瑞芯微RK3568開發(fā)板 Uboot 階段通過 TFTP 燒寫文件系統(tǒng)至 eMMC 完整指南
本文基于 OK3568-C Linux 4.19.206 標準開發(fā)環(huán)境開展測試，該開發(fā)板以飛凌 FET3568-C 核心板為核心（已通過中國賽寶實驗室權(quán)威認證，電子元器件國產(chǎn)化率 100%），搭載 Rockchip RK3568 四核 Cortex-A55 處理器（主頻最高 2.0GHz），支持雙千兆以太網(wǎng)接口，為 TFTP 協(xié)議傳輸提供穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)。測試中，TFTP 服務(wù)器部署于 Ubuntu 系統(tǒng)，Ubuntu 與開發(fā)板采用橋接模式（利用開發(fā)板雙網(wǎng)口的硬件優(yōu)勢，可降低網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲），服務(wù)器地址設(shè)為
172.16.0.177。需提前將系統(tǒng)鏡像（boot.img、rootfs.img）放入 TFTP 服務(wù)器目錄，并確保開發(fā)板與服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)互通——這是后續(xù)燒寫操作的前提。
100% 國產(chǎn)化核心
核心板通過賽寶實驗室認證，電子元器件
全國產(chǎn)化，保障供應(yīng)鏈安全，適配關(guān)鍵行業(yè)需求。
雙千兆以太網(wǎng)
支持橋接/路由模式，傳輸延遲低，為 TFTP 燒寫、工業(yè)通信提供穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)。
工業(yè)級防護
以太網(wǎng)接口具備 EFT/
ESD/Surge 3 級
EMC 防護，eMMC 采用工業(yè)級
芯片，適配復(fù)雜現(xiàn)場環(huán)境。
多系統(tǒng)支持
穩(wěn)定運行 Linux5.10、Android11、Debian11、OpenHarmony4.1，分區(qū)表可靈活調(diào)整。
1. 配置 Uboot 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境
2. 查詢 eMMC 分區(qū)表
3. TFTP 燒寫 boot.img
4. TFTP 燒寫 rootfs.img
1. 進入 Uboot 配置環(huán)境變量，確保網(wǎng)絡(luò)互通
OK3568-C 開發(fā)板的 Uboot 環(huán)境配置簡潔直觀，配合板載的 Type-C Debug 接口（集成 USB 轉(zhuǎn)串口芯片，無需額外轉(zhuǎn)接器），開發(fā)者可快速通過終端工具（如 SecureCRT、Xshell）進入 Uboot 命令行，完成網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置。
操作提示：Type-C Debug 接口默認波特率為 115200bps，數(shù)據(jù)位 8，停止位 1，無校驗，連接后重啟開發(fā)板即可進入 Uboot 命令行。
=> setenv ethaddr aa:bb:cc:dd:ee:ff # 設(shè)置開發(fā)板以太網(wǎng)MAC地址，確保網(wǎng)絡(luò)身份唯一
=> setenv ipaddr 172.16.0.176 # 配置開發(fā)板靜態(tài)IP，需與服務(wù)器在同一網(wǎng)段
=> setenv gatewayip 172.16.0.218 # 設(shè)置
網(wǎng)關(guān)地址，保障跨網(wǎng)段通信（若需）
=> setenv netmask 255.255.0.0 # 配置子網(wǎng)掩碼，匹配局域網(wǎng)網(wǎng)段規(guī)劃
=> saveenv # 保存環(huán)境變量至eMMC，避免重啟后丟失
Saving Environment to ENV_BLK...
Writing to mmc(0)... done
# 驗證網(wǎng)絡(luò)連通性：先ping真機，再ping Ubuntu服務(wù)器
=> ping 172.16.0.77 # 測試開發(fā)板與真機網(wǎng)絡(luò)互通
ethernet@fe2a0000 Waiting for PHY auto negotiation to complete. done
Using ethernet@fe2a0000 device
host 172.16.0.77 is alive
=> ping 172.16.0.177 # 關(guān)鍵步驟：驗證與TFTP服務(wù)器連通性（若不通，檢查VMware橋接模式或開發(fā)板網(wǎng)口接線）
Using ethernet@fe2a0000 device
host 172.16.0.177 is alive
=> setenv serverip 172.16.0.177 # 指定TFTP服務(wù)器IP，后續(xù)傳輸默認指向該地址
=> saveenv
Saving Environment to ENV_BLK...
Writing to mmc(0)... done
關(guān)鍵注意：若 ping 服務(wù)器失敗，需優(yōu)先排查：① VMware 網(wǎng)絡(luò)是否設(shè)為“橋接模式”；② 開發(fā)板網(wǎng)口接線是否正常（推薦使用超五類及以上網(wǎng)線）；③ 服務(wù)器防火墻是否關(guān)閉 TFTP 端口（默認 69 端口）。
2. 查詢 eMMC 分區(qū)表，明確燒寫目標
OK3568-C 提供 8/16/32/64GB 多規(guī)格 eMMC 存儲選項，本次測試采用標準 Linux 分區(qū)規(guī)劃，通過mmc part命令可查看完整分區(qū)結(jié)構(gòu)，明確boot.img（引導(dǎo)鏡像）和rootfs.img（文件系統(tǒng)鏡像）的目標分區(qū)。
=> mmc part # 列出eMMC設(shè)備0的分區(qū)表（Partition Type: EFI）
Partition Map for MMC device 0 -- Partition Type: EFI
Part Start LBA End LBA Name Attributes Type GUID Partition GUID
1 0x00004000 0x00005fff "
uboot" 0x00000000 0a100000-... b7030000-...
2 0x00006000 0x00007fff "misc" 0x00000000 420c0000-... ca5e0000-...
3 0x00008000 0x00017fff "boot" 0x00000000 aa0c0000-... 81190000-... # boot.img目標分區(qū)
4 0x00018000 0x00027fff "recovery" 0x00000000 2a050000-... c4620000-...
5 0x00028000 0x00037fff "backup" 0x00000000 aa600000-... 7b5d0000-...
6 0x00038000 0x00c37fff "rootfs" 0x00000000 12770000-... 614e0000-... # rootfs.img目標分區(qū)
7 0x00c38000 0x00c77fff "oem" 0x00000000 4a1c0000-... e52f0000-...
8 0x00c78000 0x01d59fbf "userdata" 0x00000000 3b120000-... 680f0000-...
該分區(qū)規(guī)劃充分適配 OK3568-C 的多系統(tǒng)特性：若需切換至 Android 或 OpenHarmony 系統(tǒng)，僅需通過飛凌提供的partition_tool.sh腳本調(diào)整分區(qū)表，無需更換硬件。配套資料包（選型手冊、產(chǎn)品手冊）中包含詳細的分區(qū)大小修改指南，降低二次開發(fā)難度。
3. 通過 TFTP 燒寫 boot.img 至 boot 分區(qū)
利用tftpflash命令可直接將 TFTP 服務(wù)器中的boot.img加載至 eMMC 的“boot”分區(qū)（3 號分區(qū)）。RK3568 處理器的高速數(shù)據(jù)處理能力可保障 TFTP 傳輸速率穩(wěn)定，確保引導(dǎo)鏡像快速燒寫完成。
# tftpflash命令說明：tftpflash [加載地址] [文件名] [目標分區(qū)名]
=> tftpflash 0x09400000 boot.img "boot"
Using ethernet@fe2a0000 device
TFTP from server 172.16.0.177; our IP address is 172.16.0.176
Filename 'boot.img'.
Load address: 0x9400000
Loading: #################################################################
#################################################################
......（省略中間加載過程）
###############################################
3.1 MiB/s
done
Bytes transferred = 23584256 (167de00 hex)
## TFTP flash boot.img to partititon 'boot' size 0x167de00 ... OK
=> reboot # 燒寫完成后重啟，驗證引導(dǎo)分區(qū)是否正常（可選步驟，也可待rootfs燒寫后統(tǒng)一重啟）
技術(shù)亮點：boot.img包含內(nèi)核與設(shè)備樹，其燒寫穩(wěn)定性直接影響系統(tǒng)啟動。OK3568-C 的 eMMC 支持“壞塊管理”功能，配合底板的 5V/12V 電源防護設(shè)計，可避免燒寫過程中因電壓波動導(dǎo)致的鏡像損壞，適配工業(yè)場景長期運行需求。
4. 通過 TFTP 燒寫 rootfs.img 至 rootfs 分區(qū)
rootfs.img包含完整的文件系統(tǒng)（如/bin、/etc、/lib 等目錄），需燒寫至“rootfs”分區(qū)（6 號分區(qū)）。OK3568-C 的 rootfs 分區(qū)預(yù)留充足空間（本次測試分區(qū)大小約 1.9GB），不僅可容納基礎(chǔ)文件系統(tǒng)，還能滿足后續(xù)功能擴展需求——例如開發(fā)板內(nèi)置 1TOPS 算力的 NPU，若需部署輕量級 AI 應(yīng)用，可直接在該文件系統(tǒng)中集成 RKNN-Toolkit 工具（支持 Caffe、TensorFlow、PyTorch 等主流模型一鍵轉(zhuǎn)換），無需額外調(diào)整存儲架構(gòu)。
=> tftpflash 0x09400000 rootfs.img "rootfs"
Using ethernet@fe2a0000 device
TFTP from server 172.16.0.177; our IP address is 172.16.0.176
Filename 'rootfs.img'.
Load address: 0x9400000
Loading: #################################################################
#################################################################
......（省略中間加載過程，因文件較大，加載時間稍長）
#################################################################
done
Bytes transferred = 1404391424 (53b55000 hex)
## TFTP flash rootfs.img to partititon 'rootfs' size 0x53b55000 ... OK
=> reboot # 燒寫完成，重啟開發(fā)板進入目標系統(tǒng)
擴展提示：OK3568-C 采用“核心板+底板”分體式設(shè)計，若后續(xù)需擴展存儲（如通過 SATA3.0 接口添加
硬盤）或聯(lián)網(wǎng)方式（通過 M.2 Key-B 接口擴展 4G/
5G 模組），無需重新燒寫文件系統(tǒng)——僅需在現(xiàn)有系統(tǒng)中安裝對應(yīng)驅(qū)動（飛凌資料包提供預(yù)編譯驅(qū)動），大幅簡化功能迭代流程。
總結(jié)
OK3568-C 開發(fā)板通過 TFTP 燒寫文件系統(tǒng)的操作，既體現(xiàn)了其基礎(chǔ)功能的便捷性（如簡潔的 Uboot 命令、穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)傳輸），也展現(xiàn)了產(chǎn)品的核心優(yōu)勢：
-
國產(chǎn)化保障：100% 國產(chǎn)化核心板，適配關(guān)鍵行業(yè)供應(yīng)鏈安全需求；
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工業(yè)級可靠性：EMC 防護、工業(yè)級 eMMC、電源防護，適配復(fù)雜現(xiàn)場環(huán)境；
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高擴展性：雙千兆網(wǎng)、SATA3.0、M.2 接口，支持存儲/聯(lián)網(wǎng)功能靈活擴展；
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AI 算力集成：1TOPS NPU 支持輕量級 AI 應(yīng)用，文件系統(tǒng)可直接集成開發(fā)工具。
配合飛凌提供的完整技術(shù)資料（含 SDK、驅(qū)動源碼、測試工具）與技術(shù)支持，開發(fā)者可輕松完成從鏡像燒寫到功能擴展的全流程，加速工業(yè)控制、智能設(shè)備、邊緣計算等領(lǐng)域的產(chǎn)品落地。
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