons菜單配置界面來生成所需的配置文件。雖然在此示例中無需進(jìn)行額外配置，但用戶可以根據(jù)需求進(jìn)行相應(yīng)的配置。

forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ cd rtos/bsp/rockchip/rk3562-32
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cp board/rk3562_evb1_lp4x/defconfig .config
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ scons --menuconfig

打開圖形化配置界面后，無需配置，直接退出即可。

若有其他功能需求，可進(jìn)行相應(yīng)配置后再退出并保存。

forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cp .config board/rk3562_evb1_lp4x/defconfig
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cp rtconfig.h board/rk3562_evb1_lp4x/defconfig.h

4. 編譯源碼

完成配置文件的生成后，我們可以開始編譯源碼。通過運(yùn)行構(gòu)建腳本，選擇相應(yīng)的defconfig配置，并分別編譯Linux系統(tǒng)和M0核固件。編譯成功后，會(huì)在指定目錄下生成 amp.img 鏡像文件。

forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cd ../../../../
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ./build.sh chip
Log colors: message notice warning error fatal

Log saved at /home/forlinx/work/3562/git/OK3562-linux-source/output/sessions/2024-08-27_15-48-21
Switching to chip: ok3562
Pick a defconfig:

1. forlinx_defconfig
2. forlinx_ok3562_linux_defconfig
3. forlinx_ok3562_linux_mcu_defconfig
4. forlinx_ok3562_linux_rtos_defconfig
Which would you like? [1]: 4   //選擇第四個(gè)配置
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ./build.sh rtos
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ./build.sh mcu

編譯后在rockdev目錄下生成amp.img：

forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ls rockdev/
amp.img  boot.img  linux-headers.tar  MiniLoaderAll.bin  misc.img  oem.img  parameter.txt  recovery.img  rootfs.img  uboot.img  update.img  userdata.img

三、燒寫鏡像

將生成的 amp.img 鏡像文件拷貝到電腦中，并將開發(fā)板切換到燒寫模式。使用燒寫工具配置 amp.img 的路徑。

點(diǎn)擊“設(shè)備分區(qū)表”，讀取成功后點(diǎn)擊“執(zhí)行”。

四、驗(yàn)證啟動(dòng)

重新啟動(dòng)開發(fā)板時(shí)按下空格鍵進(jìn)入U(xiǎn)-Boot菜單。在U-Boot菜單中，輸入 3 將 amp start 配置成 on。

然后輸入 1 重啟開發(fā)板。在啟動(dòng)過程中，觀察U-Boot階段的打印信息，如果看到與M0核固件啟動(dòng)相關(guān)的打印信息，則說明已成功使用U-Boot啟動(dòng)M0核固件。

五、總結(jié)

上述操作僅為簡(jiǎn)單啟動(dòng)M0核并打印信息。實(shí)際上，M0核的功能非常強(qiáng)大，支持UART、PWM、I2C、SPI等多種外設(shè)接口。（目前飛凌嵌入式暫無更多M0核接口的測(cè)試?yán)蹋粲邢嚓P(guān)需求，可以聯(lián)系技術(shù)支持獲取瑞芯微官方資料進(jìn)行深入學(xué)習(xí)和開發(fā)）

希望通過本文的介紹和實(shí)踐操作，能讓您對(duì)RK3562J處理器的M0核有更進(jìn)一步的了解，并為后續(xù)的開發(fā)工作提供幫助。點(diǎn)擊下圖，即可了解有關(guān)FET3562J-C核心板的更多詳情。

飛凌嵌入式推出的RK3562開發(fā)板，是基于高性能、低功耗且支持國(guó)產(chǎn)化需求而設(shè)計(jì)的智慧解決方案。在當(dāng)今物聯(lián)網(wǎng)、消費(fèi)類電子和工業(yè)自動(dòng)化快速發(fā)展的背景下，這款開發(fā)板成為了眾多開發(fā)者和廠商的理想選擇。

高效能與低功耗的完美結(jié)合

飛凌嵌入式 RK3562 開發(fā)板搭載 RK3562 芯片，集成了4個(gè)ARM Cortex-A53高性能核，主頻高達(dá)1.8GHz。其內(nèi)置1TOPS算力的NPU，支持INT4/INT8/INT16/FP16數(shù)據(jù)類型的混合操作，與TensorFlow、MXNet、PyTorch和Caffe等一系列框架具有強(qiáng)大的兼容性，能夠輕松轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)模型，為人工智能應(yīng)用提供強(qiáng)大的支持，無論是復(fù)雜的圖像處理、視頻解碼還是多任務(wù)處理，為用戶提供流暢的使用體驗(yàn)。

在性能與功耗的平衡上，RK3562 開發(fā)板表現(xiàn)出色。它擁有高性能與低功耗的特性，在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，如工業(yè)自動(dòng)化控制、智能機(jī)器人等方面，也能憑借低功耗優(yōu)勢(shì)，降低設(shè)備能耗，提高運(yùn)行效率 ，滿足長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行的需求。

滿足多樣化應(yīng)用需求

飛凌嵌入式RK3562開發(fā)板支持多種接口，PCIe2.0、USB3.0 、雙以太網(wǎng)、CAN 等一應(yīng)俱全。這些接口不僅保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝院头€(wěn)定性，還使得開發(fā)板可以與各種外部設(shè)備輕松連接，實(shí)現(xiàn)更多功能的拓展。在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中，通過雙以太網(wǎng)接口可實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)傳輸和設(shè)備聯(lián)網(wǎng)；CAN 接口則方便與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備進(jìn)行通信，構(gòu)建穩(wěn)定可靠的工業(yè)控制系統(tǒng)。此外，RK3562開發(fā)板還支持4G/5G通信模塊（選配）、TF卡等存儲(chǔ)方式，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

國(guó)產(chǎn)化方案，安全可靠保障

在國(guó)產(chǎn)化替代趨勢(shì)的不斷推進(jìn)下，飛凌嵌入式RK3562核心板采用工業(yè)級(jí)方案，實(shí)現(xiàn)全部物料100%國(guó)產(chǎn)化，為用戶提供更加穩(wěn)定可靠的硬件支撐，有效降低了因外部供應(yīng)不穩(wěn)定帶來的風(fēng)險(xiǎn)，并且大大降低了采購成本，讓企業(yè)在項(xiàng)目投入上更具性價(jià)比。10~15年的生命周期，為您的產(chǎn)品提供持續(xù)供應(yīng)保障。

嚴(yán)苛測(cè)試，確保品質(zhì)無憂

為了確保RK3562開發(fā)板的穩(wěn)定性和可靠性，飛凌嵌入式對(duì)其進(jìn)行了嚴(yán)苛的測(cè)試。包括電磁兼容性測(cè)試、溫濕度測(cè)試、開關(guān)機(jī)測(cè)試、老化測(cè)試等，確保產(chǎn)品能夠在各種環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。此外，出廠前還進(jìn)行了100%的24小時(shí)老化測(cè)試和AOI自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)，為用戶的產(chǎn)品穩(wěn)定性保駕護(hù)航。

飛凌研發(fā)實(shí)驗(yàn)室-更多檢測(cè)詳情-點(diǎn)擊查看

多元軟價(jià)值，助力開發(fā)無憂

飛凌嵌入式對(duì)產(chǎn)品的態(tài)度遠(yuǎn)不止于基礎(chǔ)的硬件設(shè)計(jì)和代工生產(chǎn)。我們深知，真正的價(jià)值在于我們?yōu)榭蛻籼峁┑能浶苑?wù)和支持。這些服務(wù)包括但不限于缺陷修復(fù)、功能優(yōu)化、功能新增、開源軟件修復(fù)以及多系統(tǒng)支持等，這些都是確保終端產(chǎn)品能夠穩(wěn)定、高效運(yùn)行的關(guān)鍵因素。

飛凌嵌入式始終秉持“讓客戶的產(chǎn)品研發(fā)更簡(jiǎn)單、更高效，讓客戶的產(chǎn)品更智能、更穩(wěn)定”的使命。為了幫助客戶快速推出穩(wěn)定可靠的終端產(chǎn)品，我們?yōu)榭蛻籼峁┤娴募夹g(shù)支持和豐富詳盡的技術(shù)文檔。無論您是電子愛好者，還是經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)開發(fā)者，都能在這里找到所需的幫助。

市場(chǎng)評(píng)價(jià)與客戶反饋

結(jié)語

飛凌嵌入式RK3562開發(fā)板以其強(qiáng)大的核心性能、豐富的接口支持、高性能與低功耗的完美結(jié)合、國(guó)產(chǎn)化的堅(jiān)定步伐以及全方位的技術(shù)支持，在眾多開發(fā)板中脫穎而出。無論您是專業(yè)的開發(fā)者，還是電子愛好者，飛凌嵌入式RK3562開發(fā)板都將是您的理想選擇。讓我們共同期待飛凌嵌入式RK3562開發(fā)板在未來的發(fā)展中，為我們帶來更多驚喜和創(chuàng)新。

RK3562詳細(xì)資料>> 點(diǎn)我索取

近期，飛凌嵌入式為基于NXP i.MX93系列處理器打造的OK-MX9352-C開發(fā)板成功移植了LVGL v8.3，不僅界面美觀精致，啟動(dòng)速度也大幅提升，僅需3.1s。下面，我們將通過Ebike Screen Demo來展示LVGL v8.3在OK-MX9352-C開發(fā)板上的實(shí)際運(yùn)行效果。

在OK-MX9352-C開發(fā)板上運(yùn)行的LVGL v8.3版本中，飛凌嵌入式移植了一個(gè)Ebike Screen Demo，用于模擬電助力自行車屏幕界面。它充分利用了LVGL的組件和特性，展示了一個(gè)既美觀又實(shí)用的儀表盤。

1、自定義背景圖片

Demo使用了自定義繪制的背景圖片，不僅美觀，還通過LVGL的圖像處理功能被完美地嵌入到界面中，使得整個(gè)儀表盤看起來更為美觀。

Demo中使用了按鈕、頁面跳轉(zhuǎn)等基本組件，提供了豐富的交互功能。用戶可以通過點(diǎn)擊按鈕來切換不同的頁面，查看不同的信息。這些組件的靈活應(yīng)用使得Demo的界面更加直觀和易用。

Ebike Screen Demo中展示了包括速度、電池、時(shí)間、地圖和設(shè)置在內(nèi)的多種信息，這些信息通過LVGL的圖表和文本組件被清晰地呈現(xiàn)在屏幕上，使用戶能夠一目了然地了解電助力自行車的當(dāng)前狀態(tài)。

通過Ebike Screen Demo的展示，我們可以看到LVGL在OK-MX9352-C開發(fā)板上運(yùn)行的優(yōu)勢(shì)——快速啟動(dòng)、功能豐富、界面美觀，這對(duì)于正在尋找輕量化、易集成GUI解決方案的開發(fā)者來說，是一個(gè)非常具有優(yōu)勢(shì)的選擇。相信在未來，LVGL的圖形界面將會(huì)更加多樣化和智能化。飛凌嵌入式也將有更多產(chǎn)品適配LVGL，為嵌入式設(shè)備帶來更加豐富和高效的交互體驗(yàn)，大家敬請(qǐng)期待。

尊敬的各位客戶：
您好！首先，衷心感謝大家長(zhǎng)期以來對(duì)飛凌嵌入式的信任與支持。根據(jù)國(guó)家規(guī)定及我公司實(shí)際情況，現(xiàn)將飛凌嵌入式春節(jié)期間的放假安排通知如下：
放假時(shí)間：2025年1月26日至2月5日，共計(jì)11天。
開工日期：2025年2月6日。
值此新春佳節(jié)來臨之際，為確保貨物順利送達(dá)，避免因物流公司停運(yùn)導(dǎo)致貨物中途停滯或丟失，我公司特對(duì)春節(jié)前后的發(fā)貨時(shí)間做出如下安排：
一、庫房將于2025年1月24日停止發(fā)貨，請(qǐng)各合作伙伴提前做好貨品儲(chǔ)備工作，以保障春節(jié)前后各項(xiàng)業(yè)務(wù)的順利進(jìn)行。
二、在停止發(fā)貨期間，我公司將正常接收訂單，并于春節(jié)后2025年2月6日起，按照訂單順序依次恢復(fù)正常發(fā)貨。
最后，在2025年春節(jié)假期來臨之際，再次感謝大家一直以來的支持與厚愛。在此，向您及家人致以節(jié)日的問候，祝您新年快樂，家庭幸福，生意興隆，財(cái)源廣進(jìn)！

一、性能表現(xiàn)

1.CPU 性能：性能與能效的平衡

RK3588采用了ARM的big.LITTLE架構(gòu)，結(jié)合了四個(gè)高性能的Cortex-A76核心和四個(gè)高效能的Cortex-A55核心。Cortex-A76最高頻率可達(dá)2.4GHz，適用于計(jì)算密集型任務(wù)；Cortex-A55則具有更低的功耗特性，適用于低負(fù)載場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了性能與能效的平衡。獨(dú)立的NEON協(xié)處理器進(jìn)一步提升了矢量運(yùn)算的性能。

2.GPU 性能：3D 與 2D 的卓越表現(xiàn)

RK3588在圖形處理領(lǐng)域表現(xiàn)出色，內(nèi)置ARM Mali-G610 MC4 GPU，與前代Mali-G57相比性能提高了20%。支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 1.1/1.2/2.0以及Vulkan 1.1/1.2等圖形API標(biāo)準(zhǔn)，能夠高效處理3D圖形，提供流暢的視覺體驗(yàn)。芯片內(nèi)嵌帶有MMU的專用2D硬件引擎，可加速平移、縮放、旋轉(zhuǎn)和混合等2D圖形操作，極大提升界面流暢度與用戶體驗(yàn)。

3.NPU 性能：AI 應(yīng)用的強(qiáng)大助力

RK3588內(nèi)置瑞芯微自研三核NPU，可協(xié)同或獨(dú)立工作，綜合算力可達(dá)6 TOPS，支持INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32等多種數(shù)據(jù)類型，兼容TensorFlow、PyTorch、Caffe、MXNet等主流深度學(xué)習(xí)框架。RK3588在AI應(yīng)用中表現(xiàn)出色，能夠輕松處理復(fù)雜的機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)，如圖像識(shí)別、自然語言處理等滿足絕大多數(shù)終端設(shè)備邊緣計(jì)算需求。

4. 視頻編解碼：高清視頻處理的佼佼者

RK3588支持8K@60fps的H.265和VP9解碼，8K@30fps的H.264解碼，以及4K@60fps的AV1解碼；同時(shí)支持8K30fps的H.264和H.265編碼。這種強(qiáng)大的視頻編解碼能力，適用于視頻監(jiān)控、多媒體播放、視頻會(huì)議等應(yīng)用場(chǎng)景。

二、完善的開發(fā)支持

1. 核心板：高集成度與穩(wěn)定性的典范

對(duì)于開發(fā)者來說，直接使用芯片進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)需要具備深厚的硬件設(shè)計(jì)知識(shí)和豐富的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，包括芯片的選型、電路設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)開發(fā)等。而核心板已經(jīng)將芯片及其周邊電路進(jìn)行了高度集成和優(yōu)化，開發(fā)者只需關(guān)注功能接口的外圍電路設(shè)計(jì)，大大降低了硬件開發(fā)的難度和風(fēng)險(xiǎn)，縮短了開發(fā)周期

飛凌嵌入式FET3588-C/FET3588J-C核心板基于RK3588系列CPU設(shè)計(jì)，集成CPU、LPDDR4x、eMMC和PMIC，支持多屏顯示和多種外設(shè)接口。飛凌嵌入式RK3588系列核心板設(shè)計(jì)緊湊，易于集成到各種嵌入式系統(tǒng)中，適用于需要高集成度和穩(wěn)定性的應(yīng)用場(chǎng)景。

FET3588-C/FET3588J-C核心板，經(jīng)過中國(guó)賽寶實(shí)驗(yàn)室（電子五所）權(quán)威認(rèn)證，電子元器件國(guó)產(chǎn)化率高達(dá)100%；物料自主可控，產(chǎn)品生命周期長(zhǎng)，全面驗(yàn)證國(guó)產(chǎn)化實(shí)力，終端用戶可放心選用。

2.開發(fā)板：一站式開發(fā)平臺(tái)

OK3588-C開發(fā)板是一款完整的開發(fā)平臺(tái)，可用于評(píng)估和應(yīng)用程序開發(fā)。該套件很好地展示了核心板的連接功能和性能。飛凌嵌入式提供完整的設(shè)計(jì)資料，包含參考設(shè)計(jì)原理圖、PCB封裝庫、內(nèi)核源碼、例程Demo及虛擬機(jī)開發(fā)環(huán)境，刷機(jī)工具等等，均可從飛凌嵌入式是的網(wǎng)站免費(fèi)下載或向客服人員索要。

3.操作系統(tǒng)支持：豐富選擇，滿足多樣需求

RK3588 具備出色的操作系統(tǒng)兼容性，支持Android 12.0，開發(fā)者可充分借助其龐大生態(tài)，輕松運(yùn)行各類應(yīng)用。同時(shí)，它支持Forlinx Desktop 20.04/22.04（基于Ubuntu），為開發(fā)者提供優(yōu)化的開發(fā)環(huán)境，可利用Ubuntu 豐富的工具和軟件庫，高效完成代碼編寫、調(diào)試等操作。此外，RK3588支持Linux 5.10內(nèi)核，開發(fā)者可按需求深度定制系統(tǒng)，優(yōu)化性能，滿足特定行業(yè)要求。

三、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域及方向

RK3588由于其高算力、超強(qiáng)多媒體、豐富數(shù)據(jù)接口等特點(diǎn)，多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展，與各細(xì)分行業(yè)內(nèi)的頭部客戶以及其他眾多行業(yè)客戶建立了合作關(guān)系。

1. 工業(yè)計(jì)算機(jī)

RK3588提供超高的處理器的計(jì)算能力，支持多線程應(yīng)用和復(fù)雜的圖形處理，適用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備等。其高性能和低功耗的特點(diǎn)使其在工業(yè)環(huán)境中具有顯著優(yōu)勢(shì)。

2. 醫(yī)療智能設(shè)備

RK3588支持多路4K/8K視頻采集處理能力，并可提供4K/8K多屏顯示能力，適用于醫(yī)療內(nèi)窺鏡、超聲影像系統(tǒng)等設(shè)備。其高性能NPU能夠支持實(shí)時(shí)圖像處理和AI輔助診斷。

3. 車載環(huán)視系統(tǒng)

RK3588提供6路MIPI視頻輸入能力，可提供高清的汽車周邊視圖，并支持多種傳感器數(shù)據(jù)融合和視頻處理技術(shù)，從而提高汽車的安全性能。其高性能和低功耗的特點(diǎn)使其在車載應(yīng)用中具有顯著優(yōu)勢(shì)。

4. 目標(biāo)識(shí)別跟蹤

RK3588提供6TOPS高性能NPU算力，支持深度學(xué)習(xí)算法和人臉識(shí)別等應(yīng)用。其豐富的接口和擴(kuò)展能力使其能夠輕松集成到各種目標(biāo)識(shí)別和跟蹤系統(tǒng)中，適用于安防監(jiān)控、智能零售等場(chǎng)景。

四、總結(jié)

瑞芯微RK3588是一款高性能、低功耗的智能應(yīng)用處理器，適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景。其強(qiáng)大的CPU、GPU和NPU性能，豐富的接口和擴(kuò)展能力，以及多操作系統(tǒng)支持，使其成為開發(fā)者和企業(yè)的理想選擇。無論是工業(yè)計(jì)算機(jī)、醫(yī)療智能設(shè)備、車載環(huán)視系統(tǒng)還是目標(biāo)識(shí)別跟蹤，RK3588都能提供卓越的性能和穩(wěn)定的運(yùn)行環(huán)境。通過豐富的開發(fā)支持和實(shí)用教程，開發(fā)者可以快速上手，輕松實(shí)現(xiàn)各種創(chuàng)新應(yīng)用。

希望本文能幫助用戶全面了解RK3588的性能、開發(fā)支持、應(yīng)用領(lǐng)域和技術(shù)細(xì)節(jié)，為您的項(xiàng)目選擇提供參考。

基于NXP i.MX8M Mini處理器設(shè)計(jì)開發(fā)的飛凌嵌入式FETMX8MM-C核心板，擁有4個(gè)Cortex-A53高性能核和1個(gè)Cortex-M4實(shí)時(shí)核，擁有高性能、高算力和流暢的系統(tǒng)運(yùn)行速度。Linux6.1系統(tǒng)則為其帶來了更多新特性，包括硬件加速功能的增強(qiáng)、電源管理的優(yōu)化以及系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性的提升等等，這些改進(jìn)使得FETMX8MM-C核心板在數(shù)據(jù)處理、功耗控制和數(shù)據(jù)安全方面的表現(xiàn)更加出色。

FETMX8MM-C平臺(tái)內(nèi)置了豐富的命令行工具和Forlinx測(cè)試程序可供用戶使用，輸入如下命令，即可查看內(nèi)核信息：

Linux okmx8mm6.1.36#19 SMP PREEMPT Wed Oct 9 18:15:14 CST 2024 aarch64 GNU/Linux

此次升級(jí)的最大亮點(diǎn)在于內(nèi)存帶寬的提升。得益于全新的BSP，F(xiàn)ETMX8MM-C的內(nèi)存讀帶寬飆升至約2170MB/s，寫帶寬也達(dá)到約1030MB/s，相比之前近乎翻倍。這意味著在處理大數(shù)據(jù)、高清視頻或復(fù)雜算法時(shí)，核心板能提供更流暢、高效的表現(xiàn)，顯著提升用戶體驗(yàn)。

此外，F(xiàn)ETMX8MM-C核心板配備的外設(shè)接口也非常豐富，如MIPI-CSI、MIPI-DSI、USB、PCIe等，能夠?yàn)橛脩籼峁O大的擴(kuò)展靈活性。

特別值得一提的是，F(xiàn)ETMX8MM-C核心板所搭載的i.MX8M Mini處理器享有NXP的長(zhǎng)期供貨承諾，確保至少15年的供貨穩(wěn)定性，為用戶提供了可靠的供貨保障。

綜上所述，飛凌嵌入式FETMX8MM-C核心板在Linux6.1系統(tǒng)的加持下，不僅內(nèi)存帶寬大幅提升，系統(tǒng)功能也更加完善，是高性能嵌入式應(yīng)用開發(fā)的理想選擇。

近期，飛凌嵌入式為OK3506J-S開發(fā)板移植了最新9.2版本的LVGL，支持多種屏幕構(gòu)件以及鼠標(biāo)、鍵盤、觸摸等多種輸入方式， 能夠帶來更加友好的操作界面；同時(shí)，啟動(dòng)速度也大幅提升，經(jīng)過Demo測(cè)試，啟動(dòng)時(shí)間僅需2秒左右，CPU占用為8%~17%。

1、OK3506J-S開發(fā)板介紹

飛凌嵌入式OK3506J-S開發(fā)板基于瑞芯微RK3506J處理器開發(fā)設(shè)計(jì)，采用ARM 3*Cortex-A7+Cortex-M0架構(gòu)，具有低成本、低功耗、高效能的特點(diǎn)，專為智能語音交互、音頻輸入/輸出處理、圖像輸出處理等數(shù)字多媒體應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

值得注意的是，飛凌嵌入式FET3506J-S核心板也是行業(yè)內(nèi)首個(gè)搭載RK3506J處理器的SoM方案。

2、LVGL簡(jiǎn)介

(1) LVGL數(shù)據(jù)流

我們可以為每個(gè)屏幕創(chuàng)建一個(gè)顯示盤(lv_display)，在其上創(chuàng)建屏幕小部件，將小部件添加到這些屏幕上。

如果要處理觸摸、鼠標(biāo)、鍵盤等輸入時(shí)間，需要為它們創(chuàng)建一個(gè)Input Device；Tick接口告訴LVGL現(xiàn)在是什么時(shí)間；計(jì)時(shí)器處理器驅(qū)動(dòng)LVGL的計(jì)時(shí)器，依次執(zhí)行LVGL所有與時(shí)間相關(guān)的任務(wù)。

(2) LVGL數(shù)據(jù)流支持的顯示后端

(3) 常用的顯示控件

(4) 常用的組件

(5) 常用的布局

3、LVGL案例展示

飛凌嵌入式在OK3506J-S開發(fā)板上移植了一套Ebike screem的Demo，使用按鈕、頁面跳轉(zhuǎn)等基本組件配合自定義繪制的背景圖片制作出炫酷的儀表盤，可以逼真地模擬電助力自行車的屏幕界面，并展示出速度Speed、電池Battery、時(shí)間Time、地圖Map等豐富的信息。

騎行信息界面	設(shè)置界面
電池信息界面	地圖信息界面

飛凌嵌入式RK3506系列產(chǎn)品即將上市，請(qǐng)您持續(xù)關(guān)注。如您對(duì)RK3506系列產(chǎn)品感興趣，>> 點(diǎn)擊咨詢